Преобразователь угла поворота вала в длительность импульса

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 19) ЯЦ 53594 А 5)5 Н 03 М 1/50 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТКРЫТИЯ ем;и НИЕ ИЗОБРЕТЕН П АВТОРСКОМУ ЕТЕЛ ЬСТ(56) Зверев А,Е. и др. Преобразователиугловых перемещений в цифровой код. - Л.: Энергия, 1974, с. 154, рис, 79.1 есопте О. Сопнеп 1 ззецг апа 1 од 1 цце - пцтег 1 с 1 ое вц 1 т 1 р 1 ех, "Аппа 1 ез бе йад 1 оеестг 1 сйе"Запн 1 ег, 1967, т, ХХ 11, М 87, с, 33, фиг, 4.(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В ДЛИТЕЛЬНОСТЬ Ин 1 ПУЛЪСА (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в преобразователях перемещения в код, С целью упрощения в преобразователе перемещения в длительность импульса. содержащем источник 1 гармонического сигнала, синусно-косинусный датчик угла (СКДУ) 2, усилители 3, 4, фазосдвигающий элемент 5, сумматор 6, фильтр 7 нижних частот, компараторы 8 и 9, триггер 10, выход сумматора 6 соединен с первым входом компаратора 9, выход усилителя 4 соединен с входом фильтра 7 и вторым входом компаратора 9, а модуль коэффициента передачи сумматора 6 равен 0,5, Компаратор 8 формирует узкий импульс в момент превышения выходным сигналом сумматора 6 постоянной составляющей на выходе фильтра 7, а компаратор 9 формирует узкий импульс в момент превышения выходным сигналом сумматора 6 выходного сигнала усилителя 4, Длительность выход- Я ного импульса триггера 10 пропорциональна двойному значению угла поворота вала СКДУ 2 и не зависит от изменения постоянных составляющих выходных сигналов усилителей 3, 4 и сумматора 6, 1 ил,1753594 Составитель А, СмирновТехред М.Моргентал Корректор И. Шулла Редактор М, Бланар Заказ 2775 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к автоматике ивычислительной технике и может быть использовано в преобразователях перемещения в код.Цель изобретения - упрощение преобразователя.На чертеже изображена структурнаясхема преобразователя.Преобразователь содержит источник 1гармоническогосигнала, синусно-косинусный датчик угла (СКДУ) 2, усилители 3 и 4,фазосдвигающий элемент 5, сумматор 6,фильтр 7 нижних 1 астот, компараторы 8 и 9,триггер 10.Преобразователь работает следующим 15образом,СКДУ 2 модулирует по амплитуде в функции синуса и косинуса угла а гармонический сигнал 1.11 з 1 н в т источника 1.Фазосдвигающий элемент 5 сдвигает по фазе входной гармонический сигнал на величину Ю 2. Инструментальные погрешностиусилителей З.и 4 и сумматора 6 вызываютпоявление постоянных составляющих, равных соответственно 11, 1 г и 1 з. На выходе 25сумматора 6 с модулем коэффициента передачи 0,5 формируется фазомодулированныйсигнал Огзп(ил+ а)+ 2 + 1 з, Фильтр1 +1 г7 выделяет из выходного сигнала усилителя 304 постоянную составляющую 1 г. Компаратор8 формирует узкий импульс в момент превышения выходным сигналом сумматора 6 постоянной составляющей 1 г на выходефильтра 7, т.е, в момент равенства Огз 1 п(йл+ 351 - 1 г+ а)+ + 1 з = 0 при положительном2градиенте. Компаратор 9 формирует узкий импульс в момент превышения выходным сигналом сумматора 6 выходного сигнала 20 гзп ш 1 соз а+ 1 г усилителя 4, т.е. в моментОгз 1 п(йл - а) + + 1 з = 0 при положиИ - 1 г2тельном градиенте. Длительность выходного импульса триггера 10 пропорциональна величине 2 а и не зависит от изменения постоянных составляющих 1, 1 г, 1 з,Формула изобретения Преобразователь угла поворота вала в длительность импульса, содержащий синус- но-косинусный датчик угла, вход которого подключен к выходу источника гармонического сигнала, а первый и второй выходы соединены с входами соответственно первого и второго усилителей, выход первого усилителя через фазосдвигающий элемент соединен с первым входом сумматора, второй вход которого подключен к выходу второго усилителя, а выход соединен с первым входом первого компаратора, второй вход первого компаратора подключен к выходу фильтра нижних частот, а выход первого компаратора соединен с первым входом триггера, второй вход которого соединен с выходом второго компаратора, а выход триггера является выходом преобразователя, о т л и ца ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения преобразователя, выход сумматора соединен с первым входом второго компаратора, выход второго усилителя соединен с входом фильтра нижних частот и вторым входом второго компаратора, а модуль коэффициента передачи сумматора равен 0,5;