Способ вибрационных испытаний электромеханических объектов

9232 Союз Советских Социалистических РеспубликБРЕТЕНИЯ ВТОРСКО ВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства ЛЗаявлено 1 О,Ч 1.1968 ( 1254891/18с присоединением заявкиКл. 2 с, 46/50 21 е, 37/03 МПК 6 051 Ст 01 г УДК 621,3.078;620 17Комитет по деламизобретвииЯ и открыти при Совете Министров риоритетпубликовано 12.Х 11,1969. Б етень2 за 1970 6.Ч,1970Дата опубл ания описа вторыобретения ерога, Т, В, Зморов В Таций Институт кибернетики АН Украинской СС аявител ПОСОБ ЭЛЕКТ ИБРАЦИОННЫХ ИСПЫТАНИ ОМЕХАНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ Известные способы вибрационных испытаний электромеханических объектов с использованием обратной связи для управления спектром вибрации не обеспечивают высокой точности поддержания заданной спектральной плотности вибрационной нагрузки.Предложенный способ отличается тем, что на испытуемый объект периодически податот полигармонический сигнал, на всех частотах этого сигнала сравнивают амплитуды гармоник на выходе объекта с амплитудами эталонных сигналов и, используя разностные сигтталы, преобразуют с помощью формирующего сЬильтра спектр входного стационарного случайного сигнала., действующего на вибратоР, приближая его вид к требуемой форме. Это обеспечивает повышение точности поддепжания заданной спектральной плотности случайньтх нагрузок на испытуемый объект при непостоянстве его диттамических характеристик.Блок-схема устройства, реализующего предлагаемый. способ, представлена на чертеже.Оно содержит источник 1 входного стационарттого случайного воздействия, блок 2 сЬормипования заданного спектпа. силовую часть Л, блок 4 изхтепения. блок б обратной связи и блок б задания. Источник 1 представляет собой многокапальн ю магнитофонную установку, на плс нкъ которой записан случайный процесс и пробный полигармонический сигнал. Блок 2 является формпруютцим фильтром, состоящим из набора полосовьтх фильтров с переменными коэффициентами усиления. Сила.вая часть 3 состоит из вибратора, возбуждаю щего испытуемое изделие, и датчика выходного параметра (усилия, ускорения или перемещения) . Блок 4 служит для вычисления и фиксации амплитудной частотной характеристики (АЧХ) объекта управления (под объек том управления следует понимать блок 2 исиловую часть 3). Блок 5 служит для отработки сигнала рассогласования между действительным и заданным значениями АЧХ объекта управления, а блок б - для программного 15 управления спектром нагрузки в процессе испытаний,Перед испытаниями от генератора белогошума записывают исходный случайный процесс, который затем анализируют с помощью 20 электронной цифровой вычислительной машины и исключают из него нестационарные участки, что обеспечивает высокую стабильность исходного случайного процесса и позволяет замыкать обратную связь по АЧХ объекта уп равления, так как в линейных системах пристационарном входном сигнале спектральная плотность выходного сигнала однозначно определяется этой характеристикой и с помощью коррекции параметров блока формирования можно компенсировать нестационарность ди259232 Составитель И. Н. ШуваловаРедактор Г. С. Громова Техред 3. Н. Тараненко Корректор С. М. СигаЛ Заказ 875/7 Тираж 499 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Минпс 1 ров СССР Москва Ж.35, Раушская наб д. 46 биография, пр. Сапунова намических характеристик вибратора с испытуемым изделием. АХЧ вибратора с испытуемым изделием определяют методом сканирования частоты.По полученной АЧХ и виду заданной функции спектральной плотности нагрузки выбирают амплитудно-частотную характеристику формирующего фильтра (блока 2) в соответствии с формулой:ф( )1 -где 5 н (го) - заданная спектральная плотность нагрузки;5, (со) - спектральная плотность стационарного случайного входного сигнала;Аф(го) - АХЧ блока 2;А,(го) - АХЧ силовой части установки.Исходя из допустимой погрешности воспроизведения заданного спектра, выбирают вид пробного полигармонического сигнала (число гармонических составляющих и частоту каждой гармоники). Пробный полигармонический сигнал формируют путем суммирования сигналов стабилизированных источников гармонических колебаний и записи их на пленку многоканального источника входного воздействия.С выхода источника 1 исходный процесс подают через блок 2 на силовую часть установки (вибратор), преобразующую электрические сигналы в механические воздействия на испытуемое изделие. Периодически в источнике 1 производят отключение исходного случайного процесса, при этом в блок формирования подают пробный полигармонический сигнал. В этом режиме сигналы с датчика выходного параметра поступают в блок измерения 4.5 Измерение характеристик силовой части может производиться как последовательным, так и параллельным методом. В блоке 5 обратной связи производится сравнение измеренных амплитуд сигналов с объекта с соответствую щими значениями амплитуд сигналов, поступающих из блока б задания. По сигналам рассогласования производят коррекцию коэффициентов усиления формирующих фильтров в блоке 2 и тем самым преобразуют спектр 15 входного случайного сигнала, обеспечиваянаилучшее приближение спектральной плотности вибраций к заданной. Предмет изобретения 20 Способ вибрационных испытаний, электромеханических объектов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности поддержания заданной спектральной плотности случайных нагрузок на испытуемый объект при не постоянстве его динамических характеристик,периодически подают на испытуемый объект полигармонический сигнал, на всех частотах этого сигнала сравнивают амплитуды гармоник на выходе объекта с амплитудами эталон ных сигналов и, используя разностные сигналы, преобразуют с помощью формирующего фильтра спектр входного стационарного случайного сигнала, действующего на вибратор, приближая его вид к требуемой форме.