Электрогидравлический следящий привод

О П И С А Н И Е 307897ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства- Заявлено 31,Х 11,1969 ( 1392938/29-33 27 Ь заявкис присоединен оритет Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССР(088,8) ди В. Е. Горшков ., . Авторыизобретения В, М, Кузнецов, О, В. Кирил аявитель Всесоюзный научно-исследовательск деревообрабатывающегои конструкторский инститашиностроения ЭЛ ЕКТРОГИДРАВЛ ИЧ ЕСКИ Й СЛ ЕДЯ ЩИ Й ЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОРАБОЧИХ ОРГАНОВ РИВОД ЖЕНИЕ Предлага чен для ди нием рабоч портов, в ст обрезки пил каждой по нять рассто чить макси емый следящий привод предназнастанционного управления положех органов, например пильных супанках для продольного раскроя и оматериалов, где практически для тупающей доски необходимо меяние между пилами, чтобы обеспеальный выход пиломатериалов. Известен двухскоростной электрогидравлический следящий привод с автоматическим переключением с быстрой скорости на замедленную, обеспечивающий необходимую точность установки в заданное положение.Однако в известном приводе при малых перемещениях не обеспечивается требуемое быстродействие, а также при резком переходе с быстрой скорости на медленную происходит гидравлический удар, что снижает надежность привода в целом.Цель изобретения - повышение быстродействия привода при малых перемещениях и его надежности.Достигается это тем, что привод снабжен дополнительно реверсивным трехпозиционным гидрораспределителем, соединяющим сливную полость исполнительного гидроцилиндра с баком и управляющими электромагнитами, переключаемыми двумя устройствами порогового действия,На чертеже показана гидрокинематическаясхема электрогидравлического следящего привода применительно к механизму перемещения и установки пильного суппорта в круглопильном обрезном станке.Подвижная пила 1 смонтирована на пильном суппорте 2 и перемещается вместе с ним гидроцилиндром,т, шток которого жестко связан с суппортом. Фактическое положение 10 суппорта контролируется датчиком обратнойсвязи 4, в качестве которого используется бесконтактный сельсин. Обратная связь по положению осуществлена при помощи реечной передачи 5, б и пары шестерен 7, 8, из которых последняя укреплена на роторе сельсина.Для управления гидроцилиндром перемещения пилы предусмотрен трехпозиционный реверсивный золотник 9 с двумя электромагнитами 10 и 11 по краям.Для переключения привода на замедленнуюи ползучую скорости в сливной магистрали установлен трехпозиционный реверсивный золотник 12 с управлением от электромагнитов 13 и 14. Если оба электромагнита обесточены, то плунжер золотника 12 занимает среднее положение, и рабочая жидкость поступает на слив только через регулируемый дроссель 15, что соответствует перемещению на ползучей скорости, При включении электромагнита 13 30 сливная магистраль соединяется с баком че.35 40 45 50 рез регулируемый дроссель 1 б, что соответствует перемещению на замедленной скорости, И если, наконец, включен электромагнит 14, а электромагнит 1 З обесточен, что соответствует смещению плунжера золотника по схеме влево, то вся жидкость поступает на слив, минуя дроссели, и происходит перемещение пиль- ного суппорта с наибольшей скоростью, определяемой производительностью насоса.Система питается от лопастного насоса 17. Для настройки давления и перелива излишка масла служит предохранительный клапан 18.В качестве задающего устройства следящего привода использован сельсин-датчик 19. Для задания необходимого размера ротор сельсина-датчика при помощи рукоятки 20 с фиксатором поворачивается на угол, пропор. циональный требуемому перемещению.Однофазная обмотка сельсина-датчика СД питается от сети переменного тока и является обмоткой возбуждения.Трехфазные обмотки сельсина-датчика СД и сельсина-трансформатора СТ (являющегося датчиком обратной связи) соединены между собой.Сигнал рассогласования, возникающий на вторичной обмотке сельсина-трансформатора усиливается в фазочувствительном усилителе, не показанном на схеме,На выходе фазочувствительного усилителя включены сильноточные реле, управляющие перемещением вправо и влево. Замыкающие контакты этих реле находятся в силовой цепи и управляют электромагнитами 10 и 11 реверсивного золотника 9.Переключение привода на замедленную, а затем ползучую скорости осуществляется при помощи двух переключающих устройств порогового действия, подключенных к вторичной обмотке сельсина-трансформатора. Переключающие устройства могут быть выполнены по схеме триггера с одним устойчивым состоянием. К выходу первого переключающего устройства подключено сильноточное реле, управляющее электромагнитом 13 реверсивного золотника 12.К выходу переключающего устройства подключено сильноточное реле, управляющее электромагнитом 14 реверсивного золотника 12 и слаботочное реле, замыкающее контакты которого отключают первое пороговое устрой 5 10 15 20 25 30 ство при срабатывании второго переключающего устройства.Величина необходимого перемещения пилы задается оператором путем поворота ротора сельсина-датчика на определенный угол, который контролируется по шкале. При этом во вторичной обмотке сельсина СТ возникает сигнал рассогласования. Перемещение происходит с наибольшей скоростью, определяемой производительностью насоса. По мере приближения рабочего органа к заданному положению уменьшается сигнал рассогласования, Это приводит сначала к переключению привода на замедленную, а затем на ползучую скорости (когда оба электромагнита И и 14 реверсивного золотника 12 обесточены).При достижении пилой заданного положения (обязательно на ползучей скорости) сигнал рассогласования уменьшается практически до нуля, и реверсивный золотник 9 вновь возвращается в среднее, нейтральное положе. ние, отсекая гидроцилиндр от напорной и слив. ной магистралей. Рабочий орган останавливается в заданном положении.При перемещении рабочего органа на небольшие расстояния величины возникающего сигнала рассогласования, поступающего на вход второго переключающего устройства, не. достаточны и перемещение осуществляется сначала на замедленной, а затем на ползучей скоростях, следящий привод работает как двухскоростной. Предмет изобретения Электрогидравлический следящий привод для дистанционного управления положением рабочих органов, включающий исполнительный гидроцилиндр, управляемый реверсивным гидрораспределителем с электромагнитами, задающее устройство и устройство переключения скорости, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия привода при малых перемещениях и его надежности, привод снабжен дополнительно реверсивным трехпозиционным гидрораспределителем, соединяющим сливную полость исполнительного гидро- цилиндра с баком,. и управляющими электромагнитами, переключаемыми двумя устройствами порогового действия,307897 Корректор В, И. Жолудева едак ография, пр. Сапунова, 2 Составитель В. АлекпеТехред Е. Борисова Заказ 20509 Изд, Мо 918 Тираж 473 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Со Москва, Ж, Раушская наб., д. 45