Устройство для моделирования случайныхпараметров

269629 ОП ИСАН И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспурликЗависимое от авт. свидетельства-аявлено 22.Ч 111,1968 ( 1265457/18 Кл, 42 пт, 7/5 соединением заявки М 1 ПК б 06 д 7/52 оритет Комитет па лолам зооретений и открытий при Совете Министров СССР.2(088.8) публиковано 17.1 Ч,1970.ата опубликования опис 81.3 ллетепь15 я 7.Ч 111.1970 вторзобретения С. Расщепляев Заявитель Гйй л СТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ СЛУЧАЙНЫХ ПАРАМЕТРОВ7 свя Выход фзан со вхора через кустройствафильтр 1 Ьни 1 О связ иксатора 8 чер дом сумматора яюч 15 соедине Потенциометр к выходу генер ано с коммутаз интеграт14, Выходс выхо 18 подклю тора 1. Ре ором 9, к сумматоом всего чен через ле времеоторый, в Изобретение относится к техническим средствам моделирования случайных параметров и характеристик систем автоматического управления при их статическом исследовании.Известные устройства не обеспечивают моделирования случайных параметров и характеристик систем автоматики в наиболее общем и наиболее часто встречающемся на практике случае, когда параметр или характеристика системы представляют собой случайную функцию общего вида.Целью описываемого изобретения является моделирование случайных параметров и характеристик систем автоматического управления, которое обеспечивало бы возмохкность воспроизведения более широкого класса процессов изменения параметров и характеристик систем, в том числе и при изменении их в течение реализации по случайному закону с регулируемыми характеристиками, а также повышение на этой основе точности и расширения возможностей статистического исследования систем автоматики.Эта цель достигается тем, что наряду с генератором стационарных функций, коммутатором, интеграторами, реле времени в состав устройства введена цепь формирования нестационарной случайной функции, состоящая из устройства фиксации случайного уровня, интегратора, ключа, следящей системы и потенциометра, питающегося от источника стационарного случайного сигнала через формирующий фильтр низких частот.На фиг. 1 изображена блок-схема описывае- Б мого устройства, где приняты следующиеобозначения: 1 - генератор стационарных случайных функций; 2 - 4 - фиксаторы уровня; 5 - ключ; б, 7 - интеграторы; 8 - следящая система; 9 - коммутатор; 10 - реле вре мени; 11 - 13 - начальные условия, задаваемые от источника постоянного напряжения;14 - сумматор; 15 - ключ; 1 б - низкочастотный фильтр; 17 - выход устройства; 18 - потенцпометр.5 Выход генератора 1 соединен со входамификсаторов 2 - 4, вторые входы которых подключены к источникам постоянных напряжений. Выход фиксатора 4 через последовательно соединенные ключ 5 и интегратор б связан 20 со входом следящей системы 8, выходной валкоторой скреплен с движком потенциометра 18, а электрически движок соединен с одним из входов сумматора.3свою очередь, подключен к фиксаторам 2 - 4, интеграторам б и 7, ключам 5 и 15,Предлагаемое устройство работает следующим образом.Генератор 1 случайных функций выдает сигнал на входы фиксаторов 2 - 4. При этом ключи 5 и 15 разомкнуты, а конденсаторы интеграторов 7 и б замкнуты на землю. На фиксаторы подаются также постоянные условия 11 - 13. Через некоторый отрезок времени поочередно, с интервалом, значительно большим времени корреляции случайного напряжения генератора 1, размыкаются ключи в цепях управления фиксатора. В результате на конденсаторах обратной связи фиксаторов образуются некоррелированные случайные уровни напряжения со средними значениями, определяемыми начальными условиями 11, 12, 13. Далее по сигналу реле времени 10 коммутатор 9 замыкает ключи 5 и 15 и размыкает конденсаторы интеграторов б, 7. Начинается процесс генерации реализации случайного параметра, Случайное начальное значение параметров определяется напряжением на выходе фиксатора 2, случайный угол наклона - напряжением на выходе интегратора 7, а нестационарная случайная составляющая реализации возникает на движке потенциометра 18, который отслеживает с помощью следящей системы 8 пилу со случайным наклоном, образованную на интеграторе б. Низкочастотный фильтр 1 б формирует требуемые характеристики случайной нестационарной составляющей реализации. Конец реализации и возврат в исходное положение фиксируется коммутатором 9.При необходимости интегратор 7 с помощью коммутатора 9 может быть переведен в режим усилителя, тогда устройство генерирует реализации типа 19, показанные на фиг. 2. Кроме этого, при переводе интегратора б в режим усиления устройство генерирует процесс изменения параметра без нарастания дисперсии случайной составляющей 20 (фиг, 2).5 Благодаря применению безынерционнойфиксирующей с операционным усилителем, начальное значение выдерживается с высокой точностью в течение весьма длительного промежутка времени. Изменением коэффициента 10 усиления по входам фиксаторов 2 - 4 можнорегулировать дисперсии соответствующих характеристик реализации: начального значения, потока, скорости нарастания дисперсии во времени.Предмет изобретенияУстройство для моделирования случайныхпараметров автоматических систем, содержащее генератор стационарного шума, интегра торы, следящую систему, исполнительный потенциометр которой соединен с генератором шума через формирующий фильтр, ключи, схемы запоминания - фиксаторы, сумматор, реле времени и коммутатор, управляющий 25 фиксаторами и интеграторами, отличающеесятем, что, с целью получения стационарных и нестационарных процессов изменения параметров и для получения возможности целенаправленного изменения их характеристик, ЗО вход следящей системы связан через последовательно соединенные первый фиксатор, первый ключ и первый интегратор с генератором шума, связанным со входом второго фиксатора, выход которого через сумматор, связанный 35 вторым входом с движком потенциометра следящей системы, подключен к выходному ключу: третий вход сумматора соединен с генератором шума через третий фиксатор и второй интегратор.Типография, пр. Сапунова,Заказ 2074/10 Тираж 480ШИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий приМосква Ж, Раушская наб., д. 4,5 Подписное вете Министров СССР