Омёханический интегратор

ОП ИСАНИНАИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сок 1 з Ссаетсккх Социалистических Республик.И.1968 ( 1264489/18-24 3 11 ЯВЛЕН: 1. 42 птч /8 741, 8/04 1 исии; м .аявки .Й с присос омитет по дела МП 1; О 06 д 7/18 Ы 08 с 9/04 УД К 531.141681.2,083.8П,риор,ит изобретений и открытий при Совете Министров СССРереща И исти оматики аявитель и ОМЕХАНИЧЕСКИй ИНТЕГРАТОР Изобретение относится к аналоговым в(1 чйсчительным устройствам, в которых математическая операция интегрирования выполняется путем изменения электрических или магнит. ных величин,Известен интегратор угловых перемещениц, основой работы которого является пространственное угловое смещение магнитных осей обмоток подвижного и неподвижного магнитопроводов, посредством чего и осуществляется управление величиной вращающего момента, действующего на ротор.Однако с помощью такого интегратора нельзя интегрировать линейные перемещения.Предложенныц интегратор позволяет расширить функциональные возможности известного интегратора угловых перемещений.С этой целью неподвижная и подв 11 жная секции статора выполнены в виде двух противоположно смещенных в осевом направлении магнитопроводов, а многофазцые обмотки, разМещенные на неподвижных магнйтопроводах, подключены к источнику многофазного напрякения с прот 11 вопо 1 ожным порядком че. редования фаз.На фиг. 1 показан опйсываемый йнтегратор.Входной шток 1 интегратора связан с подвижным магнитопроводамн 2 и 3 кольцевой формы и мокет перемещатвся в направляютцих 4 (или в направляющих, выполненных в виде мембран 5). Подвижные магннтопроводы 2 и д расположены коаксиально внутри (или снаружи) неподвижных магнитопроводов б ц 7 и противоположно смещены относительно пос ледних в аксиальном направлении, Междуподвижными 2 и 3 и неподвижныктн б и 7 магнитопроводами расположен поль 1 й цилцндрцеский ротор 8 из. немагнитного металла, кинематнческц связанный с выходным валиком 9 1 О интегратора, вращающимся в подшипниках 10.Б какд 011 паре пОдВижных и неподвнжн 1 лхмагннтопроводов (2, б и 3, 7) на одной из них, например на неподвикных магнитопроводах б и 7, вь 1 полценных преимущественно с явновы раженными полюсами 11 и 12, размен;ецыдвух- или многофазные обмотки И и 4, подключенные к источнику 15 двух- цли многофазного переменного напряжения. Обмотки цар магнитопроводов подкл 1 очсны к источнику 20 переменного напряжения с протнвоположттымпорядком чередования фаз.Подвижныс и неподвижные магнитопроводы(соответственно 2, 3 и б, 7) в зонах, обращенйых к ротору, могут имегв зубчатую форму; об ПроМежуткц Между кольцевыми выступамимогут быть заполнены немагнцтным материаПри тако выполнении в каждой пареи агнитопроводов неподвижные м агнитопроводы размещены относительно подвижных с про. зо тивоположным осевым сдвигом, равным прецмущественно четверти шага зубцового деления.Интегратор работает следующим образом.При питании обмоток 18 и 14 в каждой из пар подвижных и неподвижных магнитопроводов (2, 8 и б, 7 соответственно) двух- или многофазным переменным,напряжением источника 15 создаются вращающие магнитные поля, направления вращения которых противоположны вследствие противоположного порядка чередования фаз обмоток каждой пары магннтопроводов.При входном перемещении, равном нулю, смещения магнитных магнитопроводов относительно неподвижных в каждои паре магнитопроводов равны и противоположны, вследствие чего магнитные потоки в каждой паре магнитопроводов и создаваемые ими вращающие моменты, действующие на ротор 8, равны и противоположны, в результате чего ротор и выходной валик 9 интегратора неподвижны.При смещении из нейтрального положения входного штока 1 и подвижных магнигопроводов 2 и 8 на величину, соответствующую текущему значению интегрируемой функции времени, заданной в форме линейного перемещения, равенство противоположно вращающихся магнитных полей каждой из пар магнитопроводов 2, б и 8, 7 и соответствующих вращающих моментов, действующих на ротор 8, нарушается. Вследствие этого ротор 8 и выходной валик 9 интегратора приходят во вращение, причем направление вращения соответствует направлению входного перемещения, т. е. знаку интегрируемой функции. Текущее значение скорости вращения ротора соответствует текущему значени;о интегрируемой функции, т. е. величине перемещения входного штока 1, а угол поворота ротора 8 н выходного валика 9 соответствует интегралу по времени от входного перемещения, представлгиощего интегрируемую функцию,В случае выполнения подвижных и неподвижных,магнитопроводов зубчатоп формы (в зонах, обращенных к ротору) сущесгвепно 10 уменьшается порог чувствительности и повышается крутизна интегрального преобразования входной функции.При необходимости возможно разделениеподвижных магнитопроводов и ротора с не подвижными магнитопроводами герметичнойцилиндрической перегородкой (экраном), выполненной из немагнитного материала с повышенным электрическим сопротивлением.20 Г 1 редм ет изобретенияЭлектромеханический интегратор, содержащий ротор, выполненный в виде полого стакана из немагнитного металла, и статор, содер 25 жащий расположенные внутри и снаружи ротора неподвижную и подвижную секции, отличающийся тем, что, с целью расшире.ния функциональных возможностей уст.ройства, неподвижная и подвижная секции30 статора выполнены в виде двух противопо.ложно смещенных в осевом направлении маг.нитопроводов, а многофазные обмотки, размещенные на неподвижных магнитопроводах,подключены к источнику многофазного напря35 жения с противополокным порядком чередования фаз,26637 т б Составитель Т, В, Озероваедотов Техред А. А, Камышникова Корректор Г. П. Шильман акто Загорская типотрафи Заказ 2874ЦНИИПИ Комитета п Тираж 480 оретений и открытий приЖ, Раушская наб., д, 4/5 елам и осква,Подписное ете Министров СССР