Акустический дальномер

Союз Соеетакие Сацлэлиотичеокил Реопубликльств Хо1355622/1 06 Ь 1,06 Комитет по двлезв изобретений и открытий при Совете Миииотрое СССР,элиэтена МБА Авторыизобретеш шоцка и А. Я. Уваров. П. Палюг ляющих гычислительных АЛ Ь 1 ОМ Е КУСТ 1 Ч Зависимое от авт, свидетеЗаявлено 08 Х.1969 (Лс присоединением заявки .х: Заявитель Научно-исследовательский ицститутмаши Изобретение может быть использовано для измерения расстояния, контроля положения элементов конструкций в однородных средах, в которых скорость распространения акустического сигнала изменяется в зависимости от Б параметров среды (температуры, состава, дав.ления и т. д.)Известные устройства, содержащие источник и приемник акустических сигналов, генератор импульсов, схему управления и счетчик 10 импульсов расстояния, не обеспечивают высокой точности.Предлагаемое устройство для повышения точности снабжено дополнительным приемником акустического сигнала, расположенным 15 на фиксированном расстоянии от источника акустического сигнала, и следящей системой, один вход схемы сравнения которой соединен с дополнительным приемником кустическогп сигнала, второй - с выходом саттика фикси рованцого числа импульсов, и выходы - со входами реверсивного счетчика, выход которого через преобразователь код в анал подсоеди.нен ко входу управляемого генератора, а выход управляемого генератора подключен ко 25 входу счетчика импульсов расстояния, входу реверсивного счетчика и входу счетчика фиксированного числа импульсов, причем второй вход счетчика фиксированного числа импульсов включен на выход схемы управления, 30 1-1 а чертеже представлена блок-схема предлагаемого дальномера.Устройство содержит схемууправления; источник 2 акустического сцг:ила; счетчик 3 импульсов расстояния; приемник - акустического сигнала; дополштельцьш приемник з акустического сигнала; схему 6 сравнения; счетчик 7 фиксированного числа импульсов; реверсивный счетчик 9; преобразователь О код- а н ал ог.Дальномер работает следующим образом.Измерение расстояния производится с помощью периодических носы ток акустического сигнала (например, ультразвуковой пачки колебаний).В исходном состоянии счетчики 3 и 7 сброшены.По приходу сигнала управления со схемы 1 одновременно запускается счетчик 3, заполняющийся импульсамп от управляемого генератора 8 импульсов, ц излучается сигнал источником 2 акустического сигнала. Этот сигнал, пролетев расстояние от источника до приемника 4, останавливает счетчик 3.Одновременно с источником акустического сигнала, который служит для определения расстояния, излучается н сигнал, который попадает па дополнительный приемник 5. Г 1 о приходу акустического сигналя на дополнительный приемник вырабатывается признак М.Если первым придет М, то это значит, что счетчик 7 це заполнен до числа Л, т. е, частота заполнения счетчика низкая, и логическая схема 6 сравнения запускает реверсивный счетчик 9 (он остацавливаегся по приходу признака У. Состояние реверсивного счетчи. ка 9 изменяется, что влечет за собой изменение управляющего воздействия из преобразователя 10 и, в конечном счете, увеличение чистоты управляемого генератора 8 ца некоторую величину. При последующих посылках сигнала источником частоты сигнала генератора 8 увеличивается настолько, чтобы признаки М и У приходили одновременно.Если У придет первым, значит частота заполнения счетчика больше нужной. Под воздействием схемы 6 состояние реверсивного счетчика 9 изЪецяется таким образом, что частота умеьшяется до требуемой.Регулирующее воздействие пропорциональ. но разности между фактической и требуемой частотой заполнения счетчика. Система приходит в нужное состояние через несколько посылок сигнала источником 2.Счетчик фиксированного числа импульсов 7 частоты / запускается от управляемого генератора 8. Счетчик 7 запускается в момею. излучения акустического сигнала схемой 1 управления. Если чило, записанное в счетчик, будет равно числу У, соответствующему рас. стоянию и прц нормальных условиях, то счетчик выраоатывает признак У, поступающий на схему б.На вход генератора 8 подается сигнал от преобразователя 10. Зависимость частоты генератора 8 от управляющего возденствия -монотонная функция, поэтому к линейности характеристики генератора 8 гр боваццй це предьявляется. Генератор 8 раоотает непрерывно. Его выход соедццяетс со счетчиками 8 7 и 9.Логическая схема 6 сравнения имеет два выхода (для управления сложением и вычитанием), которые .связаны с реверсивным счетчиком 9. Запускается реверсивцц,и счетчик на сложение или вычитание в зависимости от то го, какой признак пришел первым (У или М). 1 О Предмст изобретения Акустический дальномер, содержащий исОчцк и приемник акустических сигналов, генератор импульсов, схему управления и счетчик импульсов расстояния, отли ьтощиися тем, что, с целью повышения точности, он снабжен дополнительным приемником акустического сигнала, расположенным ца фиксрованном расстоянии от источника акустического сигнала, и следящей системой, один вход схехь сравнения которой соединен с дополнительным приемником акустического сиг.ала, второй - 25с выходом счетчика фиксированного числа импульсов, и выходы - со входамн реверсивного счетчика, выход которого через преобразова.тель код - аналог подсоединен ко входу управляемого генератора, а выход управляемого генератора подклочец ко входу счетчика импульсов расстояния, входу реверсивного счетчика и входу счетчика фиксированного числа импульсов, причем второй вход счетчика фиксированного числа импульсов включен на выход схемы управления.307811 Составитель И. А. ДогаеваТехред Л. В. Куклина Корректор Е. В. Исакова Редактор Т. Иванова Загорская типография Заказ 3911 Изд. Ч"з 930 Тираж 473 ПодписноеП 11 Р 1 Р 1 ПР Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж. Ра 1 гиская иаб., д, 4/5