Устройство для контроля звеньев систем автоматического управления

Союз Соеетскиз Социалистическиз Респтблинвисимое от авт. свидетельстваЧПК 6 061 15466 061 1102 Н 05)с 10,001399517/18-24) аявлецо 12.1.197 Номитет по делам изобретений и открытийПриоритетОпубликовано 25 Х при Совете МинистСССР 971. БОллетеп Л"о 1 ДК 681.326. (5(088.8 ата опублпковашя опцсацця 07 Л 11.19:;,.;.; 1 И ОтЕИА ВТОРЫзобретеция А. Солоцчук, Е. Н, Носов и П. И. Дрозд аявитель ЛЯ КОНТРОЛЯ ЗВЕНЬЕВ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СТРОЙС 2 с присоединением заявки ЛЬ Изобретение относится к области автоматики и может быть примецецо в системах автоматического управления полетом самолета.Известцо устройство для контроля звсцьсв систем автоматического управления, рсзервп роваццых нечетным числом элементов, содержащее селектор уровця, подклочеццый к выходам контролируемых элементов, и устройства сравнения, первые входы которых сосдпцсны с выходами соответствующих контроли руемых элементов, а вторые - с выходом селектора уровця.Порог срабатывания в известном устройстве выполцец переменным, для чего оцо содсркит делительцые устройства. Примецсцие дс лительцых устройств, сложцых в технической реализации, приводит к увеличению габаритов, веса и стоимости контрольного устройства и умецьшаст надежность контроля.Цель изобретения заключается в упроще ции, а следовательно, и в повышении цадсжности известного устройства. Указаццая цель достигается тем, что каждое устройство сравнения, выполцецое, например, ца магнитцом усилителе, охвачецо цепьо положитель цой обратной связи, содержащей устройство с переменной величиной зоны цечувствитсльцости, управляющий вход которого сосдицсц с выходом селектора у ровня.Сущность изобретения поясняется черте жом, где изображены: 1-8 - коцтролирусмые элементы; 4 - селектор уровня; 5- -( - входы сравцивающих у стройств; 8- -10 - сравцивающпс устройства; 1 - 18 - вторые входы сравцивающцх устройств; 14 -16 - выходы сравнивающих устройств; 1( - 19 - входы сравцивающихустройств 1 входы цепей положптсльцой обрат- цОИ св 5 Зп); ф 0 - 22 - устройства с пе)зсмспцой величиной зовы це 1 увствительцости; 23 - 25 - управляющие входы устройств с псрсмеццой величиной зоны цсчувствитсльцостц,Выходи коцтролиру смых элсмсптов 1 - 8 подключены ко входам селектора уровня .1, выходной сигнал с(нкоторого является эталоццы;11 спгцЗлоз дл 5 коцт 1)ольцо 0 устройства. Выходы коцтролируемых элемецтов 1 - 3, кроме того, подключены ко входам 5 - 7 соответствующих устройств 8 - 10, выполненцх, цапрцмср, ца матчштцых усилителях, ко вторым входам 11 - 18 которых подключен вьход селектора уровня 1. Сравнивающие устройства 8 - 10 охвачецы глубокой положительной обратной связью, в рсзультате чего оцп получают возможность выполнять функ,Ип такжс и пороговых устроСтв.В цепь положительной обратцой связи между выходамп 14 - 16 сравцивающпх устройств 8 - 10 и их входамп 17 - 19 вкгпочецы устройства 20 - 22, имеющие переменную величину зоны нечувствительности. Входы 28 - 25 устройств 20 - 22, управляющие величиной зоны25 30 35 нечувствительности, соединены с выходом селектора уровня 4.Устройство работает следу)ощим образом.Выходной сигнал с 1, каждого контролируемого элемента 1 - 8 сравнивается в сравнивающих устройствах 8 - 10 с эталонным сигналом. За эталон принимается выходной сигнал Ур селектора уровня 4, равный одному из выходных сигналов контролируемых элементов 1 - 3, имеющему промежуточный относительно сигналов других элементов- 8 уровень.Из-за разброса передаточных чисел контролируемых элементов сигнал У; - Ур, равный разности выходцых сигналов контролируемых элементов 1 - 8 и эталонного сигнала, может иметь различную величину, зависящую от величины выходных сигналов контролируемых элементов. Даже в случае исправной работы контролируемых элемецтов разцостцый сигнал:при больших выходных сигцалах может достигать зцачительпой величины, поэтому необходимо порог срабатывания делать переменным, т. е. при небольших сигналах порог срабатывания делают маленьким, а при больших - большим.Для получения переменного порога срабатывания в качестве устройства сравнения, порогового устройства и средства, меняющего порог сраоатывация, прцмецянт сравнивающие устройства 8 - 10, выполненные, например, ца магнитных усилителях, охваченные глубокой положительной обратной связью (с коэффициентом обратной связи больше 1), причем в цепь обратной связи вкл)очаот устройство 20 - 22 с псремепцой величиной зоны нечувствительности.Величина зоны нечувствительности Си зависит от величины эталонного Ср сигнала и связана с ним соотношением: У=КО,р.коэффициент К определяется допустимым разбросом передаточных чисел контролируемых элементов 1 - 8.Если разность сигналов контролируемых элементов и эталонного сигнала находится в допустимых пределах, то выходной сигнал сравнивающих устройств 8 - 10 не превосходит величины зоны нечувствительности. положительная обратная связь отключена, и выдачи сигналов отказа не происходит.Если произошел отказ контролируемого элемента, то разностный сигнал l; в р соответствующего сравнивающего устройства превысит величину зоны цечувствительности, начнет работать положительная обратная связь и выходной сигнал сравнивающих устройств 8 - 10 скачком достигнет напряжения насыщения, являющегося сигналом отказа. П редмет изобретенияУстройство для контроля звеньев систем автоматического управления, резервированных цечстцым числом элементов, содержащее селектор уровня, подключенный к хода контролируемых элементов, и устройства сравнения, первые входы которых соединены с выходами соответствующих контролируемых элементов, а вторые - с выходом селектора уровня, отличаюи(евсл тем, что, с целью повышения надежности контроля, каждое устройство сравцсция выполнено, например, ца магнитном усилителе, охвачено цепью положительцои обратной связи, содержащей устройство с переменной величиной зоны нечувствительности, управляющей вход которого сосдицсц с выходом селектора уровня.304587 остаиитель В, Комаров сдактор Б. С. Нанкнна Тсхрсд Л. Л. Евдонов Корректор Е. В. Исаков я, пр. Сапунова, 2 Типог Заказ 183 4 Изд Ль 75 оЦНИИПИ Комитета по делам изобретенМосква, Ж, Р Сигналпказалемеха игныпназаемеца Тирана 473 Подписное и и открытий ири Совете Мшистров СССР ушская иао., д, 415