Устройство для изменения схемы соединения

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства ЪЪ Кл, 63 с, 34/01 Заявлено 15.Х.1967 ( 1197762127-11)с присоединением заявки М МПК В 601 с 21/12 Приоритет Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Министров СССРУДК 629.113-585,2-522 (088,8) Опубликовано ОЗ.Х 1.1970. Бюллетень М 36Дата опубликования описания 9.11.1971 Авторыизобретения Д, И. Кравец, Р. С. Тер-Акопов и В. А. Скрынник Липецкий тракторный заводЗаявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ СХЕМЫ СОЕДИНЕНИЯ ТЯГОВЫХ ГИДРОМОТОРОВ ГИДРООБЪЕМНОЙ ТРАНСМИССИИ ТРАНСПОРТНОЙ МАШИНЫДанное изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к гидро- объемным трансмиссиям транспортных машин и более конкретно - к устройствам управления гидрообъемных трансмиссий.Известны устройства для изменения схемы соединения тяговых гидромоторов гидрообьемной трансмиссии транспортной машины, содержащие снабженный электромагнитом подпружиненный двухпозиционный золотник механизма,регулировки производительности насоса, включенные в магистрали электрогидравлические реле низкого и высокого давлений и электрическое реле с нормально разомкнутыми контактами,Особенность описываемого устройства состоит в том, что электрогидравлические реле соединены с включенным в магистральные трубопроводы параллельно насосу двухпозиционным золотником, а контакты электрогид,равлических реле соединены с электрическим ,реле, соединенным с электромагнитом золотника механизма регулировки производительности насоса. Такое выполнение устройства исключает цикличность при автоматическом переключении гидромоторов с последовательной схемы соединения на параллельную и наоборот в зависимости от нагрузки,Для обеспечения ручного переключения гидромоторов с последовательной схемы на параллельную электрическое реле может быть снаожено переключателем, включенным в цепь 5 реле межд источником питания и обмоткойкат шки реле.На чептеже представлена схема описываемого устройства. Насос 1 приводится в действие двигателем тр анспортной машины.10 С помощью то.бопоовода 2 масло подводитсяк гидромоторам 8, 4, а сливается из гидромоторов по тоубопповоду б. Рычаг б механизма регулировки ппоизводительности насоса связан тягой 7 с;рычагом 8 механизма 9,для уп равлецця гидрообъемной трансмиссией, обеспечивающего кооректпрование производительности в соответствии с изменением схемы соедичеция тяговых моторов для сохранения скорости движения машины. Тяга 10 этого ме ханизма связана жестко с подпружиненнымпр жиной 1 дз хпозиционным золотником 12, имеющий поямой канал 18 и два наклонных канала 14, 15. На чертеже золотник 12 показан в крайнем правом положении. где он удер живается пружиной 11. В этом положении золотника 12 сливная магцстпаль 1 б гидромотопа 8 соединена с нагнетатечьной магистралью 17 гцдромотора 4, то есть гидромоторы включены последовательно, и их суммарная про изводцтельность соответствует производительности одного гидромотора. При включении электромагнита 18 золотник 12 переходит в крайнее левое положение, где он удерживается включенным электромагнитом, 11 ри этом положении золотника трубопровод 2 напорной магистрали соединен с нагнетательной магистралью 19 гидромотора 3, а сливная магистраль 1 б этого тидромотора через канал 15 ,золотника 12 соединена со сливной магистралью 20 гидромотора 4, Нагнетательная магистраль 17 гидромотора 4 соединена через канал 14 золотника 12 с трубопроводом 2, в этом случае гидромоторы 3, 4,включены параллельно. Золотник 12, перемещаясь влево или вправоперемещает тягу 10 механизма 9 для управления гидрообъемной трансмиссией, Такое перемещение увеличивает или уменьшает в необходимых, пределах, производительность насоса, что ликвидирует резкое изменение скорости, машины при изменении схемы соединения гидромоторов. Источник 21 питания тока соединен с контактами 22 электро- гидравлического реле 23 давления, 24 электро- гидравлического реле 25 давления и 25 электрического реле 27 с нормально разомкнутыми контактами. Контакт 28 реле 23 соединен с контактом 29 элекгрического,реле 27. Контакт 30,реле 25 соединен с контактом Л электрического реле 27.Электрогидравлические реле 23, 25 давления соединены трубопроводом 32 с золотником 33. Под торцы золотника через трубопроводы 34, 35,подводится давление от трубопроводов 2 и 5 соответственно. Благодаря этому золотник 33,всегда находится в одном из крайних положений в зависимости от того, какой из трубопроводов 2 или 5 в данный момент является нанорным, то есть в каком направлении движется, машина.В крайних положениях золотника 33,давление передается через трубопровод Зб или 37 в трубопровод 32. Таким образом, электрогидравлические,реле 23, 25 давления всегда находятся под давлением. Электрогидравлическое ;реле 25 давления отрегулировано на максимальное рабочее давление системы, а реле 23 давления - на минимальное экономическое давление работы трансмиссии с гидромоторами в параллельном соединении, например,реле 23 отрегулировано на,минимальное экономическое давление,работы трансмиссии 60 кг/см 2, а реле 25 - на давление 140 кг(см 2. При р азомкнутых контактах электр иче ского реле 27 электромагнит 18 обесточен, золотник 12 находится в крайнем правом положении, гидромоторы соединены последовательно. При,повышении давления в системе срабатывает электрогидравлическое реле 23 низкого давления, замыкая контакты 22, 28, а затем - электровидравлическое реле 25 высокого давления, замыкая контакты 24, 30. При замыка 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 нии контактов 24, 30 напряжение подается на катушку 38 электрического реле 27.Реле 27 срабатывает и контакты 29, Л, 2 б и 39 замыкаются. Через контакты 39, 2 б на,пряжение подается на катушку электромагнита 18. Золотни с 12 перемещается в крайнее левое положен ле, переключая гидромоторы с последовательного соединения на параллельное. При понижении давления в системе первым отключается электрогидравлическое реле 25, но,реле 27 остается включенным, гак как в этом случае напряжение на катушку, реле 27 подается через замкнутые контакты 22, 28, 29 и Л. При понижении давления в системе ниже того, на которое отрегулировано реле 23, последнее отключается, размыкая контакты 22, 28. Катушка 38,реле 27 обесточивается, ,контакты 39, 2 б, 29 и 31 размыкаются, катушка электромагнита 18 обесточивается, и золотник 12 под действием пружины 11 возвращается в крайнее правое положение, переключая гидромоторы в;последовательное соединение.Для получения возможности принудительного переключения схемы соединения гидро- моторов контакты 2 б, 31 реле 27 связаны двух- позиционным электрическим переключателем 40. При замыкании цепи переключателем 40 между контактами 2 б, 31 ток в катушку, реле 27 поступает непосредственно от источника питания. Реле 27абатывает, переключая золотник 12. Пр едме г изобретения 1. Устройство для изменения схемы соединения тяговых гидромоторов гидрообъемной трансмиссии транспортной машины, содержащее снабженный электромагнитом подпружиненный двухпозиционный золотник, механизма ,регулировки производительности насоса, включенные в магистрали электрогидравлические реле низкого и высокого давлений и электрическое реле с нормально разомкнутыми контактами, отличающееся тем, что, с целью исключения цикличности при автоматическом,переключении гидромоторов с последовательной схемы соединения на параллельную и наобо,рот в зависимости от нагрузки, электрогидравлические реле соединены с включенным,в магистральные трубопроводы параллельно насосу двухпозиционным золотником, а контакты электрогидравлических реле соединены с электрическим,реле, соединенным с электромагнитом золотника механизма регулировки производительностии на соса.2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения, ручного переключения гидромоторов с последовательной схемы на параллельную, электрическое реле снабжено переключателем, включенным в цепь,реле между источником питания и обмоткой катушки реле,288562 У.Д 26 2 У Л Составитель Э. ЖариковаТехред Т. П. Курилко Корректор А. П. Васильева Редактор Д. Маркелов Типография, пр. Сапунова, 2 Издат. Мв 51 Заказ 86/4 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5