Регулятор скорости гидротурбины

Союз Советских Социалистических Республик, 88 а,6 24-6) аявлено ОЗ.И 1,1968 ( 2646 единением заявкиМПК Г ОЗЬУДК 621,224-552 (088,8) иоритет Комитет по деламобретений и открытийпри Совете МинистровСССР публиковано 12.7,1970, Болл нь111.1970 Дата опубликования оп. я Авторы изобрет ан 1.,.ЮЗ ПАЪъ 1 й,) г " 11 дй"д"113. 10 гт ,:лопугин, А, М. Г вин, А. И. Череп Г, Смоляров, Б. Н А, Давидсон, Л, А,и А. Н, Герма таллический зав ковский энергетия Г. С, Щеголев, Л Б. Н, Ананьин, Б,од имени ХХ 11 сьезда Кческий институт инградскии м Мосявители УЛЯТОР СКОРОСТИ ГИДРОТУРБИНЬ Изобретение относится к области автоматического регулировнаия гидротурбины,Известны регуляторы скорости гидротурбины, содержащие датчик числа оборотов с гидроусилителем, связанным при помощи комбинаторного вала с золотниками сервомоторов рабочего колеса и направляющего аппарата, и механизм настройки по напору, кинематические соединенный с рабочим кулачком, установленным на валу.Предлагаемый регулятор отличается от известных тем, что параллельно комбинаторному валу установлен второй вал с кулачком, связанным с золотником сервомотора направляющего аппарата и подключенным к механизму настройки, а также тем, что он снабжен синхронизатором, подключенным к сервомоторам рабочего колеса и направляющего аппарата для согласования поворота лопаток направляющего аппарата и ступицы рабочего колеса.Такое выполнение регулятора скорости гидротурбины двойного регулирования вызвано необходимостью управления гидротурбинами, у которых при обеспечении максимального к, п. д. мощность не является однозначной функцией открытия направляющего аппарата, а также регулирования радиально-осевой гидротурбины двойного регулирования, Универсальная характеристика этой турбины представляет собои многозначную зависимость открытия лопаток направляющего аппарата (первый регулируемый, параметр) от расхода.При минимальном значении высоты направ ляющего аппарата и рабочего колеса (второйрегулируемый параметр) с увеличением расхода растет и открытие направляющего аппарата, В зоне комбинаторной работы при одновременном изменении как открытия направляю щего аппарата, так и высоты направляющегоаппарата и рабочего колеса с увеличением нагрузки открытие направляющего аппарата уменьшается.По достижении максимального значения 15 высоты направляющего аппарата и рабочегоколеса дальнейшее увеличение нагрузки требует вновь увеличить открытие направляющего аппарата. Изменение высоты направляющего аппарата и рабочего колеса при увели ченни нагрузки происходит следующим образом.При увеличении нагрузки от нуля до комбинаторной зоны высота направляющего аппарата и рабочего колеса остается неизмен ной и минимальнои. С увеличением нагрузкив комбпнаторной зоне высота указанных органов увеличивается.При выходе из комбинаторной зоны увеличение нагрузки до максимальной осуществ ляется при неизменной н максимальной высоте направляющего аппарата и рабочего колеса, Очевидно, что для такой турбины невозможно использовать регулятор с одним комбинаторным кулачком,Помимо этого известно, что изменение открытия направляющего аппарата осуществляется быстрее, чем разворот лопастей рабочего колеса поворотно-лопастной гидротурбины.В радиально-осевой гидротурбине двойного регулирования изменение высоты рабочего колеса происходит также значительно медленнее, чем изменение открытия направляющего аппарата. В соответствии с этим, схема регулятора обеспечивает в зоне двойного регулирования вначале увеличение открытия направляющего аппарата по сравнению с первоначальным значением, а затем, после того, как высота рабочего колеса достигнет необходимой величины, уменьшение открытия направляющего аппарата до величины, меньшей первоначальной в соответствии с комбинаторным кулачком.На чертеже представлена схема регулятора, содержащего чувствительный к скорости элемент 1, соединенный с золотником 2 промежуточного сер вомотора 3, комбинаторный вал 4 с кулачком 5, систему усиления б главного золотника 7 сервомотора рабочего колеса. На валу 4 установлен рычаг 8, соединенный через систему усиления 9 с золотником 10 сервомотора поворота лопаток направляющего аппарата. К золотнику 2 от комбинаторного вала идет гибкая обратная связь 11 с остаточной неравномерностью. Шток сервомоторов рабочего колеса и направляющий аппарат с главными золотниками соединяют обратные связи 12 и ИМеханизм настройки по напору 14 содержитзвено 15 для перемещения кулачка рабочегколеса. Регулятор снабжен дополнительным комбинаторным валом 1 б с кулачком 17.Для сшгхропизации перемещений подвижной крышки направляющего аппарата и регулиру емой ступицы рабочего колеса служит элементсинхронизации 18.П ред мет изобретения1. Регулятор скорости гидротурбины, содержащий датчик числа оборотов с гидроусилителем, связанным при помощи комбинатор- ного вала с золотниками сервомоторов рабо чего колеса и направляющего аппарата, имеханизм настройки по напору, кинематически соединенный с рабочим кулачком, установленным на валу, отличаоиийся тем, что, с целью повышения точности регулирования, парал лельно комбинаторному валу установлен второй вал с кулачком, связанным с золотником сервомотора направляющего аппарата и подключенным к механизму настройки.2, Регулятор по и. 1, отличшощийся тем, что 30 оп снабжен синхронизатором, подключеннымк сервомоторам рабочего колеса и направляющего аппарата для согласования поворота лопаток направляющего аппарата и ступиць рабочего колеса,271402 Составитель А. Скобелевдактор П. А. Вербова Техред 3, И. Тараненко Корректор Т. П. Лаврухина ографця, пр. Сапунова, 2 Заказ 2211/12 Тираж 480ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытцй прц Сов.Москва, 7;-15, Раушская наб., д. 4 5 Подпцсно1 цгистров ССС