Переменной структурой

288083 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик.Ч .1968 ( 1260705/18-24) 1 с, 46/5 аявлено нием заявки с -присое Комитет по делаоретеиий и открыи Сосете л 1 инистСССР К 6 05 Ь 13 итет -й ДК 621,396,662. .6 (088.8) О, Бюллетень36 Опубликовано ОЗ.Х 1,исания 15.11 197 та опуоликования вторызобретения К. К. Жильцов, П. А, Илюхин, Т. Н. Коробова Ланьшин Заявитель ИЛЪТР С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ 2 оретение относится о регулирования, для коррекции и ст ающих при высок Данное изоавтоматическогпредназначеносистем, работшума.Известны фрой, содержащно с блоком мне обеспечиваплитудной и фсти к. к системам Устройство билизацип м уровне ильтры с переменно ие линейное динами асштабных коэффици ют раздельной нас азовой частотных и стру ческое ентов. тройки харак кту зве Он ам- ериИредложенный фильтр обеспечивает инвариантную настройку частотных характеристик при высоких уровнях помех на входе, причем в большом числе частотных диапазонов, Это достигается благодаря тому, что в фильтре установлен сумматор, подключенный к выходу блока масштабных коэффициентов линей ного динамического звена, и ко входу линейного динамического звена параллельной связьн подключена нелинейная цепь, составленная из последовательно соединенных дифференциатора с блоком фильтров, управляемого нелинейного элемента сравнения с подключенными к нему динамическими звеньями и форсирующего звена со вторым блоком масштабных коэффициентов, выход которого подсоединен к сумматору.Кроме того, в фильтре установлен ряд параллельных нелинейных цепей, подсоединенных к сумматору непосредственно или через ннвертор.На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 а и б - варианты реализа ции схемы управляемых нелинейных элементов.Устройство содержит звенья 1 и 1 получения зафильтрованной производной входного сигнала; блоки фильтров 2 и 2, динами- О ческие звенья 3 и 3, 4 и 4 первого и второгопорядков с разными параметрами, управляемые нелинейные элементы сравнения знаков и амплитуд сигналов 5 и 5, форсирующие звенья б и б, блоки масштабных коэффициен тов 7 ц 7, сумматор 8 и линейное динамическое звено 9 с блоком масштабных коэффициентов 10.Управляемые нелинейные элементы содержат устройства 11 и 12 выдачи абсолютного 20 значения сигналов, нелинейный элемент 13типа ограничения с регулируемым ограничением, инвертирующий элемент 14, блок совпадения знаков 15, блок масштабных коэффициентов 1 б и сумматор 17.25 Входной оипнал подается на звено получения зафильтрованной производной входного оигнала 1 или 1 и на выход параллельной линейной цепи, состоящей из последовательно включенных динамического звена 9 и блока зо масштабных коэффициентов 10, выход кото 288083рого соединен с одним из входов сумматора 8, С другими входами сумматора соединены выходы параллельных нелинейных цепей. Рассмотрим прохождение сигналов по одной из параллельных нелинейных цепей,Сигнал с вьгхода звена 1 получения зафпльтрованной производной входного сигнала через блок фильтров 2 ги динамическое звено 3 подается на управляющий вход нелинейного элемента сравнения знаков и амплитуд б (сигнал 11). На управляемый вход этого нелинейного элемента подается сигнал Х с выхода блока фильтров 2 через динамическое звено 4Нелинейный элемент б подключает ко входу корректирующего звена б сигналы с выхода динамического звена 4 или 3 (сигнал дз) в зависимости от совпадения знаков сигналов, приходящих на входы нелинейпьл устройств сравнения, и от соотношения величин, приходящих на нелинейный элемент сигналов. В случае использования нелинейного элемента 4 по схеме фиг. 2 а это выполняется следующим образом.При значениях сигналов д на выходе динамического звена 3, меньших, чем сигналы с выхода устройств 11 и 12 выдачи абсолютных значений сигналов, по соответствующему знаю на вход форсирующего звена б подается сигнал дз с выхода динамического звена 3 со своим знаком. В случае же обратных соотношении величин на вход форсирующего звена подается сигнал, пропорциональный величине сигнала Х 1 с выхода динамического звена 4, со знаком, определяемым знакомсигнала дгВ случае использования нелинейного эле. мента 5 по схеме фиг. 2,б схема работает аналогично предьгдущей, используя только сравнение знаков, но без сравнения амплитуд сигналов д и хг Сигнал с выхода форсирующего звена б через блок масштабных коэффициентов 7 подключается на вход суммирующего элемента фильтра, на один из входов которого подключен сигнал с выхода блока масштабных коэффициентов 10 линейной цепи.Указанные сигналы складываются на суммирующем элементе 8 или с постоянными коэффициентами по частотам (определяется блоками масштабных коэффициентов 10 и 7) или с изменяемыми по одинаковому закону, определяемому динамическими звеньями 1, 2, 4, б и 9 по соответствующей цепи. Лналогичное подключение сигналов происходит и по другим нелинейным цепям. Фазовые характеристики динамических звеньев 3, 3 и 9 при таком суммировании в основном определяют угол между суммируемыми векторами и, при постоянном значении их модулей на разиных частотах или при изменении их по одинаковому закону, полностью определяют модуль суммарного вектора, т. е. его амплитудную характеристику. Фазовая характеристика его определяется при этом коэффициентами суммирования параллельных цепей. Так как коэффициенты суммирования могут выбираться с большой свободой, то это и обусловливает получение еще более резко выраженных неминимально-фазовых свойств всего5 фильтра, чем это имеет место в одной нелинейной цепи.При суммировании сигналов с несколькихнелинейных цепей с динамическими звеньямипервого и второго порядка, подключеннымипоследовательно с разнесенными друг относительно друга частотами среза, возможно создание амплитудных и фазовых характеристик,линеаризованных по первой гармонике, гбольшой независимостью друг от друга. На 15 примерв случае необходимости (что обычноимеет место при решении задач повышениябыстродействия без снижения степени устойчивости) в цепь некоторых из параллельныхнелинейных звеньев после форсирующего звена включается инвертнрующий элемент. Начастотах входных сигналов до частоты срезадинамического звена данной нелинейной цепи сигнал фильтра равен разности сигналаэтой цепи и ей параллельных. После частотысреза этот сигнал векторно суммируется ссигналом линейной цепи 9, 10 (в случае, например, использования в качестве динамического звена этой нелинейной цепи звена второго порядка).30Таким образом, фильтр может обеспечитьпри соответствующем количестве параллельных нелинейных цепей и их суммировании слинейным звеном несколько диапазонов ин 35тенсивного изменения коэффициентов усиления сигнала управления коррекпируемой системы при положительной или нулевой суммарной фазовой характеристике фильтраПредмет изобретения401, Фильтр с переменной структурой, содержащий линейное динамическое звено с блоком масштабных коэффициентов, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью обеспечения повыше 45ния степени инвариантности настроек амплитудных и фазовых частотных характеристикпри высоком уровне помех на входе, в нем установлен сумматор, подключенный к выходублока масштабных коэффициентов линейногодинамического звена, и ко входу линейногодинамического звена параллельной связьюподключена нелинейная цепь, составленнаягиз последовательно соединенных дифферепциатора с блоком фильтров, управляемогонелинейного элемента сравнения с подключенными к нему динамическими звеньями ифорсирующего звена со вторым блокоммасштабных коэффициентов, выход которогоподсоединен к сумматору,2, Фильтр по и, 1, отличаюи 1 ийся тем, что,с целью расширения числа частотных диапазонов, в которьгх,возможно интенсивное измепение коэффициента передачи, в нем установлен ряд параллельных нелинейных цепей,подсоединенных к сумматору непосредственно или через инвертор.. Я, Леви ип. Харьк ил. пред Папсит аказ 830/4 Тираж 480 Поди испо .ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5