Устройство для регулирования процессасолодазатирания

260572 Ссюа Советских Социалистических Республик.65,2 ПриоритетОпубликовано 06,1.1970. Бюллетень4Дата опубликования описания 11 Х 1970 МПК С 121 Комитет по деламобретений и открытийри Совете тйинистровСССР Д К 663,433,1-525АвторыизобретенияЗаявитель Е, К. Шигии, А. В, Муханов, П. И. Телис и Исесоюзиый проектно-конструкторский и научио-и институт автоматизации пищевой промыш лаф ледовательскиинности УСТРОЙСТВО ДЛ УЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА ЗАТИРАН СОЛОДА Изобретение относится к пивовареннои промышленности, а точнее к устройствам, предназначенным для автоматическсго регулирования различных параметров технологических процессов.Известно устройство для регулирования технологического процесса, выполненного на элементах УСЭППА, содержащие пропорциональное звено, интегральное зьено, усилитель мощности, задатчик, выключающее реле, элемент для настройки времени и коэффициента усиления, Однако качество регулирования невысоко.Предлагаемое устройство улучшает качество регулирования и повышает устойчивость системы автоматического регулирования, Для этого оно содержит два элемента настройки коэффициента усиления, два элемента для настройки времени изодрома и узел автоматического переключения элементов настройки в зависимости от знаков сигнала ошибки и скорости ее изменения, Узел автоматического переключения элементов настройки может содержать два элемента сравнения и клапан К - ИЛИ, включенные по схеме выпрямления сигнала ошибки, дифференцпатор с релеиным выходом, состоящий из элемента сравнения, переменного дросселя и емкости, на вход которого поступает модуль сигнала ошибки, и два коммутирующих реле, управляемых выходным сигналом дифференциатора и предназначенных для переключения элементов настройки коэффициента усиления и времени изодрома.Предлагаемое устройство для регулирования процесса затирания солода иллюстрирует ся принципиальной схемой, приведенной начертеже.Схема включает элементы сравнения 1, 2, 3,4, 5 и б, дроссели - три регулируемых 7, 8 и 9, два нерегулируемых 10 и 11, два сумматора 12 10 и 13, два объема 14 и 15, задатчик 1 б, усилитель 17 мощности, два трехмембранных реле 18 и 19, включающее реле 20 и клапан К - ИЛИ 21, Вышеперечисленные элементы образуют пропорциональное звено. включающее 15 элементы (элемент сравнения 2, сумматоры 12и 13); интегральное звено, включающее элементы (элемент сравнения 1, дроссели 7, 8 и обьем 15), связь между которыми осуществляют подачей давления с выхода элемента 1 в 20 четвертую измерительную камеру элементов 2и 5; звено выпрямления сигнала ошибки, включающее элементы (элемент сравнения 3 и 4 и клапан К - ИЛИ 21); звено дифференцирования выпрямленного сгп нала ошибки, 25 включающее элементы (элемент сравнения б,дроссель 9 и объем 14); коммутирующее звено, включающее элементы (дроссель 11, задатчик 1 б, реле 18 и 19).Сущность предлагаемого устройства с пара метрами настройки для регулирования процес60 са затирания солода заключается в следующем.Выходной сигнал элемента 1 интегрирующего звена попадает на дроссель 7 или 8, а выходной сигнал элемента 2 пропорционального звена - на переменный дроссель сумматора 12 или 18 в зависимости от того, какое из сопел С 1 или Сз реле 18 и 19 открыто.При отсутствии сигнала в первой измерительной камере реле 18 и 19 открыты сопла Сз, так как во второй измерительной камере задатчиком 16 создают постоянное давление подпора, а при наличии сигнала в этой камере открыты сопла С 1.Сигнал в первую измерительную камеру поступает с вьхода дифференциатора, который появляется при изменении знака ошибки и знака производной ошибки, причем на вход дифференциатора поступает сигнал, пропорциональный модулю ошибки, который получается на выходе звена выпрямления сигнала.Выходной сигнал регулятора формируется элементом сравнения б, поступает на усилитель 17 мощности и через выключающее реле 20 подается на исполнительный механизмвых)Сущность предлагаемого устройства для регулирования процесса затирания солода заключается в следующем.При появлении положительного и .возрастающего сигнала ошибки, т. е. Р - Рз) О и (Р- Рз) ) О на,выходе элемента 4 появляется сигнал, равный разности Р - Ркоторый через клапан К - ИЛИ 21 поступает в первую измерительную камеру элемента сравнения б, и через переменцый дроссель 9 и объем 14 - во вторую измерительную камеру, так как давление в первой измерительной камере возрастает быстрее, чем во второй. Сопло Сз элемента б закрывается, и выходной сигнал равен нулю.Поскольку давление в третьей измерительной камере элемента 8 больше давления, чем во,второй измерительной камере, сопло Сз закрыто, а сопло С, открыто, и сигнал на выходе элемента 8 равен нулю.Давлением во второй измерительной камере реле 18 н 19 открывается сопло Сз, и выходной сигнал от интегрирующего звена элемента 1 поступает на дроссель 7, а,выходной сигнал от элемента 2 пропорционального звена - на дроссель сумматора 12,Выходной сигнал устройства формируется по пропорционально-интегральному законну.Таким образом, в рассматриваемом случае настройку времени изодрома определяют проводимостью дросселя 7, а настройку его коэффициента усиления - проводим остью пер ем енного дросселя сумматора 12.При уменьшении величины переменной, когда Р - Р, ) О, а (Р - Рз)( О, давление в первой измерительнои камере элемента 6 уменьшается быстрее, чем во второй измери 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 4тельной камере, и на выходе дифференциатора появляется сигнал, равный давлению питания, который поступает в первую измерительную камеру реле 18 и 19, закрывает сопло Сз и открывает сспло С и включает дроссель 8 и сумматор 13. В этом случае настройку времени изодрома определяют проводимостью дросселя 8, а настройку коэффициента усиления - проводимостью переменного дросселя сумма- гора И.В том случае, когда регулируемая величина станет меньше величины задания, т. е. Р - Рз:,О, а (Р - Рз)(О, сигнал на выходе элемента 4 будет равен нулю, а на выходе элемента 8 - разности Р, - Р, который поступает на вход дифференциаора 6, и выходной сигнал его станет равным нулю, так как давление в первой измерительной камере элемента 6 возрастает быстрее, чем во второй измерительной камере, а реле 18 и 19,переключат дроссели, определяющие параметры настройки устройстваПри возрастании регулируемого параметра, т. е, Р - Рз ( О и (РРз) ) О, давление в первои измеригельной камере элемента 6 падает быстрее, чем во второй изжерительной камере, и на выходе элемента появится сигнал, равный давлению питания. При этом реле 18 и 19 включат в интеприрующее,и пропорцио. нальное звенья дроссель 8 и сумматор 18.Входным сигналом предлагаемого устройст ва является пневматический сигнал, пропорциональный разности показаний двух рефрактометров, установленных на осахаривателе.Предмет изобретения1. Устройство для регулирования, процесса затирания солода, выполненное на элементах УСЭППА, содержащее пропорциональное звено, интегральное авено, усилпгель мощности, задатчик, выключающее реле, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества регулиравания и повышения устойчивости системы автоматического регулирования, оно содержит два элемента настройки коэффициента усиления, два элемента для настройки времени изодрома и узел автоматического переключения элементов настройки в зависимости от знаков сигнала ошибки,н скорости ее измене ния.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что узел автоматического переключения элементов, настройки содержит два элемента сравнения и клапан К - ИЛИ, включенные по схеме выпрямления сигнала ошибки, дифференциатор с релейным выходом, состоящий из элемента сравнения, переменного дросселя и емкости, на вход которого поступает модуль сигнала ошибки, и два коммутирующих, реле,управляемых выходным сигналом дифферен циатора и предназначенных для переключения элементов настройки коэффициента уси.ления и времени изодрома.Составитель Г. БогачеваРедактор В. ф. Смирягина Текред 3. Н, Тараненко Корректор Л, А. Царькова3 аказ 1025,11 Тираж 500 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Сов те Министров СССРМосква Ж.35, Раушская наб, д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2