Позиционная система программного управления

Союз Соеетоиив Социалиотичеокив РеоотСлив(Ь 05 ЬДК 62-503.55(088.8) иотвитет оо делавю ооретеиий и отирыти ри Совете Миииотро СССР. Симецкий явите ИЦИОННА АММНО АВЛЕНИЯ ЕМ П ю схемы а запрет ю схемы дов втоа считытую схе- подклюзапрет в сех схем в первую и на запрет во вторурет; второй выход подключен нетью и на считывание в четвертурет, а один из указанных выхо5 рого элемента памяти подключен нванне в третью и на запрет в четвермы запрет, второй выход которогочен на считывание во вторую и напервую схемы запрет и выходы вО запрет объединены.На чертеже изображена предлагаемая схема позиционной системы программного управления.Она состоит из вводного устройства (на чер теже не показано), связанного с позиционируюшим счетчиком 1 и контрольным счетчиком 2; датчика обратной связи 8, содержащего четыре фотоэлектрических преобразователя 4 7, объединенных в две группы (4 и б - пре- О образователи первой группы, б и 7 - преобразователи второй группы); двух элементов памяти 8 и 9; схемы непрерывного контроля работы датчика обратной связи, содержащей четыре логические схемы запрет 10 - 13. ниезапв трзап В датчике оора4 подключен на тель б на запись разователь б подк О образователь 7 на Изобретение относится к ооласти программного управления станками.Известна позиционная система программного управления с относительным отсчетом координат, в которой позиционирующий и контрольный счетчики связаны с вводным устройством, а к входу позиционирующего счетчика подсоединены выходы датчика ооратной связи, выполненного в виде поочередно возбуждающихся преобразователей.Основным недостатком таких систем является то, что возможно появление накопленных ошибок и несвоевременное их обнаружение.Цель изобретения - повышение надежности работы позиционной системы программного управления.Для этого в предлагаемую систему введены элементы памяти и логические схемы запрет так, что выход первого преобразователя датчика обратной связи подключен на считывание, а выход второго - на запись первого элемента памяти, выходы которого подсоединены ко входу позиционирующего счетчика; ко входу контрольного счетчика подсоединены выходы второго элемента памяти, переключение которого производится третьим и четвертым преобразователями, работающими параллельно с соответственно первым и вторым; кроме того, один из указанных выходов первого элемента памяти подключен на считываной связи преооразователь читывание, а преобразоваэлемент памяти 8; преобючен на считывание, а презапись в э,лемент памяти 9,45 50 55 60 65 Оба выхода 15 и 14 элемента памяти 8 подсоединены ко входу позицпонирующего счетчика 1, а оба выхода 1 б и 17 элемента памяти 9 подсоединены ко входу контрольного счетчика 2. Кроме того, выход 14 элемента памяти 8 подключен на считывание в схему запрет 10 и на запрет в схему 11, выход 15 подключен на считывание в схему запрет 12 и на запрет в схему 13. Выход 1 б элемента памяти 9 подключен на запрет в схему запрет 12 и на считывание в схему 13, выход 17 подключен на запрет в схему запрет 10 и на считывание в схему 11. Выходы 18 схемы запрет 10, 11, 12, 13 объединены.Позиционная система работает следующим образом:В датчике ооратной связи преобразовате,ти объединены в две группы, которые возбуждаются поочередно, т. е. вначале возбуждается первая группа преобразователей 4, 5 и выключается, а затем возбуждается вторая группа преобразователей б, 7 и выключается и т. д. Поочередное возбуждение обеих групп преобразователей обеспечивается смещением диафрагмы или шторки одной группы преобразователей относительно другой на половину шага между штрихами или щелями диска или линейки датчика.При переключении преобразователями 4 и б элемента памяти 8 на выходах 14 и 15 появляются сигналы, которые подаются на выход позиционирующего счетчика, а на вход контрольного счетчика 2 подаются сигналы с выходов 1 б и 17 элемента памяти 9, который переключается преобразователями 5 и 7.Так как выходные сигналы с каждого элемента памяти появляются только при переключении последнего, то создается электрический люфт в пределах дискретности датчика обратной связи, Это позволяет полностью исключить ошибки, связанные с возможностью их появления при многократном возбуждении одного и того же преооразователя от вибраций датчика или флюктуаций света и напряжения питания.Схема контроля с раздельными каналами в позиционирующий и контрольный счетчики позволяет обнаружить ошибку в работе датчика или позиционирующего счетчика в конце обработки координатного перемещения при р ассогласов анни состояний позиционирующего и контрольного счетчиков, Эта схема контроля позиционирования применима для систем, управляющих такими станками, как координатно-сверлильные, расточные и другие, у которых во время позиционирования не происходит обработки детали,На фрезерных, токарных и других станках, обрабатывающих детали во время координатного перемещения, ошибка работы датчиков обратной связи должна быть оонаружена в момент ее появления, чтобы предотвратить брак.Для этого применена схема непрерывного контроля работы датчика обратной связи, со 5 10 15 20 25 30 35 40 стоящая из четырех логических схем запрет 10, 11, 12, 13.Сигнал с выхода 14 элемента памяти 8 производит считывание в схеме 10 и запрет в схеме 11, а сигнал с выхода 1 б элемента памяти 9 произведет считывание в схеме 13 и запрет в схеме 12, При считывании выходные сигналы в схемах 10 и 13 отсутствуют, так как в них был осуществлен запрет сигналом предварительной установки при включении системы или же при работе датчика сигналами с выходов 15 и 17.Сигнал с выхода 15 элемента памяти 8 произведет считывание в схеме 12 и запрет в схеме 13, а сигнал с выхода 17 элемента памяти 9 произведет считывание в схеме 11 и запрет в схеме 10. При считывании выходные сигналы в схемах 11 и 12 отсутствуют, так как в них был осуществлен запрет сигналами с выходов 14 и 1 б,Такое перекрестно-последовательное считывание и запрет в схемах 10 - 13 позволяет контролировать каждый выходной, импульс с датчиков обратной связи, например, если пропал импульс с выхода 14 элемента памяти 8 или в этом канале связи, то в схеме 11 не будет произведен запрет и при считывании следующим импульсом, на выходе схемы 11 появится сигнал 18. Если же на выходе 14 элемента памяти 8 или в этом канале связи появится лишний импульс или помеха, то произойдет повторное считывание в схеме 19, а так как запрет был произведен только перед первым считыванием, то при повторном считывании на выходе схемы 10 появится сигнал 18. Точно таким же образом контролируются сигналы с выходов 15, 1 б, 17 и их каналы связи, На объединенном выходе 18 всех систем запрет появляется сигнал ошибки, которым производится останов привода и отвод инструмента из зоны резания. Предмет изобретения Позиционная система программного управления, в которой позиционирующий и контрольный счетчики связаны с вводным устройством, а к входу позиционирующего счетчика подсоединены выходы датчика обратной связи, выполненного в виде поочередно возбуждающихся преобразователей, отличающаяся тем, что, с целью .повышения надежности работы системы, в нее введены элементы памяти и логические схемы запрет так, что выход первого преобразователя подключен на считывание, а выход, второго - на запись первого элемента памяти, выходы которого подсоединены ко входу позиционирующего счетчика, а ко входу контрольного счетчика подсоединены выходы второго элемента памяти, переключение которого производится третьим и четвертым преобразователями, работающими парллельно с соответственно первым и вторым; кроме того, один из указанных выходов первого элемента памяти подключен282018 Г Составитель А. АндриановИ. Зубкова Техред Т, П. Курилко Корректор Л. Б. Бадылам Редак Заказ 3505/14ЦНИИПИ Комитета п Тираж 480 Подписное лам изобретений и открытий при Совете Министров СССР осква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 пография, пр. Сапунова на считывание в первую и на запрет во вторую схемы запрет, второй выход подключен на запрет в третью и на считывание в четвертую схемы запрет, а один из указанных выходов второго элемента памяти подключен на считывание в третью и на запрет в четвертую схемы запрет, второй выход которого подключен на считывание во вторую и на запрет в первую схемы запрет и вы ходы всех схем запрет объединены.