Экскаватора

Союз Советских Социалистических РеспубликКомитет по делам изобретений и открыти при Совете Министров СССР,; .дат"я, дтутГРгЛИОТЕУ 4 изобретен Заявите аучно-исследовательский и проектно-конструкторскии ин по добыче полезных ископаемых открытым способом НОКОВШОВОГ АВАТОРА ПРИ 2 Известен привод одноковшового экскаватора, включающий управляемые дросселя, магнитный усилитель, стабилизатор напряжения, понижающие трансформаторы и выпрямители,В электрических схемах таких одноковшо вых экскаваторов не предусмотрено регулирование возбуждения в зависизтости от напрузки на валу синхронного двигателя, которая иэменяется в течение каждого цикла,в (весьма широких пределах. 10Регулирование возбуждения синхронного двигателя в предложенном приводе обеспечивается тем, что обмотка управления матнитного усилителя через вьвпрямитель соединена с одной стороны с у 1 правляемым дросселем, а 15 с другой стороны со вторичной обмоткой понижающего трансфорхтатора, подключенного к стабилизатору напряжения, Последний, в овою очередь, через соответствующий понижающий трансформатор и выпрямитель под ключен к обмотке намагничивания мапнитного усилителя, обмотка размапничивания которого включена посредством соответствующего выпрямителя и и понижающего трансформ атор а в сеть, 25На фиг, 1 представлена принципиальная схема предлагаемого привода;,на фиг. 2 - гр афичеокая з гви спмость тока, ототребляемого двигателем из сетя, от тока возбуждения для экскаватора ЭШ-О/60, 30 Привод содержит управляемые дроссели 1 - 3 (по количеству приводов экскаватора), магнитный усилитель 4, стабилизатор напряжения 5, понижающтие трансформаторы 6 - 9 и выпрямительные мосты 10 - 13.Обмотка возбуждения 14 возбудителя 15, возб дкдатощего синхронный двигатель 1 б, получает питание от трансформатора 5 через выпрямительный мост 11.Управляющей обмоткой дросселя является провод главной цепи привода, на который насажен тороидальный сердечник дросселя.Регулирование возбуждения синхронноч о двигателя экскаватора осуществляется следующим ооразом. При росте нагрузки на валу двигателей 17 - 22 увеличиваются токи в якорных цепях приводов 23 - 25, а также ток потребления синхронного электродвигателя 1 б,При постоянном значении тока возбуждения двигателя увеличение тока потребления будет происходить по линии 1 - 1 (фиг. 2), при этом произойдет уменьшение коэффициента мощности (соз ср).Увеличение тока в якорной цепи привода увеличивает намагничивание дросселя (1, 2, 3), имеющего линейную характеристику (зависимость тока в обмотке дросселя от тоха намагничивания), что вызывает увеличение тока в обмотке дросселя. Ток подается в обмотку управления 2 б магнитного усилителя 4.В рабочей обмотке 27 усилителя ток возрастает, а следовательно, возрастает и ток возбуждения обмотки 14.Таким образом, с;ростом напрузки на валу двигателя автоматически увеличивается возбуждение двигателя и коэффициент мощности поддержив ается н а заданном уровне (см. фиг. 2 кривая 1 - П).Для форсирования возбуждения синхронного двигателя при снижении напряжения сети служат обмотки управления 28 и 29 мапнитного усилителя.Обмотка 29 получает выпрямленное через выпрямительный мост 12 и пониженное через трансформатор 8 стабилизированное напряжение, так что ее намагничивающее действие постоянно по времени и по величине.Мапнипный поток обмотки 28 направлен навстречу магнитному потоку обмотки 29 и потому она является размагничивающей и ее выпрямленное через выпрямительный мост 18 и,пониженное через трансформатор 9 напряжение зависит от колебаний,напряжения сети.При номинальном значении, напряжения,в сети магнитные потоки обмоток равны и их суммарный, поток р авен нулю,При снижении напряжения в сети магнитный поток обмотки 28 уменьшается, ее размагничивающее действие на усилитель снижается и ток в рабочей обмотке 27 усилителя 4 увеличивается, осуществляя при этом форсирование возбуждвния двигателя. Используя прямолинейную часть характеристики усилителя и принимая соответствующий коэффициент усиления можно задавать степень форсирования возбуждения.5 С помощью регулировочного сопропивления30 устанавливается возбуждение электродвигателя при холостом ходе.Можно задать возбуждение,двигателя поминимуму потерь (кривая 1 - П фиг. 2) и по 10 компенсации индуктивной нагрузки в сети(к.ретивая 1 П - 1 П фиг. 2). П р ед и ет из о бр ет ени я15 Привод одноксвшавого экскаватора, включающий управляемые дроссели, мапнитный усилитель, стабилизатор напряжения, понижающие трансформаторы, выпрямители, отличпющийся тем, что, с целью обеспечения регу лирования возбуждения синхронното двигателя, обмотка управления магнитного усилителя через выпрямитель соединена с одной стороны с управляемым дросселем, а с другой стороны со,вторичной обмоткой пэнижающего 25 трансформатора, подключенного к стабилизатору напряжения, который, в свою очередь, через соответствующий лонижающий трансформатор и выпрямитель подключен к обмотке намагничивания матнитного усилителя, об мотка размагничивания которото включенапосредством соо пвевствующето выпрямителя и поник ающего тр ан сфор м атор а в сеть.Составитель Л. Старосельскаяедактор Г. Яковлева Техред 3. Н. Тараненко Корректор С, А, КузовенкоЗаказ 1275/1 О Тираж 500 Подписно ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова