Электрическое исполнительное устройство

т омате,; ",:.скалбибво т :.ы АД О П И С А Н И Е 277928ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Ресоублинвисимое от авт, свидетельства Ме аявлено 23.Ч.196 099155/18-24) л. 21 де, 24/ с присоединением заявПриоритет ПК Н 02 р 7 смите дела иэобретеиий и открытий лри Совете Министров СССР"ДК 621.316.71(088 Дата опубликования описаю Авторы зоб ретен Н ельчаков, Т. К, Воробьева И, Свиридов аявите ЛЕКТРИ 1 ЕО(ОЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВ ем, из общие для щие конденратной свя 1-1 анителныйковонойиспо представлена блок-сх устройства, где 1 - ис ль, состоящий из пол теля 2 и звена скорост4 - указатель полом ный механизм, состоящ фиг.ьного усилит о усил связи 3 лнитель ема испол- полнитель- упроводниной обрат- ения; Б ий из трехИзобретевыходноесистем.Известны электрические исполнительныеустройства, содержащие исполнительный усилитель, исполнительный механизм с трехфазным электродвигателем, обмотки которого,например, соединены треугольником, и указатель положения,Предложенное устройство отличается тчто исполнительный усилитель выполнендвух каналов, каждый из которых содержитсхему управления фазой поджигания тиристоров, через ждущий блокинг-генератор соединенную с одновибратором, два выхода которого связаны через соответствующие схемыуправления с управляющими электродамидвух тиристоров.Такое выполнение исполнительного усилителя уменьшает габариты и вес всего устройства, а также уменьшает зависимость выходных параметров от изменения частоты питания. ние может быть использовано как устройство регуляторов различных фазного электродвигателя б, обмотки которого соединены, например, треугольником, идатчика жесткой обратной связи 7,На фиг. 2 представлена принципиальная5 схема исполнительного усилителя со звеномскоростной обратной связи.Исполнительный усилитель представляетсобой двухканальный (8 и 9) (для обеспечения реверса электродвигателя) полупроводО никовый усилитель с применением в усилителе мощности тиристоров. Основными звеньями усилителя каждого канала являются:10 - схема управления фазой (схема сравнния); 11 - блокинг-генератор; 12 - 5 ратор; 18 - схема управления тири14 - усилитель мощности.Кроме того, имеются звеньяобоих каналов: 15 - фазосдвигаюсаторы; 1 б - блок скоростной об О зи; 17 - блок питания.Работа исполнительного усилителя происходит следующим образом.На вход исполнительного усилителя подается сигнал, например, с регулирующего устрой ства. В зависимости от знака сигнала начинает проводить диод положительной обратнойсвязи 18 первого или второго каналов. Отфильтрованный источник питания постоянноготока 19 совместно с делителем ЭДС (20) за- ЗО дают рабочий и ждущий режимы и дифферен.277928 20 Г1 циальную чувствительность блокинг-генератора 11,Подачей входного сигнала постоянного тока меняется фаза проводимости (угол отсечки) диодов 18 и 21, и ее величина определяет величину фазы запускающего блокинг-генератор импульса. Отрицательный широтный импульс, снимаемый со средней точки первичной об,мотки трансформатора 22, приоткрывает триод 23 блокинг-генератора 11. Коллекторный ток через обмотку обратной связи в трансформаторе 22 увеличивает сигнал на базе и триод 23 скачком полностью открывается до насыщения, формируя передний фронт импульса. При насыщении триода 23 его коллекторный ток становится постоянным, и положительная обратная связь исчезаег. Напряжение на коллекторе близко к нулю и остается постоянным, происходит рассеивание носителей базы, формируется вершина импульсов. На базе восстанавливается йоложптельное напряжение смещения, конденсатор 2 Я разряжается, заряд неосновных носителей базы уменьшается до степени, при которой триод 23 восстанавливает усилительные свойства, затем он закрываешься. После этого происходит выброс энергии, накопленной в трансформаторе 22, и начальные условия восстанавливаются, Процесс повторяется. Первый импульс опрокидывает одновибратор 12, собранный на транзисторах 25 и 2 б, который через 1/ периода опрокидывается обратно, создавая на выходах обоих транзисторов в противофазе широтные прямоугольные импульсы. Передний и задний фронты прямоугольного импульса подаются на йС-цепочку схемы управления 13 и дифференцируются. Узкие с крутыми фронтами импульсы и запускают тиристоры усилителя мощности 14, причем импульсы от задних фронтов отсекаются диодами 27. Момент илп фаза поджигания тиристоров определяется моментом илп фазой проводимости диода 18 схемы сравнения.5 Усиленный по мощности сигнал одновременно управляемых попарно тиристоров, работающих, как ключи, подается на электродвигатель.На одну из фаз ток подается через фазо сдвигающие конденсаторы 15, создавая трехфазное бегущее поле, а следовательно, и момент вращения исполнительного механизма,В цепи управляемых фаз электродвигателявключены первичные обмотки трансформато ра тока 28 и напряжения 29, суммарное напряжение которых пропорционально скорости электродвигателя. Предмет изобретения Электрическое исполнительное устройство,содержащее усилитель, исполнительный механизм с трехфазным электродвигателем, обмотки которого, например, соединены тре 25 угольником, и указатель положения, отличаюиееся тем, что, с целью уменьшения габаритов и веса, а также зависимости выходных параметров от изменения частоты питания, усилитель выполнен в виде двух каналов,ЗО каждый из которых содержит схему управления фазой поджигания тиристоров, через ждущий блокинг-генератор соединенную с одно- вибратором, два выхода которого связаны через соответствующие схемы управления сЗ 5 управляющими электродами двух тиристоров,включенных параллельно - встречно, причем общие точки этих тиристоров с одной стороны подключены к одной фазе сети, а с другой - через расщепитель фазы к двум зажимам дви гателя.едакт инно Тираж 480делам изобретений и открытий при СоветеМосква, К, Раушская иаб., д. 4 5 аказ 3210/16 ЦНИИПИ Комитет