Автомат для сварки

278920 Союз Советских Социалистических РеспубликЗаявлено 20 Х 111.1968 ( 1265218/25-27)с присоединением заявки МеПриоритетОпубликовано 21 Х 111.1970. Бюллетень Ме 26Дата опубликования описания 12.Х 1.1970 Кл, 211 т, ЗО/17 МПК В 231 с 9/ЗОУДК 621.791.75(088.8) Комитет по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССРАвторыизобретения В. Н,Дикун, Ю. П. Пелевин и А. А. Доморацкий есоюзный научно-исследовательский институт по монт 4 ЬИИ 1 Й тихця чфммаъв и специальным строительным работамЗаявител АВТОМАТ ДЛЯ СВАРК Изобретение относится к области сварки.Известен автомат для сварки, содержащий корпус, каретку с размещенными на ней механизмом подачи электродной проволоки, механизмом изменения амплитуды колебаний сварочного мундштука, взаимодействующего посредством толкателя с кулачком механизма поперечных колебаний, причем все указанные механизмы снабжены электромеханическими приводами, Недостаток этого автомата состоит в том, что он не обеспечивает возможности однопроходной сварки толстолистового металла. После каждого прохода необходимо автомат устанавливать в исходное положение, а также изменять амплитуду колебаний электродной проволоки в соответствии с шириной разделки кромок. Все это снижает производитель.юсть.Цель изобретения - повышение производительности за счет обеспечения однопроходной сварки. Достигается это тем, что каретка снабжена электромеханическим приводом, обеспечивающим ее возвратно-поступательное движение от корня к раскрытию разделки, взаимосвязанным через схему управления с электромеханическим приводом корпуса, обеспечивающим шаговое перемещение вдоль шва, и с электромеханическим приводом механизма изменения амплитуды колебаний, обеспечивающим плавное изменение амплитуды колебаний по ширине разделки. При этом в схему управления введены конечные выключатели и клиновидный регулируемый упор, установленный на каретке. Один из выключате лей соответствует положению конца электрода в корне разделки и нулевой амплитуде, а другой - положению конца электрода на выходе из раскрытия разделки с амплитудой, равной ширине разделки.10 На фиг. 1 показана кинематическая схемаавтомата; на фиг. 2 - траектории, совершаемые концом электрода при сварке в вертикальном (а) и нижнем (б) положениях.Сварочный автомаг содержит каретку 1, 15 на которой смонтирован механизм 2 подачиэлектродной проволоки 3 через мундштук 4 к изделию Б. Мундштук с проволокой приводится в движение механизмом поперечных колебаний, представляющим собой подпружи пенный толкатель б, жестко связанный смундштуком и взаимодействующий с кулачком 7, приводимым в движение электродвигателем 8 через редуктор 9.Механизм изменения амплитуды колебания 25 производит перемещение кулачка относительно толкателя и состоит из винтовой пары 10, связанной через редуктор 11 с электродвигателем 12.Механизмы поперечных колебаний и изме нения амплитуды колебаний монтируются наобшей направляющей 13, которая совершает возвратно-поступательное движение при помощи винтовой пары 14, редуктора 15 и электродвигателя 1 б, установленных на каретке.Работает сварочный автомат следующим образом.Г 1 ри включении электродвигателя 8 через редуктор 9 и кулачок 7 мундштуку с электродной проволокой толкателем б сообщается колебательное движение. Частота колебания регулируется изменением электрических параметров привода, Амплитуда колебаний регулируется изменением перемещения кулачка относительно толкателя: с увеличением смещения кулачка относительно толкателя возрастает амплитуда колебаний, Ход кулачка устанавливается в зависимости от ширины разделки кромок изделия. Передвижение кулачка осуществляется посредством винтовой пары 10 через редуктор 11 электродвигателем 12.Одновременно с изменением амплитуды колебания производится перемещение проволоки Л от корня к вершине шва и обратно, что осуществляется при движении направляющей 13 посредством винтовой пары 14 через редуктор 15 электродвигателем 16.С нхронность изменения амплитуды колебания электродной проволоки по мере выхода ее конца из разделки в направлении от корня к вершине шва и обратно осуществляется автоматически через электросхемув которую введены конечные выключатели 17 и 18, закрепленные на корпусе 19. Предмет изобретения Автомат для сварки преимущественно толстолистового металла, содержащий корпус и 5 каретку с размещенными на ней механизмомподачи электродной проволоки и механизмом изменения амплитуды колебаний сварочного мундштука, взаимодействующего посредством толкателя с кулачком механизма поперечных 10 колебаний, причем все указанные механизмыимеют электромеханические приводы, отличаюиийся тем, что, с целью повышения производительности за счет обеспечения однопроходной сварки, каретка снабжена электроме ханическим приводом, обеспечивающим еевозвратно-поступательное движение от корня к раскрытию разделки, взаимосвязанным через схему управления с электромеханическим приводом корпуса, обеспечивающим шаговое 20 перемещение вдоль шва; и с электромеханическим приводом механизма изменения амплитуды колебаний, обеспечивающим плавное изменение амплитуды колебаний по ширине разделки, при этом в схему управления вве дены конечные выключатели, установленныена корпусе, один из которых соответствует положению конца электрода в корне разделки и нулевой амплитуде, а другой - положению конца электрода на выходе из раскрытия раз делки с амплитудой, равной ширине разделки, и клиновидный регулируемый упор, установленный на каретке.