Цифровая система управления скоростью

".:.,".,:ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сдаэ Советдкиа Социаливтическик Реопуйлик30339 У К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 21.71.1968 ( 1250523/29-33)с присоединением заявки-ПриоритетОпубликовано 21.1 Ч,1971, Бюллетень14Дата опубликования описания 13 Х 11.1971 МПК Р 211 7/026 05 с 1 13/64 Комитет по авлвм изобретвиий и открытий при Совете Миииатров СССРЗаявитель ЦИФРОВАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЪЮ И СООТНОШЕНИЕМ СКОРОСТЕЙ СЕКЦИЙ БУМАГОИ КАРТ О Н ОД ЕЛ АТ ЕЛ Ъ Н Ъ ГХ МАШИН1Известна цифровая система управления скоростью и соотношением скоростей секций бумаго- и картоноделательных машин, включающая задающий генератор стабильной частоты, делители частоты, группу вентилей для выборки импульсов и сельсины-датчики обратной связи.Цель изобретения - повысить надежность и помехоустойчивость системы. Достигается это тем, что каждая секция содержит бесконтактный сельсин в качестве задатчика скорости, к выходу которого последовательно подключены циклический преобразователь фаза в к, управляемые входы группы вентилей, блок вычитания и делитель частоты. Один выход последнего подключен к импульсным входам группы вентилей, а другой - к блоку слокения и импульсным входам второй группы вентилей, управляющие входы которой соединены с переключателями индивидуальной подстройки скорости секции, а выход - с блоком сложения, с импульсным входом вентиля результирующей частоты и преобразователем импульсов. Причем управляющий вход вентиля результирующей частоты соединен с одним выходом устройства сравнения, ко входам которого подключены преобразователь импульсов и сельсин-датчик обратной связи, а другой выход через силовой преобразователь подключен к электродвигателю,Чтобы облегчить ввод электропривода секции в синхропизм с сигналом задания прп пуске на требуемую скорость, устройство сравнения каждой секции состоит из логической 5 схемы и фазового дискриминатора.На чертеке изображена блок-схема предлагаемой цифровой системы.Датчик 1 обратной связи по полокению соединен через редуктор с валом электродвига теля 2 данной секции . Выход датчика 1 подключен ко входам фазового дискриминатора 4 и логического устройства 5. Другие входы фазового дискриминатора и логического устройства подключены к выходу преобразователя 15 б импульсов задания в фазовый сдвиг, пропорциональный числу импульсов. Выход фазового дискриминатора связан со входом силового преобразователя 7, управляюгцсго скоростью электродвигателя 2 данной секции.20 Выход логического устройства подключен куправляющему входу вентиля 8, установленного между выходом схсмь 9 сложения, вкл 10- ченной на выходе делителя 10 частоты, и входом преобразователя б. Другой вход схемы 25 сложения соединен с выходом группы 11 вентилей, на управляющие входы которой подключены выходы переключателя 12 индивидуальной подстройки скорости данной секции.Импульсные входы группы 11 вентилей свя заны с выходами разрядов делителя 10 часто45 50 55 60 65 3ты данной секции. Оперативный задатчик И скорости (соотношения скоростей) подключен ко входу циклического параллельного преобразователя 14 фаза - код, выход которого соединен с управляющими входами группы 15 вентилей. На импульсные входы группы 15 вентилей подключены выходы разрядов делителя 10, общий выход группы 15 вентилей связан с одним из входов схемы 16 вычитания, включенной на входе делителя 10. На другой вход схемы вычитания делителя 10 данной секции подключен выход схемы вычитания делителя частоты предыдушей секции или выход задающего генератора 17 для секции первой машины. Выход задающего генератора 17 соединен также со входом дополнительного делителя 18 частоты, на выходе которого ьключен формирователь 19 сдвигов фаз - 120, - 240 относительно фазы напряжения основного сигнала опорной частоты, Выход основного сигнала опорной частоты с делителя 18 и выходы формирователя 19 подключены к трехфазным обмоткам сельсинов-фазовращателей - датчиков обратной связи по полокению и оперативных задатчиков 18 скорости (соотношения скоростей). Выходы разрядов делителя 18 связаны с управляющими входами циклических преобразователей 14 фаза - код.Частота с выхода кварцевого задающего генератора 17 подается через схему 1 б вычитания в делитель 10 частоты секции с группами 11 и 15 вентилей, Группа 15 вентилей управляется двухотсчетпым циклическим преобразователем 14, преобразующим в параллельный цифровой код фазы двух бесконтактных сельсинов в режиме фазовращателей, связанных кинематическим редуктором, так, что вместе они образуют двухотсчетный оперативный задатчик И скорости машины. Выборка импульсов из делителя 10 первой секции с помощью группы 15 вентилей при условии, что на входе делителя 10 осуществляется, например, вычитание импульсов выборки посредством схемы 1 б, обеспечивает широкий диапазон изменения частоты выходной последовательности импульсов делителя 10 первой секции по требуемому функциональному закону при сохранении малой величины ступени изменения последней, Частота с выхода схемы 1 б делителя 10 первой секции используется в качестве входной последовательности импульсов для делителя 10 второй секции, группа 15 вентилей которого управляется одноотсчетпым циклическим преобразователем 14, преобразующим в параллельный цифровой код - фазу бесконтактного сельсина в режиме фазовращателя, используемого в качестве оперативного задатчика И соотношения скоростей между данной и предыдущей секциями. Импульсы выборки этой группы вентилей вычитаются из входной последовательности импульсов, а результрующая частота подается на вход аналогичного делителя 10 следующей секции и т, д, Указанное со 5 10 15 20 25 30 35 40 единение делителя 10 обеспечивает, таким образом, одновременное пропорциональное изменение выходных частот делителей всех последующих секций в зависимости от полокения задатчика И скорости машины (секции 1) и задатчика 18 соотношения скоростей между данной и предыдущей секциями.Группа 11 вентилей каждого делителя 10 используется для дополнительной индивидуальной подстройки выходной частоты делителей,Работает система следующим образом.Выходная частота делителя 10 и частота с выхода группы 11 вентилей подаются в схем 9 сложения, результирующая частота с выхода которой через вентиль 8, управляемый от логического устройства 5, поступает на вход преобразователя б импульсов в фазовый сдвиг, пропорциональный числу импульсов, относительно фазы напряжения основного сигнала опорной частоты 50 гц,В качестве датчика 1 обратной связи по положению используется бесконтактный сельсип в режиме фазовращателя. Трехфазное опорное напряжение частотой 50 гц для питания сельсинодатчиков 1 и задатчиков 18 скорости (соотношения скоростей) получается путем деления частоты , задающего генератора 17 в дополнительном делителе 18 с последующим формированием сдвигов фаз - 120, - 240 относительно фазы напряжения основного сигнала опорной частоты 50 гц, получаемого с делителя 18, посредством формирователя 19.Напряжение па выходе датчика 1 обратной связи по положению, соединенного через редуктор с валом приводного электродвигателя 2 секции д, при вращении последнего имеет частоту 50 гц +Л 1. При этом фаза сигнала обратной связи характеризует угловое положение вала электродвигателя 2 данной секции, а Л 1 д - его скорость. Направление вращения электродвигателя определяет знак сОд,Скорость электродвигателя каждой секции задается с выхода преобразователя б в виде напрякения частотой 50 гц -+-Л где Л, характеризует изменение фазы этого папряжеш 4 я в единицу времени относительно фазы основного сигнала опорной частоты. Величина Л/з пропорциональна уставке скорости, а знак определяет направление вращения.Сигнал задания сравнивается с сигналом обратной связи в фазовом дискриминаторе 4, напрякение на выходе которого пропорционально разности фаз входных сигналов, что обеспечивает астатическое поддержание заданной скорости при Л,=Л Напряжение постоянного тока с выхода фазового дискриминатора подается в силовой преобразователь 7, управляющий скоростью электродвигателя данной секции,Напряжения фиксированных частот, необходимые для нормальной работы циклических преобразователей 14, получаются с выхода разрядов делителя 18, 3013975Логическое устройство б каждой секции контролирует величину рассогласования по фазе между сигналами задания и обратнои связи и по достижении им определенной величины вырабатывает сигнал управления, запрещающии прохождение выходной последовательносги импульсов делителя 10 частоты в преобразователь импульсов задания в фазовый сдвиг, пропорциональный числу импульсов, через вентиль 8, Этим исключается выпадание электропривода секции из синхронизма в процессе пуска на требуемую скорость.Изменение выходной частоты делителя 10 каждой секции посредством переключателя 12 и группы 11 вентилей позволяет осуществлять индивидуальную подстройку скорости данной секции с учетом фактических диаметров рабочих валков, величины передаточного отношения редуктора между валом электродвигателя секции и рабочими валками, а также величины натяжения бумажного полотна, определяемой его реологическими свойствами. Предмет изобретения1, Цифровая система управления скоростью и соотношением скоростей секций бумаго- и картоноделательных машин, включающая задающий генератор стабильной частоты, делители частоты, группу вентилей для выборки импульсов и сельсины-датчики обратной связи, отличающаяся тем, что, с целью повышения надехкности и помехоустойчивости системы, ксЖда 51 секция содержит ОесконтактпыЙ 5 сельсип в качестве задатшка скорости, к выходу которого последовательно подключены ц 11 клн 1 ескиЙ преобразов 11 тель фаза - код, управляемые входы группы вентилей, блок выгитания и делитель частоты, один выход ко торого подклочен к импульсным входам группь 1 вентилеЙ, а другой - к блок сложения и импульсным входам второй группы вентилей, управляющие входы которой соединены с переклочателями индивидуальной подстройки 15 скорости секции, а выход - с блоком сложения, с импульсньи входом вентиля результирующей частоты и преобразователем импульсов, причем управляющий вход вентиля результирующей частоты соединен с одним вы ходом устройства сравнения, ко входам которого подключены преобразователь импульсов и сельсин-датчик обратной связи, а другой выход через силовой преобразователь подключен к электродвигателю.25 2. Система по п, 1, отличаощаяся тем, что,с целью облегчения ввода электропривода секции в синхронизм с сигналом задания прп пуске на требуемую скорость, устройство сравнения каждой секции состоит из логичес кой схемы и фазового дискриминатора.