Система автоматизации загрузки бункеров автостеллой

779 Союз СоеетскикСоциалистически ЗОБРЕТЕ НиАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Республик свидетельствависимое от. 21 с, 46/5 аявлено 07.Х,1968 ( 1270828/18-24 заявкис присоединенПриоритетОпубликовано МПК 6 05 Ь 19/06УДК 621.3.078(088.8 Комитет па лелем зсбретений и открыт при Спеете Министре СССР.19 Дата опубликования описани Авторы зобретения Е, Гейзенблазен и В, А, Луч аявител ИСТЕМА АВТОМАТИЗАЦИИ ЗАГРУЗКИ БУНКЕ АВТОСТЕЛЛО Йносится к ооласти а на обогатительрной металлургии, мических, цементПредлагаем автоматизации ных фабриках металлургичес ных и других з Известны у ров, содержащ приводами исп Недостаткам ся их сложносая система опроизводствцветной и чких, коксохиаводах,стройства длие датчики иолнительноги известныхть и ненадеи я загрузки бункесхему управления о устройства.устройств являютс ность в р а боте.. М. Колода, В, Б, Алейник Предлагаемая система автоматизации загрузки бункеров автостеллой отличается тем, что она дополнительно содержит датчик загрузки бункеров, выполненный в виде гамма реле, блок выдачи команды, блок дистанционного управления и блок программирования, выполненный в виде гамма-реле, поглощающих пластин и электромагнитов, кинематически связанных с пластинами, и обмотки кото рых подключены к блоку дистанционного управления, причем выходные контакты гамма- реле датчика загрузки и блока программирования через блок выдачи команд включены в схему управления приводом автостеллы и Ее 25 транспортером.Это повышает надежность работы системы, так как вместо многочисленных датчиков уровней и сигнализации установлен один датчик загрузки бункеров, а управление автостел- зо лой производится одним гамма-реле с пластинами, управляемыми магнитами.На чертеже представлена схема устройства.Предложенное устройство содержит: 1 - датчик загрузки; 2 - коллимированный падиоактивный источник; 8 - коллиматор; 4 - сцинтиллятор; б - фотоэлектронныймножитель; б - футляр; 7 - электронный блок; 8 - автостелла; 9 - блок программирования работы автостеллы; 10 - гамма-реле; 11 - приемник; 12 - пластины; 18 - тяги: 14 - сердечники; 15 - электромагниты; 1 б - пружины;17 - напоавляющие; 18 - бчнкера; 19 - кронштейн; Ю - блок дистанционного хпвавлення; Р 1 и Р 2 - каттшки реле, Р 1 и Р 2 - контакты реле, К 1 и К - кнопки, Л и Л 2 - сигнальные лампы: 21 - блок выдачи команд (БВК) в цепь привода автостеллы. РЗ - обмотка и контакты реле загрузки, РУ - обмотка и контакты реле уппавления, РП 1 и РП 2 - промежточное реле; Нз - заданный ровень загоузки бункеров, соответствующий гл р.Датчик загрузки 1 жестко крепят к авто- стелле 8, он перемещается вместе с автостеллой пад бт нкеоамн и обеспечивает контроль уровня загрузки всех б 1 нкеров. Источник 2 облегчает раич в том бнтсере, над котовым находится в данный момент автостелла, Если уровень рчдьт ниже нормы 0 з, то отраженные от пове 1,1 хности руды гамма-кванты не попаВыдача команд в цепь Состояние контактов Состояние контактов реле загрузкиВыключенВключен ВключенВыключен Замкнуты РазомкнутыЗамкнутыРазомкнутыЗамкнуты Разомкнуты дают в поле зрения коллиматора 3. При до стижении рудой уровня Нз отраженные гамма-кванты регистрируются сцинтиллятором 4 и фотоэлектронным умножителем 5, сигнал проходит через электронный блок 7 и вызывает срабатывание реле РЗ.20Гамма-реле 10 блока программирования работы автостеллы с помощью кронштейна 19 жестко связано с автостеллой 8, расположено сбоку бункеров 18 с таким расчетом, чтобы при движении автостеллы пластины 12 элек тромагнитов 15 могли попадать в зазор между коллимированным источником 2 и приемником 11, вызывая срабатывание реле РУ.Блок дистанционного управления БДУ 20 служит для изменения состояния электромаг- З 0 литов 15 (узла БП) с помощью кнопок К 1, К 2, , К и сигнальных ламп Л 1, Л 2,Л. В случае применения системы с вычислительным устройством для реализации программы загрузки бункеров, отвечающей, например, ре шению транспортной задачи линейного программирования, на автостелле устанавливают датчик, осуществляющий контроль направления ее движения с целью возможности получения команд на реверс автостеллы не только 40 от концевых выключателей, расположенных у крайних бункеров, а в любой момент времени. В этом случае можно осуществить также автоматический, бесконтактный опрос состояния электромагнитов для определения информа ции о том, возле какого именно бункера в данный момент работает автостелла.Работа блока выдачи команд БВК 21 поясняется с помощью таблицы.Возможны четыре сочетания контактов ре ле загрузки РЗ и реле управления РУ. Только в сочетании 1 автостелла осуществляет загрузку данного бункера, причем привод автостеллы выключен. После того как автостелла нагрузит некоторый участок данного бункера до 55 уровня, отвечающего заданному (Н,), поступает сочетание 11, в котором привод автостеллы включен, т. е. она перемещается. Переместившись на некоторое расстояние, автостелла вновь остановится, поскольку уровень ру ды окажется ниже заданного, т. е. вновь наступило сочетание 1. После ряда чередований сочетания 1 и сочетания 11 автостелла окажется в том положении, когда пластина 12 блока программирования БП 9 находится вне 65 зазора между источником 2 и приемником 11 гамма-реле 10.Этому отвечает сочетание 111, в котором автостелла движется к следующему по ходу бункеру. На пути движения к следующему бункеру она проходит над перегородкой. Это вызывает сочетание 17, в котором автостелла продолжит движение. Автостелла движения к следующей по ее ходу пластине 12, закрепленной за соответствующим бункером. При входе пластины 12 в зазор между источником 2 и приемником 11 поступает сочетание 1, 11 и т. д.Отсюда следует: подбором длины пластин 12 можно регулировать режим работы авто- стеллы у данного бункера (секции); управляя работой гамма-реле 10 с помощью системы пластин 12, управляемых электромагнитами 15, можно изменять программу загрузки бункеров автостеллой: если, например, требуется, чтобы автостелла после загрузки первого бункера осуществила загрузку пятого бункера, то достаточно включить электромагниты, закрепленные за вторыми, третьими и четвертыми букерами.Подбор длины пластины 12 для задания режима работы автостеллы у соответствующих бункеров осуществляют однократно, на основании специально проводимых исследований, вскрывающих одновременно резерв свободных емкостей на данном предприятии, обеспечиваемый системой автоматизации. Предмет изобретенияСистема автоматизации загрузки бункеров автостеллой, содержащая датчики и схему управления приводом автостеллы и ее транспортером, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы системы, она дополнительно содержит датчик загрузки бункеров, выполненный в виде гамма-реле, блок выдачи команд, блок дистанционного управления и блок программирования, выполненный в виде гамма-реле, поглощающих пластин и электромагнитов, кинематически связанных с пластинами, и обмотки которых подключены к блоку дистанционного управления, причем выходные контакты гамма-реле датчика загрузки и блока программирования через блок выдачи команд включены в схему управления приводом автостеллы и ее транспортером,277908 20 цль пийда аюпл В, Чакли дак. Глин ор нко овет нис ипография, пр, Сапунова, 2 Составитель ехред 3. Н,Заказ 3211/11 Тираж 480 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий и Москва, Ж, Раушская наб., д.