Система контроля работы угледобывающих машин

306259 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союэ Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт.,свидетельства %вЗаявлено 05,1 Х.1968 (,)тм 126802122 МПК Е 21 с 2700 исоединением заявки М -Комитет по делам иэобретеиий и открытий при Совете Мииистрав СССРоритет -ДК 622.232,72(088.8 етень М 19 Опублвков 1.197 ата опубликавания описания 23.И 11.1971 Авторыизобретен Разумныи,ский, А, Н, Косилов,в, В, С. Булавин,ков и В. П, Рыков Напрасников, В. ов, В. ф. Пальчи дин, Г. И. Кузоят нов, К, И. Поздн ки и техническо М. Федорова Заявит ибернет т т)ОНАгт ;:1 ,ос рИСТЕМА КОНТРО ОТЪ УГЛЕДОБЪВАЮЩИХ МАШИ М. А, Гольдин, В, Н.Г. Л. Михайловская, В, Е, ХодакЮ. И. Логинов, Г. П. БаланЮ, В. Никифоров, Б. А, РомаИнститут горной механиим М Известны системы контроля работы угледобывающих машин, содержащие цифровое вычислительное устройство, датчики нагрузки и пульт оператора.Предложенное устройство отличается от известных тем, что входы младших разрядов регистра номера команды через схемы ИЛИ и входное устройство соединены с выходами аппаратуры передачи информации, вход индексного регистра через схему ИЛИ соединен с выходами дешифратора операций и входного устройства, а его выход через схемы ИЛИ подключен к выходным командам старших разрядов регистра адреса. Это позволяет автоматизировать прием, обработку и вы дачу информации.Кроме того, для упрощения системы единичный вход триггера признака системы кодирования можно соединить с выходом регистра кода команды, а его выход - с сумматором, выходы признака пересылки на цифровую индикацию регистра кода команды через триггер, схему И, пульт оператора и признака пересылки на печать регистра кода команды через триггер и схему И подключить к клапанам выходного регистра арифметического устрой ства.На фиг. 1 изображена упрощенная блоксхема предлагаемой системы; на фиг. 2 блок-схема вычислительного устройства,Система содержит датчик-преобразователь1, датчик нагрузки 2, электронно-гидравлические конвейерные весы 3; аппаратуру 4 передачи информации 4, вышслительное устройст во 5,Система контроля работы угледобывающихмашин работает следующим образом.Датчик-преобразователь 1, устанавливаемый на подающей части комбайна, имеет ме- О ханическую связь с валом приводного элемента (звездочки) подающей части и, в зависимости от направления вращения входного вала, формирует импульсные сигналы двух видов, число которых пропорционально псреме щению комбайна соответственно в одну (вверх)и в другую (вниз) сторону. Каждый импульс соответствует перемещению комбайна на один квант, равный, например, 10 сл.Датчик нагрузки 2 работает в зависимости 2 О от потребляемого комбайном тока прн псрсмещении с выемкой угля и выдает сигнал при достижении током нагрузки заданного значения (порога), минимальная величина которого устанавливается при настройке в реальных условиях работы комбайна.Электро-гидравлические весы 3, устанавливаемые на штрековых конвейерах (транспортирующих уголь от отдельных лав), формируют импульсы, число которых пропорционально ЗО взвешиваемому углю. Каждый импульс соот 306259ветствует одному кванту добычи угля, который равен, например, 1 т.Импульсные сигналы о работе по выемке, перемещению комбайна и от весов через аппаратуру 4 передачи информации, использующую в качестве канала связи силовую сеть электроснабжения шахты, поступают в вычислительное устройство 5,Информация о работе угледобывающих машин обрабатывается в вычислительном устройстве по определенным программам и определяются значения качественных и количественных характеристик контролируемых объектов.Вычислительное устройство состоит из устройства 6 арифметического центрального управления 7, запоминающего устройства 8, входного устройства 9 и пульта оператора 10. Арифметическое устройство (АУ) содержит сумматор 11, работающий в двух системах кодирования, и выходной регистр 12.Устройство центрального управления 7 содержит регистр номера команды 13, в составе которого выделены фиксирующие элементы 14 младших разрядов со схемами 15 ИЛИ; ин дексцый регистр 16, в состав которого входит схема 17 ИЛИ; регистр 18 кода команды, состоящий из регистра 19 адреса, в составе которого выделены схемы 20 ИЛИ и выходные клапаны 21 ставших разрядов, и дешифратора 22 кода операций; триггеры 23, 24, 25 и схемы И 26 и 27.Входное устройство 9 содержит анализатор 28, В состав пульта оператора 10 входит блок 29 управления цифровой индикацией.Информация, поступающая с аппаратуры 4, пршшмается и кратковременно хранится во вхолцом устройстве 9. Принятая информация о работе каждой угледобывающей машины по. очередно с помощью анализатора 28 преобразовывается так, что будучи поданной через схему 15 ИЛИ ца фиксирующие элементы 14 младших разрядов регистра 13 номера команды, оца является непосредственно номером команды выхода ца соответствующую подпрограмму обработки. В этик полпрограммах предусмотрена переадресация в соответствии с номером угледобывающей машины, информация о работе которой обрабатывается. Пеэсадрссацця процзводптся путем передачи содержимого ццдексцого регистра 16 через схему 20 ИЛИ ца выхолцые клапаны 21 старших разрядов регистра 19 алреса.Врсмя обработки информации о работе угледобывающей машины определяется временем выполнения подпрограммы, после окончания которой по сигналу дешнфратора 22 кода операций через схему ИЛИ изменяется содержимое индексного регистра 16, и анализа тор 28 преобразовывает ицформацио о работе очередного контролируемого об ьскта.Гслц принятая информация цс содержит новых сведений о работе угледобызающей машины, то производится изменение солержцмого ццлсксцого реп.стра 16 че 1 эсз схему 17Ь 1 О 15 20 2 б 30 35 4 О 45 50 55 60 65 ИЛИ по сигналу с анализатора 28, который в этом случае преобразовывает информацию о работе очередного контролируемого обьекта.Для упрощения вычислителыюго устройства и уменьшения непроизводительных затрат машинного времени ца пересылки при представлении информации в коле ь:омацлы выделено несколько разрядов для признаков модификации команд.При наличии признака выполнения операций цад числами в двоичной системе кодирования срабатывает триггер 25, который цо,- готавливает сумматор 11 к выполнению действий по указанному признаку. Признак перссылки ца печать взводит триггер 24, при совпадении выходного сигнала которого с признаком предварительного конца операции цз АУ ца схеме 27 И формируется сигнал, стробц рующий выходной регистр 12 АУ, код из него поступает на печать, которая осуществляется устройством регистрации с автоматической псчатающей машинкой АПМ,Признак пересылки ца цифровую ццлцкацию взводит триггер 23, при совпалеццц выходного сигнала которого с признаком прелварителыюго конца операции из АУ ца схеме 26 И формируется сигнал, проходящий через блок 29 управления цифровыми ццлцкаторами и производящий выдачу кола цз выходного регистра 12 АУ в блок 29. В это время идет выполнение очередной команды программы.Обработанная в вычислительном у стройстве информация представляется оператору следующим образом.На световой сигнализации непрерывно представляется информация о состоянии и положении выемочной машины в забое (работает или це работает - при ходе вверх цлц ходе вниз).Числовые значения характеристик ц параметров процесса добычи угля оператор (дис.петчер) может получить путем вызова ца индикацию. По состоянию ца момент вызова ца цифровую индикацию выводятся: время последнего остацова выемочной машины в процессе добычи угля, местонахождение выемочной машины (местонахождение уступа забоя) и добыча с начала смены. Указаццые лавкы соответственно цндицируются в сравнении с текущим временем, длиной выемки по паспорту (длиной лавы) ц плановой добычей.По каждому очистному забою автоматически ца широком бланке печати осуществляется периодическая цифровая регистрация параметров, характеризующих работу очистных забоев в течение смены и необходимых лля оперативного контроля, анализа протекания ц управления процессом, анализа работы бригады в данную смецу, а также лля накопления статистических лаццых и организации работ ремонтной службы. Е указанцям гараэ 1 страм относятся: текущее местоположение, время простоев ц чистое время работы комбайна цо выемке угля в течение смецьк текугцая добыча/ЗЙФ уаеЮ Сее( ео,еоlетцв Составитель 3. Чернякооаваепз Т. Н. Караваев Тсареа Т. П. Куривао Кпееаеа.рс сеТ. А, Сбревеова 3 ИЗд. % 786 Тцраж Зс 78делам изобретений и открытий при Сове Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 415 ПодиисноМи петров СССР каз 277,Ч 058НИИПИ Комитета Тип. Харыс фил. пред Пате и за смену и суммарная добыча за сутки, средняя скорость и производительность (почасовая, сменная и суточная) выемки угля. Те же параметры оператор (диспетчер), может получить в любой момент времени путем вызова их на печать на узком бланке.В конце цикла (конец хода вверх или хода вниз) автоматически регистрируются данные, характеризующие работу очистного забоя за цикл. Печать этих данных производится на узком бланке и помечается в отличие от печати по вызову оператора служебным знаком (звездочкой). 1, Система контроля работы угледобывающих машин, содержащая цифровое вычислительное устройство, датчики нагрузки и пульт оператора, отличающаяся тем, что, с целью автоматизации приема, обработки и выдачи информации, входы младших разрядов регистра номера команды через схемы ИЛИ и входное устройство соединены с выходами аппаратуры передачи информации, вход индекс ного регистра через схему ИЛИ соединен свыходами дешифратора операций и входного устройства, а его выход через схемы ИЛИ подключен к выходным клапанам старших разрядов регистра адреса.10 2, Система по и. 1, отличающаяся тем, что,с целью ее упрощения, единичный вход триггера признака системы кодирования соединен с выходом регистра кода команды, а его вы ход - с сумматором, выходы признака пересылки на цифровую индикацию регистра кода команды через триггер, схему И, пульт оператора и признака пересылки на печать регистра кода команды через триггер и схему 0 И подключены к клапанам выходного регистра арифметического устройства.