Устройство для программированного вращения вала

Союз Советских Социалистических Республиквлен Комитет по делам аобретеиий и открытий при Совете Министров СССР.55 (088.8) публиковано ОЗ.Х 11,1969, Бюллетень1 за 197 Дата опубликования описания 14.1 т 1.1970Авторизобретения П, Гусев явител СТРОЙСТ Я ПРОГРАММИР 0 ВРА 1 Я ВАЛ ласть применения 10озволяя повысить с присоединением заявкиПриоритет По основному авт. ов.164780 известно устройство для программированного вращения вала, содержащее сельсинный привод, связанный с ним через редуктор импульсный индикатор, выполненный в виде постоянного маг нита и трех электромагнитных головок. одна из которых установлена на выходном валу, и червячную передачу, взаимодействующую с осью сельсина.Изобретение расширяет обосновного ,изобретения, пточность вращения вала.Это достигается тем, что вал червячного колеса выполнен в виде ходового винта, несущего зубчатую рейку, взаимодействующую с 15 разрезной шестерней, установленной на выходном валу импульсного индикатора, а червячное колесо имеет резьбовое отверспие, через которое проходит указанный винт.На чертеже изображена схема описываемо го устройства.В устройство входят установленные в корпусе 1 сельсинный привод 2 и импульсный индикатор, содержащий входной вал 3, который через шестерни 4 и б связан с червяком б, а 2 червяк б - с червячным колесом 7, установленным на валу, выполненном в виде ходового винта 8, несущего зубчатую рейку 9, Червячное колесо 7 имеет резьбовое отверстие, через которое проходит винт 8. Зубчатая рей- ЗО ка 9 взаимодсйстзует с шестерней 10, установленной на выходном валу П, которая выполнена разрезной для выбора люфтов. Ц 1 естерни 4 и б, червяк б, червячное колесо 7, винт 8, рейка 9 и шестерня 10 образуют кинематическчю цепь между валами 3 и 11,Кроме того, импульсный индикатор содержит электродвигатель 12, на валу 13 которого установлены диск 14 из электротехнической стали, ихтеющий равномерно расположенные по наружному диаметру 360 пазов (на чертеже не показаны), и зубчатое колесо 1 б, находящееся в зацеплении с шестерней 1 б. На шестерне 1 б диаметрально противоположно установлены постоянный магнит 17, имеющий три грани (на чертеже не показаны), и противовес 18 из немагнитного материала. для балансировии шестерни 1 б. Импульсный индикатор снабжен также магнитными головками 19, 20, 21 и 22. Головка 19 установлена на корпусе 1 в плоскости диска 14, головка 20 установлена на корпусе 1 в зоне расположения шестерни 1 б, а головки 21 и 22 установлены соответственно на входном валу 3 и выходном валу П импульсного индикатора.Сельсинный привод 2 связан с входным валом 3 импульсного индикатора при помощи редуктора с шестернями 23, 24, 25 и 2 б.Ходовой винт 8 имеет продольньш паз А, в который входит укрепленный на корпусе 15055 штифт 27, благодаря чему ходовой винт 8 может совершать только возвратно-поступательное прямолинейное перемещение.Устройство работает следующим образом.При включении электродвигателя 12 начинают вращаться диск 14 и постоянный магнит, которые, перемещаясь относительно магнитных головок 19, 20, 21 и 22, создают импульсные сигналы в последних, причем диск 14 создает непрерывную строчку импульсов, а постоянный магнит, проходя своей острой гранью мимо магнитной головки 20, создает импульсный сигнал, открывающий счет импульсов в этой строчке, друпие две острые грани магнита при прохождении мимо магнитных головок 21 и 22 создают электромагнитные сигналы, закрывающие счет импульсов.При одновременном вращении диска 14, постоянного магнита и магнитных головок 21 и 22, последние отсекают серию импульсов от 1 до 1800, Серия в 1800 импульсов, отсекаемая одной из этих головок, соответствует полному обороту ее, при повторных оборотах серии импульсов суммируются,Так как входной 8 и выходной 11 валы импульсного индикатора вращаются с передаточным отношением, например 7200:1, то при отсекании магнитной головкой 21 серии импульсов от 1 до 1800 магнитная головка 22 отсечет ,соответственно 7200 Л 1, 14400 Л;21600Ло, . 12960000+ Л 18 оо, где Л 1, Л, Лз, оооо - погрешности, характеризующие неточность изготовления кинематической цепи.Вращение вала 11, а следовательно, и шестерни 10 с точностью до 0,1 угловой секунды при отношении радиуса з акрепления м агнитной головками 20 к радиусу шестерни 10, как 5:1, будет соответствовать линейному перемещению винта 8 на 0,1 мк, Так как имеюгся люфты и кинематические неточности в передаче движения ходовому винту 8, усгройство необходимо тарировать, определяя угловые повороты выходного вала 11, а следовательно, и шестерни 10 с точностью до 0,1 угловой секунды с помощью импульсного индикатора.Тарировать устройство можно в следующем порядке.Устанавливают входной 8 и выходной валы 11 импульсного индикатора в положение, при котором импульсные оигналы с м агнигных головок 20, 21 и 22 возникают одновременно. Поворачивают выходной вал 11 с магнитной головкой 22 до отсекания перваго импульса и определяют при этом с точностью до одного импульса серию, отсекаемую магнитной головкой 21. Это положение магнитной головки 22 принимают за исходное для тарировочных работ. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Тарировку устройства начинают с определения люфтов кинематичеокой цепи в начальном положении, для чего поворачивают в обратном направлении магнитную головку 22 цо исчезновения первого импульса, и определяют, какую серию импульсов отсечет при этом магнитная головка 21. Последняя будет характеризовать величину люфта кинематичеокой цепи. Зная люфт в кинемагической цени при начальном положении, вновь поворачивают магнитную голодовку 22 до появления первого импульса, а затем серию импульсов, отсекаемую магнитной головкой 21, последовательно увеличивают на 1,2,3,4 и более импульсов.При этих новых положениях вала 8 выходной вал 11 при точной кинематической цепи будет соответственно поворачиваться на угол в 0,1, 0,2, 0,3, 0.,4 и более угловых секунд от начального положения.В реальном устройстве поворот вала 11 на углы в 0,1, 0,2, 0,3, 0,4 и более угловых секунд произойдет, есле серии импульсов, отсекаемые магнитной головкой 21, при обратном вращении вала 11 до исчезновения первого импульса будут соответственно возрастать на 1,2,3,4 и более импульсов по сравнению с сербией, характеризующей люфт в начальном положении.Дальнейшая тарировка устройства сводится к определению серии импульсов, которые отсекает магнитная головка 21 при повороте выходного вала 1 на угол в 0,1, 0,2, 0,3, 0,4 и более угловых секунд. Таким образом проводят тарировку угловых поворотов выходного вала 11 с точностью до 0,1 угловой секунды в диапазоне от начального положения до появления второго импульса, огсекаемого магнитной головкой 22, Принимают это положение вала 11 за начальное и повторяют процесс тарировки до появления третьего импульса. С появлением каждого нового импульса в серии, огсекаемой магнитной головкой 22, принимают его за начальное м повторяют процесс тарировки, описанный выше до тарировки полного оборота вала 11.Вся импульсная информация поступает в счетно-решающее устройство (на чертеже не показано) для соответствующей обрабогки,Предмет изобретенияУстройство для программированного вращения вала по авт. св. Ы 164780, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, вал червячного колеса выполнен в виде ходового винта, несущего зубчатую, рейку, взаимодействующую с разрезной шестерней, установленной на выходном валу импульсного вндикатора, а червячное колесо имеет резьбое отвврстие, через которое проходит указанный винт,258428 Редактор Т. Зенбиц рректор С. М. Сиг Заказ 838/3АГНИИ ПИ Копи ите ставитель Г. ГрибковТехред Т. П. Курилко Тираж 499 елани изобретений и открытий при Совете МишМосква Ж, Раушская наб., д. 415 ипография, пр. Сапунова,Поди псно ов СССР