Всесоюзная, пат: 1иш. л;: н”наябчьл1-юекаф. а. донченко

боиа Соеетбких Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства81562(2511.1967 ( явлено 1 ПК1611 10 присоединением заявк ПриоритетОпубликовано 04,71,1971. Бюллетень1Дата опубликования описания 16 Х 11.1971 Комитет по деламобретений и открыт ДК 621,833.7(088.8 при Совете МиииотСССР ВСЕСОЮЗНАЯс с сс у ЧСсссс сс сс 111.д с ЕЪ АИсссП/айБь 1 Б. ИС с.НА Автор изобретения Ф. А. Дончен аявите УБЧАТАЯ ПЕРЕДА ВОЛНО Изобретение относится к волновыМ зубча тым передачам, которые могут применяться в качестве малогабаритных механизмов с большим передаточным числом и высоким к,п.д. в различных отраслях машиностроения и приборостроения.Известны волновые зубчатые передачи, содержащие генератор, жесткое колесо и соединенное с выходным валом 1 или с корпусом) гибкое колесо, деформируемое на одном конце и выполненное в виде открытой трубы. В известных передачах место соединения гибкого колеса с валом (корпусом) расположено па оце олс, 1 тротивополокном з)очатому венцу. В качестве соединений могут быть использованы шлицевое, зубчатое, кулачковое и нераз ьемное соединения.Однако в известных передачах нонижак 1 тся к.п.д, и нагрузочная способность из-за потерь на трение в соединениях гибкого колеса с валом 1 корпусом), частичного выхода из зацепления соединяющихся элементов и вследствие деформации гибкого колеса при работе передачи.Целью изобретения является повышение нагрузочной способности и к.п.д. переда ш,Предлагаемая передача отличается от известных тем, что в ней место соединения гибкого колеса с валом (корпусом) расположено в средней части (по длине) гибкого колеса.;-.110 ПОЗволяет использовать эффенг неизМе.няемости размеров среднего сечения 1 по длине) гибкого колеса при его деформации, которое остается круглым. В результате эгого также значительно уменьшаются потери на трение, так как практически будет отсутствовать относителы 1 ое радиальное скольжение шлицев, зубьев или кулачков и значительно увеличивается количество шлицев (зубьев и 10 кулачков), одновременно находящихся в зацеплении, следствием чего является повыше ние к.п.д. и нагрузочной способности передачи.Кроме того, опора выходного вала размс пена внутри части гибкого колеса, свободной от зубчатого венца. Это позволяет ум 1 ньшить габариты передачи.11 а фиг. 1 изображена описываемая переда.Ча С ГИОКИМ КОЛЕСОМ, СОЕДПНЕ 11 НсМ С В 1 с 1 ХОД ным валом, продольный разрез; на фпг. 2разрез по А - А на фиг, 1; па фпг. 3 - гибкое колесо, образовашюе посредством соединешья стакана с патрубком; на фпг. 4 - монол 1 гное гибкое колесо с диафрагмои; на фпг. 5 - 25 нсразъемпое соединение гибкого колеса с валом; на фиг. 6 - описываемая передача с гибк 1 м колесом, соединенным с корпусом, продольный разрез.Предлагаемая волновая зубчатая передача 30 содержит двухволновой генератор 1 свобод 305293ной или принудительной деформации, гибкое зубчатое колесо 2, связанное с выходным валом д (или корпусом 4), жесткое зуочатое колесо 5, связанное с корпусом 4, и опору 6 выходного вала 3, расположенную внутри части гибкого колеса 2. Гибкое зубчатос колесо выполнено в виде открытой тонкостенной трубы, имеющей в своеи сред ей по длине части (желательно точно в среднем диаметральном сечении) связь с выходным валом 1 (или с корпусом 4) в виде шлицевого, зубчатого, кулачкового или неразьемноо соединения, например, сваркой, папкой. Генератор 1 установлен внутри гибкого колеса 2 под зубчатым венцом. 1 ибкое колесо может быть составным (см, фиг, 3) в виде укороченного стакана 7, неразьемно связанного с патрубком Ь, присоединяемым дном стакана к выходному валу 3, монолитным с диафрагмой 9, связанной с валом 3 (см. фиг. 4), или в виде трубы, соединенной своей средней части с валом д с помощью диафрагмы 10 (см. фиг, 5).Двухволновой генератор свободной или принудительной деформации придает первоначально круглому краю колеса 2 с зубчаецом примерно эллиптическую форм так, что зубья колеса 2 сцепляются с зубьями жесткого колеса 5 в направлении большой оси эллипса, а в направлении малой оси эллипса полностью расцеплены, При этом противоположный зубчатому венцу край гибкого колеса 2 также принимает примерно эллиптическую форму, но его большая ось всегда перпендикулярна большой оси эллипса зубчатого венца. В некотором среднем диаметральном сечении гибкое колесо 2 имеет круглую форму, Вал 3 может быть выходным (см, фиг. ) и может вращаться в подшипниковои опоре 6. Кроме того, он может быть остановленным (см. фиг. б) и жестко связанным с корпусом 4 через опору 6, В этом случае выходным звеном является жесткое зубчатое колесо 5, вращающееся в опоре 11 корпуса 4.10 Двигатель 12 может быть встроен внутрь гибкого колеса 2 и соединен с корпусом 4 через опору 6, Все детали волновой зубчатой передачи выполняются из любых материалов. Гибкое колесо, например, может оыть выполне но из сталей, обладающих повышенной усталостной прочностью, пластмасс (см. фиг. 4) или из некоторых сортов резины.Предмет изобретения2 О 1. Волновая зубчатая передача, содержащая генератор, жесткое колесо и соединенное с выходным валом (или с корпусом) гибкое колесо, деформируемое на одном концеи выполненное в виде открытой трубы, оли 25 чаюиаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности и к.п.д. передачи, место соединения гибкого колеса с валом (корпусом) расположено в средней части (по длине) гибкого колеса.Зо 2. Передача по п. 1, отличаюиаяся тем,что, с целью уменьшения габаритов передачи,опора выходного вала размещена внутри части гибкого колеса, свободной от зубчатоговенца,. СлонимскаяЛ. В. Куклина Корректор Е. В, Исако Составитслхлебова Тсхре редактор 3. В. Тве Тираж 473обретений и открытий при СоЖ, Раушская наб., д. 4/5 шспос СССР ипография, пр. Сапунов Заказ 1964/811 НИИПИ Комитета по деламМосква П Мшпистро