Преобразователь код—уголзсгооювмая. гю. пшчшавибпиотекапдт-“

О П И С А Н И Е 285372ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельствавлено 23.Ч 1,1969 ( 1338923/18 Кл, 42 птз, 3/О с присоединением заявкиПриоритет МПК б 08 с 9/00 6 01 Ь 7/30 УДК 681.34(088.8Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР29,Х.1970. Бюллете вания описания 9.1133 пуоликован ата опубли Авторыизобретения Волняцский, В. Н, Володин, А. И. Окулов и Л. Н, Сафон явител ВС 4 ООЮВНА-ф"ВИаМЮЧЕ Б 1 тГ;:" ,1 ОТр(д,БРАЗОВАТЕЛЬ К ГО 2 Изобретение относитси вычислительной технройствам, преобразуюугловое перемещение.Известны преобразовжащие фазовращатель,ного напряжения, генекой частоты, счетчик икриминатор, усилительгатель. я к области ав ики, а имени щим цифровой матики к усткод в тели код в уг енератор синус атор импульсов пульсов, фазовь и исполнительнь содеоидаль- высой дисдвитком указанных устроиств еобразования, вызванная положения оси ф азов ервала дискретности младНедо стаявляется ошибка пр неопределенностью ращателя внутри инт шего раз ряда,Предложенное устройство содержит два счетчика импульсов, первый из которых непосредственно подключен к генератору импульсов высокой частоты, а триггер старшего раз ряда первого счетчика соединен с синхронизирующим входом генератора синусоидального напряжения, питающего фазовращатель. Выход последнего подключен к фазовому дискриминатору, а второй счетчик соединен с гене ратором импульсов высокой частоты через управляемый ключ и содержит входы для введения параллельного заданного кода, причем триггер старшего разряда второго счетчика подключен к фазовому дискриминатору. 3 Это позволяет увеличить точцость преобразования.Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена функциональная схема устройства, а на фиг. 2 - диаграммы напряжений.Преобразователь содержит датчик угловогопли линейного перемещения - фазовращатель1, связанный с управляемым органом, генератор 2 синусоидального напряжения, синхронизируемого последним триггером счетчика 3,счетчика 4, импульсного генератора 5 высокойчастоты, клапана б, фазового дискриминатора7, усилителя 8 с модулятором и исполнительного двигателя 9, связаного с управляемым органом.Генератор 5 высокой частоты вырабатываетнепрерывно следующие импульсы, которые одновременно подают непосредственно на счетчик и через клапан б на счетчик 4. Счетчик 3работает в режиме непрерывного деления частоты. На последнем триггере счетчика имеетместо прямоугольное колебание с периодом,соответствующим частоте 1 2 ", где т - число разрядов счетчиков, а- частота генератора 5 (кривая а),Это колебание синхронизирует генератор 2сицусопдальных напряжений, который вырабатывает сицусоидальное колебание той же частоты (кривая б), определенным образомпривязанное по фазе к прямоугольному колебанию (кривая а).Генератор 2 обеспечивает питание фазовращателя 1, построенного, например, на основе индукционного, емкостного или любого другого датчика перемещения, Выходное напряжение фазовращателя сдвинуто по фазе к входному напряжению на угол, пропорциональный перемещению подвижной части фазовращателя.Если клапан б открыт и счетчик 4 (имеющий 10 такое же количество триггеров, как и счетчик 3) работает синфазно со счетчиком 3, то кривая колебаний его последного триггера повторяет кривую а. Это напряжение в качестве опорного подается на фазовый дискриминатор 15 7, где сравнивается по фазе с выходным напряжением фазовращателя 1. Сигнал рассогласования через усилитель 8 отрабатывается двигателем 9 так, что выходной сигнал фазовращателя оказывается сдвинутым по фазе по 20 отношению к колебаниям выходного триггера счетчика 4 на 90 (кривая в). При этом выходной сигнал дискриминатора равен нулю.Это положение управляемого органа соответствует входному ко.ду, соответствующему 25 нулю во всех разрядах.Если в момент времени, когда счетчики 3 и 4, находится в состоянии нуль во всех разрядахв счетчик 4 параллельно ввести некоторьйф код "то дальнейшая работа счетчика 4 ЗО будет осуществляться так, что колебание выходного триггера будет сдвинуто по отношению к прямоугольному колебанию (кривая а) на величину М (кривая г), соответствующую введенному коду. 35 В результате двигатель 9 отработает возникшее рассогласование и фазовращатель займет новое положение соответствующее коду (кривая д).Вводить код можно и в любой другой момент. Для этого предварительно должен быть закрыт клапан 6 и счетчик 4 специальным импульсом обнулен.Открывается клапан, например сигналом переполнения счетчика 3. При этом должно быть обеспечено несовпадение импульса, закрывающего клапан б и импульса переполнения счетчика 3.Предмет изобретенияПреобразователь код - угол, содержащий фазовращатель, генератор синусоидального напряжения, генератор импульсов высокой частоты, счетчик импульсов, фазовый дискриминатор, усилитель и исполнительный двигатель, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он содержит два счетчика импульсов, первый из которых непосредственно подключен к генератору импульсов высокой частоты, причем триггер старшего разряда этого счетчика соединен с синхронизирующим входом генератора синусоидального напряжения, питающего фазовращатель, выход которого подключен к фазовому дискриминатору, второй счетчик соединен с генератором импульсов высокой частоты через управляемый ключ и содержит входы для введения параллельного заданного кода, а триггер старшего разряда второго счетчика подключен к фазовому дискриминатору.:5 аказ 336/5 Изд.197 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2