Контактный датчик

28893 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик. свидетельства Ле -влено ЗО.Х.1969 ( 1372397/25-27) Кл. 211 т, ЗО/1 присоединением заявки Ъв -Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров1 ПК В 233 с 7/10 В 2319/10Д К 621.791.753.5/9 .621.791.94.054 .039-5 (088,8) иорцтет ликовано ОЗ.Х 11.1970. БюллетеЪЪ 36 ата опубликования описания 18.П.19 вторзобретения. П. Базалий явител ОНТАКТНЫЙ ДАТЧИК чик предназначен остей в процессе слвыступами в виде с заклепок или болто тупов, например, прп е или окраске наруж на. актцыи датения погрешиповерхности сов, головок,местных высеской очистки корпуса суд для же- варКонт уменьш ция по ных шв других томати обшивкпредла - раз- положе- ерехода авой олнец в свободно 5. В наолзуц 6, ложец 1 цползуц рь 9 сомом 10. вом осей ределен- олкатель Известцыи контактныи датчцк, содержащий опорный роликовый элемент, связанный со следящим штырем, при встрече с выступами в виде сварных швов, головок, заклепок или болтов дает погрешность на высоту данцого выступа.Цель изобретения - создать контактный датчик, уменьшающий погрешности в процессе слежения по поверхности с местными выступающими неровностями при удержании рабочих органов цад обрабатываемой поверх. постыл.Это достигается тем, что в предлагаемом датчике опорный роликовый элемент выполнен в виде тележки со свободно обкатывающимися по следящей поверхности роликамц, Между роликами в нижней части тележки установлен упорный выступ, а в верхней выполнены направляющие для перемещения подпружиненного ползуна, шарнирно соединенного со следящим штырем и поджатого пружиной. На фцг. 1 схематично изображенгаемый контактный датчик; на фцг. 2рез по Л - А на фцг. 1; на фцг. 3 -нце ползуна и тележки в момент п5 чеоез высттп.Опорцый роликовый элемент выпвиде тележки 1 с роликами 2 ц 8,асаженцьми на осц .1, ц имеет упорправляющих тележки цаходцтся пО удерживаемый в определенном попружиной 7. В исходном положенцподжат пружиной 7 до упора 8. Штьедцнен с исполнительным механизПолзуц связан со штырем посредст11. Для удержания ползуца под опцым углом к штырю установлен т12, поджатьш пружиной 13,Контактный датчик работает следующим образомИсполнительный механизм устацавлцваег раоочие органы ц опорный ролцковьш элемент относительно следящей поверхности. После этого рабочим органам (очцсткц, окраски) придают движение вдоль следящей поверхностц для выполнения работ. Прц наезде тележкой на пологиц подъем цли спуск штырь дает команду исполнительному механизму на отход илц сближение рабочих органов со следящей поверхностью (т, е. рабочие органы288193 иг. 7 будут удерживаться над следящей поверхностью) .При встрече тележки с выступами в виде сварных швов, головок, заклепок или болтов ролик 2 перекатывается через выступ, При этом штырь почти не перемещается по высоте, так как он, поджатый пружиной 7, находится напротив ролика 8,При дальнейшем движении тележка упором 5 касается выступа и приостанавливается, а ползун со штырем, преодолевая сопротивление пружины 7 продолжает двигаться по направляющим до тех пор, пока не дойдет до упора 14. При этом штырь находится напротив ролика 2,Дальнейшее движение ползуна с усилием Р вызывает момент Рг 4, который заставляет тележку приподняться (повернуться на требуемый угол вокруг оси ролика 2) и пройти пад местным вьступом. При этом штырь почти не переместится по высоте, так как он находится напротив ролика 2, и погрешность от местных выступов на следящей поверхности не воспринимается исполнительным механизмом, что позволяет удерживать рабочие органы на том же расстоянии от обрабатываемой (следяще) поверхности. Упор 5 выходит из зацепления с местным выступом, ролик 3 проходит местный выступ, и тележка под воздействием пружины 7 перемещается вперед, а следящий штырь снова оказывается напротив ролика 3,Дальнейший процесс встречи с местнымп 5 выступами аналогичен описанному. Предмет изобретения 10 Контактный датчик преимущественно дляудержания рабочего органа над обрабатываемой поверхностью, содержащий опорный роликовый элемент, связанный со следящим штырем, отличиющийся тем, что, с целью 15 уменьшения погрешностей в процессе слежения по поверхности путем исключения влияния местных выступающих неровностей поверхности, опорный роликовый элемент выполнен в виде двухосной тележки с выступом 20 ъежду осяъи, расположенныз волизп оси од.ного из роликов и незначительно заглубленньм относительно контактной поверхности этого ролика, а следящий штырь шарнирно укреплен;на подпружиненном ползуне, установленном в направляющих, выполненных а поверхности тележки, причем в исходном положении ось шарнира с помощью удерживающей пружины совмещена с осью того же ролика.288103иг 3 моигСоставитель Г. Макеедакгор Т. Юрчикова Тскред А. А, Кагиышникова Коррекгор А. П. Васильева Заказ 10/41 Тирани 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий ири Совете .11 инпстров СССР Москва, Ж, Рашская наб., д. 45Тип. Харьк, фил. пред. Патен