259231

ОПИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства217494 2 18-2 аявлено 05.1 Х,19 12 с, 46/50 рисоединением заяв МПК 6 05УДК 621,372,078(088,8) Комитет по делам зооретеиий и открытий при Совете Министров СССРритет Опубликовано 12.Х 1.1969, Б Дата опубликования описан ллетень2 за 19 О я 6 Л.1970т На чертеже приведена блок-схема описываемого устройства,Она состоит пз непрерывного регулирующего элемента 1, датчика тока 2, реверсивногокоммутатора 3, блока управления 4 коммутатором, функционально-логического блока 5,блока управления б источником тактовых импульсов и источника 7 тактовых импульсов.Непрерывный регулирующий элемент 1включен последовательно с датчиком тока 2между точками А и Б. Балластные резисторы1 т 1 - 1 тподключены параллельными связями через ключи К, - Креверсивного коммутатора 3 параллельно последовательному соединению регулирующего элемента 1 с датчиком тока 2, выходы которых связаны с коммутатором 3 через блок управления 4 и последовательное соединение функционально-логического блока 5, блока управления б источником тактовых импульсов и источника 7 тактовых импульсов,В качестве непрерь:в ного регулирующегоэлемента используется любая регулируемая вшироком диапазоне частот проводимость, например транзисторы (в качестве ключей -любые элементы, допускающие частоту переключения, по крайней мере порядка 10 кгт 1,например, тс же транзисторы).Реверсцвный коммутатор построен на основе матричных сеток или триггерных ячеек с Предлагаемое устроивестного тем, что содеримпульсов, выход котоиз входов реверсивногоупомянутого источниканое соединение блокаследования тактовыхнально-логического блонепрерывного регулиручика тока.Это позволяет улучшивания дискретно-непрерустройств. ство отличается от изкит источник тактовых рого соединен с одним 20коммутатора. Выход через последователь- управления частотой импульсов и функциока связан с выходами 2 ющего элемента и датть качество регулиро ывных регулирующих РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО бОЛЬШОЙПредложенное устройство относится к энергетическому оборудованию, преимущественно, прецезионных электр офизических установок большой мощности.Известно регулирующее устройство для Б электрических цепей большой мощности по авт. св.217494, содержащее непрерывный регулирующий элемент с датчиком тока, реверсивный коммутатор со схемой управления и балластные резисторы. 10В известных устройствах наблюдается наличие определенной постоянной частоты коммутации балластных резисторов, что вызывает появление большого по величине динамического рассогласования в системе при больших 15 сигналах и автоколебаний при малых сигнаЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙЩНОСТИ40 45 50 двумя входами, а также любым другим способом, обеспечивающим последовательный характер коммутаций,Блок управления коммутатором представляет собой поляризованное пороговое устройство, В качестве датчика тока использован любой измеритель тока с полосой пропускания частот не меньшей, чем полоса пропускания элемента 1, например омический шунт, Источник тактовых импульсов может быть выполнен любым образом, позволяющим внешним сигналам через блок управления плавно или дискретно регулировать частоту следования импульсов. Функционально-логический блок представляет собой блок нелинейности с четной квазипараболлической амплитудной характеристикой и зоной нечувствительности,Допустим, что в первоначальный момент и ключей открыты, а ключи, начиная с (и + 1) до т закрыты. Величина сопротивления между точками А и В определяется сопротивлением непрерывного регулирующего элемента 1 и сопротивлением подключенных балластных резисторов от 1-го до и-го.Управляющий сигнал О поступающий на вход элемента 1, плавно изменяет его сопротивление и, следовательно, сопротивление между точками А и В, Блок управления 4 настроен так, что при подходе непрерывного регулирующего элемента 1 по какому-либо из параметров к границе допустимого на его выходе появляется сигнал, в результате действия которого совместно с действием тактовых импульсов источника 7 с помощью реверсивного коммутатора открывается следующий, в данном случае (и + 1)-й ключ. Таким образом, суммарное сопротивление подключенных к точкам А и В резисторов изменилось на величину сопротивления (и + 1) -го резистора.Процесс коммутации балластных резисторов заканчивается, если в результате его управляющий сигнал У функционально связанный с разностью между заданным и измеренным значениями регулируемой величины, уменьшается по модулю до величины, при которой элемент 1 находится в области номинальных параметров. В случае, если этого не происходит, то открывается (и + 2) -й, (и + 3)-й и т. д, ключи. При этом частота тактовых импульсов источника 7 и, следовательно, скорость коммутации балластных резисторов регулируется выходным сигналом функционально-логического блока 5 в зависимости от 5 о 15 го 25 зо 35 характера изменения какого-либо из параметров состояния элемента 1 или их комбинации.При использовании в качестве блока 5 нелинейности с четной квазипараболлической амплитудной характеристикой с зоной нечувствительности скорость коммутации балластных резисторов нарастает с увеличением модуля отклонения параметра состояния от номинальеОго (тем самым уменьшается максимальная величина модуля отклонения) и уменьшается с уменьшением модуля отклонения, предотвращая перерегулирование или автоколебания.Дальнейшее улучшение качества регулирования может быть достигнуто использованием в качестве блока 5 последовательного и параллельного соединения, с помощью согласующих и суммирующих устройств, интегродифференцирующих цепей с нелинейностью типа нечувствительность. В этом случае нарастание или увеличение скорости коммутации балластных резисторов опережает рост модуля отклонения параметра состояния. Кроме того, длительность наличия отклонения также определяет изменение скорости коммутации.В некоторых случаях удовлетворительный результат хгожет быть получен более простыми средствами, в частности при выполнении блока управления б в виде двухпозиционного элемента и блока 5 в виде подключенных входами к нелинейности типа нечувствительность датчиков знаков отклонения и его первой производной, связанных с выходом самого блока через схему совпадения. При совпадении знаков блок управления б устанавливает скорость коммутации резисторов равной большей из двух частот следования тактовых импульсов, при несовпадении - меньшей,Предмет изобретения Регулирующее устройство для электрических цепей большой мощности по авт. св,217494, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества регулирования, оно содержит источник тактовых импульсов, выход которого соединен с одним из входов реверсивного коммутатора; выход упомянутого источника через последовательное соединение блока управления частотой следования тактовых импульсов и функционально-логического блока связан с выходами непрерывного регулирующего элемента и датчика тока,Заказ 875/б Тираж 499 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий пои Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2