Электрогидравлический следящий приво, всссогознаяр, -гч-: . •; . тгн»о.; 1 )i. uiil ilunaji. еблиотека

Союв Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-Заявлено 04.Ч 11.1969 ( 1343508/29-33)с присоединением заявки-ПриоритетОпубликовано 26.Ч 11,1971. Бюллетень23Дата опубликования описания 6.1 Х.1971 МПК В 27 Ь 7/00а 05 д 171 ОО Комитет по делам ивоОретеииЯ и открытиЯ при Сосете Мииистрое СССРУДК 674,05:621,934(088.83 АвторыизобретенияЗаявитель Н. М, Шурупов, И. С. Швальбойм и С. М. Анкундинов Головное конструкторское бюро по проектированию деревообрабатывающего оборудования,.т 1,1 ь.е . ьл В От еКА ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВ Предлагаемый привод предназначен для обрезки досок и может найти применение в деревообрабатывающем станкостроении для станков и механизмов, требующих перестановки рабочих органов на заданный размер в пределах точности, предназначаемой для обрезных пиломатериалов.Известны двухскоростные реверсивные гидравлические следящие приводы для изменения положения пил в обрезных станках, содержащие исполнительный гидроцилиндр, управляемый золотниками с электромагнитами, задающее и измерительное устройство, состоящее из двух сельсинов, работающих в трансформаторном режиме и фазочувствительного усилителя.Однако известные приводы имеют недостаточное быстродействие при малых углах рассогласования порядка 25 и недостаточно надежную работу фазочувствительного усилителя.Цель изобретения - повышение точности установки рабочего органа и обеспечение трех скоростей перемещения привода,Достигается это тем, что в сливную магистраль привода включены последовательно два дросселя с регуляторами, зашунтированные двумя двухпозиционными золотниками с электромагнитами, причем электромагниты трех- позиционного золотника управляются от цепочки: вторичная обмотка сельсина - транс.форм атора - усилитель - фазочувствительный определитель направления - блок опорного напряжения - преобразователь серии 5 импульсов в постоянный сигнал - реле, аэлектромагниты двухпозиционного золотника - от цепочки: вторичная обмотка сельсина - трансформатора - релейный элемент - преобразователь - реле.10 На фиг, 1 представлена гидрокинематическая схема привода; на фиг. 2 принципиальная электрическая схема. Исполнительным органом является гидро цилиндр 1, корпус которого жестко соединенс перемещаемым рабочим органом 2, например, пильным суппортом обрезного станка.Направление перемещения гидроцилиндра определяется трехпозиционным реверсивным 20 золотником 3 с управлением от электромагнитов 4 и 5. Когда оба электромагнита отключены, золотник занимает среднее положение и отсоединяет гидроцилиндр от напорной и сливной магистралей, тем самым фиксирует 25 положение рабочего органа.В сливную магистраль установлены дроссель б с регулятором 7 и параллельно с ними двухходовой золотник 8 с электромагнитом 9.Последовательно с ними в сливной магистра.30 ли установлены еще дроссель 10 с регулято 309813ром 11 и двухходовой золотник 12 с электромагнитом 13.При отключенных электромагнитах 9 и 13рабочая жидкость проходит последовательночерез дроссели б и 10, обеспечивая тем самым 5установочную скорость. При включении электромагнита 13 золотник 12 шунтирует дроссель 10, Рабочая жидкость проходит толькочерез дроссель б, тем самым обеспечивая перемещение на средней скорости.10При включенных электромагнитах 13 и 9золотники 12 и 8 шунтируют дроссели б и 10,рабочая жидкость получает свободный сливчерез золотники 8 и 12, обеспечивая перемещение на быстрой скорости.15Для регулировки величины рабочего давления в магистрали служит предохранительный клапан 14. Гидросистема питается от насоса 15,Трехфазные обмотки сельсина трансформатора 1 б (см. фиг. 2) и сельсина датчика 17соединены линиями связи.Сигнал рассогласования, возникающий вовторичной обмотке сельсина-трансформатора,усиливается элементом Эб и поступает на 25вход фазочувствительного определителя напряжения, собранного на элементах Э 2 и Э 9.Одновременно туда же поступают сигналы сблока опорного напряжения через элементыЭ 1 и Э 8, 30Фазочувствительный определитель направления в зависимости от сигналов на входахвыдает сигнал на включение реле Р 1 и электромагнита 4 или реле Р 2 и электромагнита5. Включение реле осуществляется через преобразователи серии импульсов в постоянныйсигнал, состоящие из элементов Э 3, Э 4, Э 10 иЭ 11. Привод будет перемещаться на установочной скорости в одном из направлений.При углах рассогласования порядка 6 через релейный элемент Э 13 и преобразователь, состоящий из элементов Э 14 и Э 15,включается реле Р 3 и электромагнит 13, ипривод перемещается на средней скорости. При углах рассогласования порядка 15 через релейный элемент Э 17 и преобразователь, состоящий из элементов Э 18 и Э 19, включается реле Р 4 и электромагнит 9, и привод перемещается на быстрой скорости.С уменьшением угла рассогласования отключение скоростей перемещения происходит в обратном порядке. При достижении заданного положения сигнал рассогласования уменьшается практически до нуля, реле, а следовательно, и электромагниты отключаются, и перемещение рабочего органа прекращается.Резистором И регулируется чувствительность амплитудного усилителя, а резисторами Р 2, И - уровни включения средней и установочной скоростей. Предмет изобретенияЭлектрогидравлический следящий привод, включающий задающее измерительное устройство на сельсинах, исполнительный гидро- цилиндр реверсивный трех позиционный и двухпозиционные золотники с электромагнитами и систему магистралей, отличающийся тем, что, с целью повышения точности установки рабочего органа и обеспечения трех скоростей перемещения привода, в сливную магистраль включены последовательно два дросселя с регуляторами, зашунтированные двумя двухпозиционными золотниками с электромагнитами, причем электромагниты трех- позиционного золотника управляются от цепочки: вторичная обмотка сельсина-трансформатора - усилитель - фазочувствительный определитель направления - блок опорного напряжения - преобразователь серии импульсов в постоянный сигнал - реле, а электромагниты двухпозиционного золотника - от цепочки: вторичная обмотка сельсина - трансформатора - релейный элемент - преобразователь - реле.309813 фиг. 1 Вк Фиг. 2Составитель В. АлекперовН, Шибаева Техред Л. Л. Евдонов Корректор О, С. Зайце Редакт ипография, пр. Сапунова,аказ 2333/9 Изд. М 971 Тираж 473 Подписи1 НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССМосква, Ж, Раушская наб д. 4/5