Способ управления процессом помола в шаровой мельнице

:.ФСАН И 265697 Е ОП ИИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, овидетельстваОс, 17/4 68 ( 1255912/29 явлено с присоединением заявкиК В 02 с ПриоритетОпубликовано 09,11,1970, Бюллетень комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Е, Шейнин и Л. А, Гиршовкий и проектно-конструкторскедприятий промышленностириалов СОВ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ В ШАРОВОЙ МЕЛЬНИЦЕ МОЛА 2 Я, Е. Гельфанд, Ю, В. Панич, И Всесоюзный научно-исследователь институт по автоматизации п стройматИзвестен способ управления процессом помола в шаровой мельнице путем, поддержания соотношения между промежуточным, например электроакустическим, сигналом и расходом,подаваемых компонентов с коррекцией 5 по;выходному сигналу, например, вязкости или тонкости, продукта, Такой способ неточен и требует значительного времвни и труда наладчика. Это вызвано тем, что он не обладает знакоопределенностью, т, е. при увеличении 10 колебаний качества продукта неизвестно, обусловлены ли эти колебания тем, что указанное соотношение велико, или тем, что оно мало.15Предложено измерять величину колебаний промежуточного сигнала и, спустя время,прохождения материала через мельницу между точками контроля промежуточного и,выходного сигналов, изменять соотношение между 20 промежуточным сигналом и расходом компонентов в зависимости от степени соответствия между величиной и направлением колебаний выходного сигнала и колебаний промежуточното сигнала. Следует определять корреляцию 25 колебаний сигналов при нескольких предполагаемых значениях времени прохождения материала через мельницу и из полученных значений корреляции выбирать яаибольшее по абсолютной величине. Это опособствует умвнь- з 0 шению величины колебаний качества выходного, продукта,Способ поясняется схемой, которая включает мельницу 1, регулятор 2, работающий по промежуточному сигналу, промежуточный сигнал 1, выходной сигнал ц, контролируемую часть Х с помощью .промежуточного сигнала 1 возмущений, вызывающих изменения выходного сигнала р неконтролируемую часть рс возмущений,:вызывающих изменения выходного сигнала ц, расход компонента Я, поступающего в мельницу, передаточный коэффициент Кр регулятора 2, определяющий соотношение между промежуточным сигналоми расходомкомпонента Я,Способ основан на том, что чем лучше настроен регулятор 2, тем меньше в среднем колебаемость выходного сигнала р,. При идеальной настройке регулятора изменения выходного сигнала р определяются лишь возмущениями яеконтролируемой части р 0, так как колебания выходного сигнала, обусловленные возмущением контролируемой части Х, компенсируются промежуточным каскадом.Следовательно, чем ближе передаточный коэффициент Кр к оптимальному значению, тем меньше влияние промежуточного сигналана выходной сигнал рт, е, минимуму колебаний качества выходного продукта соответствует отсутствие связи указанных сигналов, 265697Для того чтобы оценить степень связи между промежуточным и выходным сигналами, необходимо учесть динамику объекта, т. е. время прохождения материала через мельницу от точки контроля, промежуточного к точке контроля выходного сигналов (время сдвига сигналов), Оценка степени связи между промежуточным и выходным ситналами по керреляции между этими сигналами может производиться различными методами, Например, фиксируют отдельные отклонения, промежуточного сигнала и через указанное время, определенное заранее как время прохождения материала до выхода из мельницы, фиксируют соответствующие отклонения выходного сигнала. Затем направления зафиксированных отклонений сравнивают между собой. Необходимая коррекция,передаточного коэффициента Кр производится по совпадению или несовпаденао в среднем направлении (знаков) указанных отклонений (см. фиг. 2).Предмет изобретения1, Способ управления процессом помола в шаровой мельнице путем поддержания соотношения между промежуточным, например электроакустическим, сигналом и расходом подаваемых компонентов с коррекцией по выходному сигналу, например вязкости или тонкости продукта, отличающийся тем, что, с целью 5 уменьшения величины колебаний качества выходного продукта, измеряют величину колебаний промежуточного сигнала и, опустя время прохождения материала через мельницу между точками контроля промежуточного и выходно го сигналов, изменяют соотношение междупромежуточным сигналом и расходом компонентов в зависимости от степени соответствия между величиной и направлением колебаний выходного сигнала и колебаний промежуточ ного сигнала.2, Способ по,п. 1, отличающийся тем, что,с целью определения соответствия направления и величины колебаний сигналов, определяют корреляцию этих сигналов.20 3, Способ по и, 1, отличающийся тем, что,с целью учета непостоянства времени прохождения материала через мельницу, корреляцию определяют при нескольких предполагаемых значениях указанного времени и из получен ных значений корреляции выбирают наибольшее по абсолютной величине.265697фиг 1Составитель В. Леоедактор В, ф. Смирягина Техред Л, Я, Левина Корректор Н. С. СударенковЗаказ 161210 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская наб д. 4/5пография, пр. Сапуно