Следящий фильтр с перекрестной демодуляцией и программным управлением

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидегельства Ус Заявлено 21,7.1965 ( 965517/40-23)с присоединением заявки М 965518/40-2Приоритет Кл, 2 а, 48,02 21 а 4 54 ПК И 04 р Н 041 ДК 621,396,621.5(088.8)Комитет по делам аабретаний и открыти при Совете Министро СССРпубликовано 22.Х .1969. Бюллетень чс 3за 1970 ата опубликования описания 27,1 Ч.1970 Авторизобретени Г. И. Ту явитель ЕДЯЩИЙ ФИЛЬТР С ПЕРЕКРЕСТНОЙ ДЕМ И ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ УЛЯЦИ Известны схемы следящих фильтров для выделения непрерывных фазомодулированных сигналов, содерхкащие фазовую автоподстройку частоты с квадратором перед фазовым детектором, либо имеющие второй квадратурный канал.Указанные схемы обладаюг следующими недостатками: возможностью обратной работы, т. е. равной возможностью получить на выходе как негативную, так и позитивную модулирующую функцию (кодовую последовательность); низксй помехоустойчивостью из-за широкополосности тракта перед нелинейным элементом (квадратором) и отсутствия возможности слежения за кодовой последовательностью.Перечисленные недостатки затрудняют использование этих схем в системах связи и синхронизации, а также не позволяют использовать их в системах измерения параметров движения (скорости и дальности) объектов.Предложенный следящий фильтр (см. чертеж) содержит систему фазовой автоподстройки (ФАП) с модулятором для слежения за частотой сигнала и схему цифрового дискриминатора (ЦД) с задержанной синхронизацией для слежения за задержкой кодовой последовательности. С целью выделения из принятого сигнала информации о скорости объекта и далыности до него, предпоследнпй отвод регистра сдвига ЦД соединен с модулятором опорного генератора си.стемы ФАП, причем выод указанного генератора через фазовращатель на 90" подключен к 5 одному из входов фазового детектора, управляющего ЦД, а другой вод этого фазового детектора соединен со водом фазового детек.гора системы ФАП, Кроме того, для дополнительного увеличения помехоустойчивости вво дится программное управление цифрового дискриминатора, для чего выход фильтра нижних частот системы ФАП через линеиный преобразователь и усилитель соединяется с управляющим элементом тактовой частоты ЦД, Устрой ство содержит контур ФАП, два синронныхдетектора, сему ЦД и линейный преообразователь, В контур ФАП включены смеситель 1, усилитель промежуточной частоты 2, фазовьш детектор 3, фильтр нижничастот 4, реактив ная лампа 5, управляемый генератор 6, модулятор 7, опорный генератор 8, Первый синронный детектор содержит фазовращатель 9 на 90 С, фазовый детектор 10. Сема ЦД состоит из перемножителей 11, 12, сумматора на пряжений 18, фильтра нижничастот 14, управляющего элемента генератора тактовой частоты 5, регистра 16 сдвига гснератора кода.Второй синроннтяй детектор содержит фазовращатель 17 на 90, фазовый детектор 18, 30 фильтр нижних частот 19. На вод смесителя 1поступает входное колебание, фазоманипулированное на О,л по закону бинарной псевдослучайной последовательности, На выходе (и - 1) триггера регистра 1 б сдвига генератора кода вырабатывается аналогичная псевдослучайная последовательность, которая подается на вход модулятора 7. На другой вход модулятора подается колебание с выхода опорного генератора 8.Таким образом на фазовый детектор 3 в режиме слежения поступает фазоманипулированный сигнал с выхода усилителя промежуточной частоты 2 и опорное фазоманипулированное колебание с выхода модулятора 7. На выходе фазового детектора 3 образуется управляющее напряяение, определяемое разностью начальных фаз двух фазоманипулированных колебаний, служащее для подстройки частоты управляемого генератора 6. 1.1 а выходе фазового детектора 10 в результате демодуляции входного колебания образуется бинарная последовательность, поступающая на вход ЦД, Схема последнего осуществляет слежение за задержкой псевдослучайной последовагельности,При одновременном изменении частоты и задержки последовательности во входном фазоманипулированном колебании происходит перестройка управляемого генератора б (слежение за начальной фазой и средней частогой сигнала) и изменение тактовой частоты генератора 15 кода (слежение за задержкой выделенной первым детектором кодовой последовательности),На выходе фазового детектора 18 второго синхронного детектора образуется напряжение, соответствующее закону амплитудной модуляции входного колебания.Кроме того, напряжение с выхода фильтранижних частот 4, которое пропорционально 5 производным изменения начальной фазы входного сигнала, может подаваться через линейный преобразователь 20 на вход управляющего элемента генератора 15 тактовой частоты.10Предмет изобретения1. Следящий фильтр с перекрестной демодуляцией и программным управлением для 15 обработки фазоманипулированного сигнала сизменяющейся частотой и временной задержкой, состоящий из системы фазовой автоподстройки (ФЛП) и цифрового дискриминатора (ЦД) с задержанной синхронизацией, отлича ющийся тем, что, с целью выделения из принятого сигнала информации о скорости объекта и дальности до него, предпоследний отвод регистра сдвига ЦД соединен с модулятором опорного генератора системы ФАП, причем 25 выход этого генератора через фазовращательна 90 подключен к одному из входов фазового детектора, управляющего ЦД, а другой вход фазового детектора соединен со входом фазового детектора системы ФАП.30 2. Следящий фильтр по п. 1, отличающийсятем, что, с целью повышения помехоустойчивости системы путем введения программного управления, выход фильтра нижних частот системы ФАП через линейный преобразователь 35 и усилитель соединен с управляющим элементом тактовой частоты ЦД.Составитель В. СлавкинРедакторТехред Т. П, КурилкоКорректор С. М, СигалЗаказ 942/ Тираж 499 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2