Аналоговое устройство для моделирования

ОП ИСАНИЕ 292)5ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союэ Советских Социалистических Республик.ЧПК 0 06 д 7/6 присоединением заявки %вриоритет -Комитет по делам аобретений и открытий при Совете Министров СССРпубликовано 06.1.1971. Бюллетень Ке 3ата опубликования описания 29.111.19 УДК 681.337.001.572: :621.586.9 (088,8) Автор зобретени Трел Заявитель НАЛОГОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ КОЭффИЦИЕНТА ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИойство можеговой вычисл анин системмеханическим Предлагаемое уст применение в апал технике при моделиро мыми и необратимыми чами. нанти тельной обрати- передаИзвестны аналоговые устройства для моделирования к. л. д. механической передачи,в которых между входом и,выходом устройства включен сумматор, содержащие такжеинвертор и два двухлолупериодных выпрямителя, подключенные в качестве источникаопорного напряжения к релейному элементу,причем управляющий вход которого соединенс источником напряжения, пропорционального скорости нагрузки, а выход - со входомсумматора, присоединенного ко второму входу и к источнику входного сигнала, пропорционального момсцту на выходе моделируемой передачи.ц20Это устроиство,позволяет учесть толькоразличные постоянные величины к. п. д. прямого и обратного ходов моделируемых обратимых и необратимых механически передач,что является недостатком, поскольку практи 25чески к. п. д. механических пЕредач зависитот скорости вращения вала, связанного с нагрузкой, т. е, от скорости нагрузки,Для повышения точности моделированияобратимых и необратимых передач за счет 30зависимостей к. п.д. прямого и обратного ходов от скорости нагрузки в предлагаемом устройстве между входом двухполуперцодного выпрямителя и выходом сумматора включен блок умножения, ко второму входу которого через последовательно включенные блок выделения модуля ц два сумматора с блоком деления между ними подсоединен источник напряжения, пропорционального скорости нагрузки, Причем вторые входы сумматоров и блока деления связаны с источником постоянного напряжения.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства, гдету. - напряжение, пропорциональное моменту на выходном алу передачи, соответствующему моменту нагрузки .И,ы(11 у,к - напряжение, пропорциональное приведенному к выходному валу без учета потерь в передаче моменту на входном валу передачи Л 1,к, соответствуюгцему моменту двигателя; У 1 - напряжение, пропорциональное приведенному к выходному валу моменту потерь М; УА - напряжение, пропорциональное скорости выходного вала передачи, непосредственно связанного с нагрузкой, т, е. пропорциональное скорости нагрузки А; У(,) - напряжение, пропорциональное модулю скорости нагрузкиА ; У - напряжение, соответствующее коэффициенту трения 1; О;д; - напряжение, пропорциональное сум 29215ме моментов трешгя Я,; в передаче, учитывающих зависимость коэффициентов трения от скорости; У/ -Мг - напряжение, пропорциональное модулю суммы моментов трения-Я,/ в передаче; С о: г - напряжение источнггка постоянного напряжения.Напряжение Гд 1,., определяемое величиной могента М дым, подается на суммирующие усилители 1 и 2, На усилителе 1 напряжение Ь г. сухпируется с напряжением 011, которое: ропорционально моменту потерь Я.В результате этого на выходе усилителя 1 возникает напряжение У,11 соответствугощее приведенному входному моменту передачи ЯС выходов усилителей напряжения через суммирующий усилитель д поступают на один из входов блока умножения 4, на выходе которого получают напряжение Уу., опрег деляемое суммой хгоментов трения 2 Л г в передаче, учитывающих зависимость коэффициента трения 1 от скорости Л. Напряжениехднф,. преобразуется с помощью усилителя 5, работающего в режиме инвертора, и двухполупериодцого выпрямителя па диодах б, 7, 8 и 9. Напряжения + У /1 х,./ и - У-уг на выходе выпрямителя используются как опорные для релейного элемента 10 собранного на усилителе 11 и диодах 12 и 13. Второй вход блока умножения через блок 14 выделения модулявыполненный на ппверторе 15 и диодах 1 б, 17, суммирующий усилитель 18, блок деления 19 и второй суммирующий усилитель 20 подключен и источнику напряжения ГАДля получения необходимых зависимостей сумматоры 18, 20 и блок деления 19 своими гходами подключены к источнику постоянного напряжения + Ь со ,г Напряжение СУ, на выходе сумматора 20 пропорциональгго коэффициенту трения 1. Зависимость коэффициента трения от скорости в предлагаемом устройстве выражается формулой=.п +//" +1+Вгде 1, - статический коэффициент трения;1 ып - минимальный коэффициент грс О ния для полужидкостног о трения;В, С - коэффициенты со скоростнойразмерностью,Величины коэффициентов В и С могу г 15 обеспечиваться как вь бором соотношениявходных сопротивлений и сопротивлений и обратных связях соответствующих решающих усилителей, так и с помощью применения блоков коэффициентов, устанавливаемых пе ред входами в соответствующие решающиеусилители.Предмет изобретенияАналоговое устройство для моделирования 25 коэффициента полезного действия механической передачи, содержащее сумматор, включенный между входом и выходом устройства, инвертор с двумя двухполупериодными выпрямителями, подключенными в качестве источника опорного напряжения к релейному элементу, управляющий вход которого соединен с источником напряэкения, пропорциоггагтьного скорости нагрузки, а выход - со входсог сумматора, соединенного также с источником входного сигнала, пропорционального моменту на выходе моделируемой передачи, отличагощееея тем, что, с целью повышения точности моделирования, опо содержит олок у хгггожеггия, включенный гежду дом двухполупериодного вьгпрямителя и выходом сумматора, ко второму входу блока умножения через последовательно включеньь;е блок выделения модуля и два сумматора с блоком деления между ними подсоединегг 4 источник напряжения, пропорциональногоскорости нагрузки.291215 Составитель И. Шелипова Текред Т. П. Курилко Корректор А. П, Васильева Редактор Е. Гончар Тип. Харьк, фпл пред. Патент Заказ 49/288 Тираж 473 ПодписноеЦПИИПИ Комитета по делам изобретений и огкрытпй при Совете Министров СССРМосква, Ж-З 5, Раушская наб., д. 4,5