Устройство для автоматического управления производственными процессами

300879 О П Союз Советскиз Сациалистическик РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-Заявлено 19, т/.1969 (Лф 1332560/18-24 МПК Ст 051 5/1 рисоединением заявки-Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРиоритет -Опубликовано 0717.1971. Бюллетень1 Дата опубликования описания 22 Х 1,1971 УДК 621.318(088,8 Авторы зобретени Ю Ко ынин и Заявит УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛ ПРОИЗВОДСТВЕННЫМИ ПРОЦЕССАМИ Изобретение отн иой командной а 1 ппар лользовано в дискре ния, например, в угол мышленности для а (обмена вагонеток на поточ но-тр анспортных линий, управления СЦБ, водоотлива и т.Известны устрой автоматизации работ си ем. осится;к унифицированагуре и может быть истных системах управлеьной и горнорудной провтоматизации процессов повврхносги и в шахте,систем, конвейерных стрелками и сигналами в д.) .ства, применяемые для ы поточно-гранспортных стОднако в этих устройствах для реализации алгоритмов, отличающихся числом операций конъюнкции и дизъюякции при одинаковом числе входных и выходных каналов, памяти и задержки, требуется увеличивать число элементов 1 диодных матриц, усилителей) и существенно изменять схему монтажа элементов и бланков устройства.Цель изобретения заключается в созидании устройства для автоматического управления с элементом ИЛИ - НЕ и унифицированной схемой соединения элементов с возможностью последовательной перестройки одного и того же элемента ИЛИ - НЕ на реализацию функции И и ИЛИ при соиращении числа элементов и без изменения схемы монтажа блоков и элементов.Эта цель достигается тем, что к каждому входу элемента НЕ подключены приемники информации, образующие схему ИЛИ на входе элемента НЕ, Входы каждого из двух приемников информации присоединены к прямому и инверсному выходам блоков, ввода или памяти, или задержки, Выходы элемента ИЛИ и элемента НЕ через два приемничка иноформации образуют схему ИЛИ. Выхо 1 д этого элемента через приемники информации 10 соединен с входами блоков 1 памяти, задержкии выхода. На приемники иноформации воздействуют переносчики в соответствии с топологией врогра 1 ммной таблицы состояний при ее перемещении относительно приемников инфор мации. Такое построение устройства позволяетпоследовательно во времени использовать один и тот же элемент ИЛИ - НЕ для решения задач или конъюнкции или дизъюнкции и не увеличивать число элементов при изменении программы.На фиг. 1 изображена схема предположительного устройства; на фиг. 2 - условно развернутые программные таблицы состояний.Устройство содержит блок ввода 1, блоквыхода 2, блок памяти 3, блок задержки 4, элемент ИЛИ - НЕ 5 (элемент ИЛИ обозначен 5, а элемент НЕ - 5), элементы НЕ б, элементы ИЛИ 7, программные таблицы состояний 8 и привод У (двигатель и ЗС пускатель). С помощью последнего производится относительное перемещение программной таблицы состояний между приемникамиинформации 10 и переносчиками информации П.На каждом входе элемента ИЛИ б подключен приемник информации 10.Входы ( р к, р) каидого приемника информации присоединены к прямому и инверсному выходу (инвероный выход каждого блока на схеме представлен элементом НЕ б)или блоку ввода, или блоку задержки, илиблоку памяти.Выход элемента НЕ 5" и выход с элемента ИЛИ б через приемники информации10 и 10 ф образуют схему ИЛИ 7 на двавхода, выход которой через приемники информации 10 соединен с входами блоков памяти,задержки, выхода.Блок ввода 1 состоит из нескольких самостоятельных внешних вхадных цепей (на схеме показан один ввод). Каждый ввод имеетпрямой и инверсный выход.Блок выхода 2 состоит из нескольких самостоятельных;выходных каналов с усилителемдиокретного сигнала.Блок памяти 3 содержит несколько элсментов памяти (на схеме показан адин с входами включения Х 1 и отключения Хо. Выход Рблока памяти 3 имеет прямой р и инверсныйр; сигналы,Блок задержки 4 состоит из несколькихэлементов задержки с входом включения Х,.Выход блока задержки имееч прямой р,. иинверсный р; сигналы.Приемник информации 10 является элементом с ключевой характеристикой, в качестве которого могут быть иопользованы фотодиод,фототриад, фотосопротивление, пневмоэлемент,герконд и детектор ядерного излучения.В качестве переносчика ниформации 11 могут быть использованы осветительная лампа,воздушный поток, магнит и источник ядерного излучения, соответствующий приемнику информации.Таблицы состояний (см. фиг, 2) имеютстроки (Входные Р ,. щВыходныеЛ, Хь Хо, Хз и промежуточные И, ИЛИ)и столбцы а - аз.Входные строки предназначены для программирования значений переменных А, р, .На каждую переменную предусмотрены двестроки. Одна строка Рг, используется для пропраммирования прямого значения переменной,другая р, - для инверсного значения.Каждая выходная сгрока предназначенадля программирования значений одной из переменных Л, Х Хо, Хэ,Промежуточные сграки И и ИЛИ предназначены для настройки выхода элементаИЛИ - НЕ на реализацию операции конъюнкции или операции дизъюнкции. Причем вкаждом столбце программируется выполнениетолько одной операции.Каидый столбец таблицы состояний соот 65 Уст 1 ройство для автоматического управления производственными процессами, содержа. щее программный блок, блок считывания инветствует одному состоянию системы и даетвозможность программировать значение входных переменных и соответсгвующих им значений выходных, переменных.Программирование таблицы состояний заключается в образовании на ней топологии,которая разрешает или запрещает прохождение ситнала от пер носчика к приемнику информации. Например, если в качесгве прием 10 ника используются фотодиод, фототриод,фотосопротивление, а в качестве передатчика - осветительная лампа, то в программнойтаблице состояний имеются отверстия. В случае индуктивного приемника в таолице устанавливаются экраны (лепестки),Программирование таблицы состояний ведется в соответствии с алгоритмом управленияс условием последовательного использованияодного элемента ИЛИ - НЕ во всех столб 20 цах.Работа логического автомата заключаетсяв непрерывном перемещении каждой строкипрограммных таблиц состояний, посаженных,на одну ось, над соответствующим приемни,ком, и одновременном, прохождении каждогостолбца таблицы состояний над всеми входными и выходными приемниками. При этом 1 происхааит сравнение фактического входногоЗослова А р ".(р, рс р,) на входе элементаИЛИ - НЕ с программным, заданным вкаждом столбце таблицы состояний. Если фактическое входное слово соответствует программному, то на выходе элемента ИЛИ 7 появляется сигнал, который поступает на выходные приемники информации,Те приемники, которые в данном столбцетаблицы состояний включены от переносчика,пропускают сигнал на соответствующие входыблоков выхода, памяти и задержки, Длитель 40ность сигнала на выходе элемента И зависит от сюрости перемещения данного столбцатаблицы состояний относительйо приемников.При поступлении импульсного сигнала с оп 45ределенной окважностью на входы блоков выхода, памяти и задержки на выходе блока выхода появляется непрерывный усиленный ситнал, на прямом выходе 1 блока задержки черезвремя 1 сигнал пропадает, а на инверсном появляетсяя.На,выходе блока памяти непрерывный сигнал при подаче единичного импульса на входХ появляется, а при подаче единичного импульса на вход Хо пропадает.55Все прямые и инверсные сигналы с блоковпамяти и задержки подаются на вход элемента ИЛИ б.Сигналы с блока выхода подаются для управления иополнительными механизмами, атакже сигнальными усгройствами.60Предмет изобретенияаказ 165,/659 Изд.507 АТираж 473 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Сове Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5дписн 1 инистров ССС 1 арьк. фил. пред, Патент формации, выходной блок, блоки памяти, задержки и ввода с прямыми и инверсными выходами и логические схемы, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в нем к одному из входов элемента НЕ подключены приемники информации блока считывания, соединенные по схеме ИЛИпричем входы каждого из двух приемников информации подключены к прямому и инверсному выходам блоков памяти, задержки и ввода, а выход элемента ИЛИ - НЕ через два приемника информации, соединенные между собой по схеме ИЛИ, подключен ко входу блока памяти, задержки и выхода.