256019

ОП ИСАНИЕ ИЗ ОБРЕ ТЕ Н ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ256019 Союз Советских Социалистических Республик. 21 с, 59/1 О Заявлено ОЗХ.1967 (ЛЪ 1154763/24-7 явки1159767/24 рисоединением МГ 1 К Н ПриоритетОпубликовано Ковтитет по аелахз вобретениб и открыти при Совете Министров СССРД К 621.313.292.076. (088.8) ччетень хь 34 96 Дата опубликования описания 20.111.1970 РЛНЗИСТОРНЫМ ИНВЕРТОРОМ инципиальная на фиг. 2 - к к управляеИзвестно устройство для управления мостовыми транзисторными инверторами бесколлекторных электродвигателей постоянного тока, выполненное в виде многофазного индуктивного резонансного датчика положения ротора, компенсационными цепями.Предлагаемая схема устройства позволяег устранить влияние основных потоков и потоков рассеяния смежных фаз, а также уменьшить потери в датчике.Его особенность заключается в том, чго между рабочими стержнями, на которых расположены обмотки, введены дополнительные стержни. Кроме того, в устройстве применены магнитные усилители, рабочие обмотки которых включены последовательно с компенсационными обмотками, а обмотки управления введены в цепи баз транзисторов цнвертора, управляемых в противофазе.На фиг. 1 представлена прсхема описываемого устройства;схема подключения двух обмотомым ими транзисторам.Обмотки 1 - 3 статора бесконтактното двигателя подключены на выход трехфазного мостового инвертора на транзисторах 4 - 9. Для управления транзисторами:применен многофазный индуктивный датчик 10 положения роторасостоящий из статора 11 и ротора 12. На статоре 11 между рабочими стержнями, на которых расположены обмотки 13 - 18, установлены дополнительные стержни без обмоток, которые экранируют стержни раз.личных фаз и устраняют взаимное влияние5 основных потоков и потоков рассеяния,Источником питания для обмоток 13 и 14,подключенных к управляемым ими транзисторам 4 и 5, является источник переменного тока повышенной частоты 19. К нему подключены 10 основные резонансные цепи датчика, образованные обмотками 13, (4 ц конденсаторами 20 и 21, ц компенсационные цепи, содержащие дросселц 22, 23 и конденсаторы 24, 25. Выходное напряжение указанных цепей датчика че рез трансформаторы 2 б, 27 и выпрямители28, 29 подается на вход транзисторов 4, 5.Обмотки трансформаторов 2 б, 27, к которым подключены основные резонансные цепи, шунтированы конденсаторами 30, 31.20 Устройство работает следующим образом.Предположим, что в основных резонансныхцепях датчика 10 возник последовательный резонанс прц максимальном значении цндуктивности, т. е, в интервалах, когда магнитный по ток стержней с расположенными на нцх обмотками замыкается через выступы ротора и один из соседник свободных стержней без обмоток. При отсутствии резонанса компенсационные цепи обеспечивают существенное сни жение сигнала на выходе.В соответствии с этим поток стержня с обмоткой 14 замкнут через выступ ротора 12, поэтому в цепи элеменгов 19, 14, 21 наблюдается резонанс, выходное напряжение датчика через трансформатор 27,поступает на вход транзистора 5 и включает его. Поток стержня с обмоткой 13 замыкается через воздушный зазор, поэтому сигнал на входе транзистора 4 минимален, и этот транзистор заперт (цепи смещения, необходимые для активного запирания транзисторов 4 - 9, на фиг. 1 не показаны).При повороте ротора 12 на угол его выступ выходит из-под стержня с обмоткой 14 и входит,под стержень с обмоткой 13, Поэтому включается транзистор 4 и запирается транзистор 5.В устройстве, представленном на фиг. 1, прп резонансе в основной цепи датчика компенсационная цепь потребляет значительную мощность, что ведет к увеличению потерь в датчике. Для уменьшения указанных потерь можно отключать, компенсационные цепи на интервалах резонанса различными бесконтактными переключателями, например магнитными усилителями 32, 33, рабочие обмотки 34, 35 которых включены в компенсационные цепи датчика, а обмотки управления 3 б, 37 введены в цепи без транзисторов, управляемых в противофазе (см. фиг. 2).В результате, при наличии резонанса в цепи управления транзистора 4, его базовый ток течет через обмотку 37 и насыщает магнитный усилитель 33. Компенсационная цепь с дросселем 23 обеспечивает минимизацию выходного сигнала и отключает транзистор 5. В ре зультате базовый ток транзистора 5 и ток обмотки управления магнитного усилителя 32 равен нулю, магнитный усилитель обладает максимальным сопротивлением, и компенсационная цепь с дросселем 22 потребляет незна чительный ток. Потери в датчике незначительны.Предмет изобретения1. Устройство для управления мостовым 15 транзисторным инвертором бесколлекторногоэлектродвигателя постоянного тока, выполненное в виде многофазного индуктивного резонансного датчика положения ротора с применением компенсационных цепей, отличающее ся тем, что, с целью устранения взаимноговлияния основных потоков и потоков рассеяния смежных фаз, между рабочими стержнями датчика введены дополнительные стержни без обмоток.25 2, Устройство по п, 1, отличающееся тем,что, с целью уменьшения потерь в датчике, применены магнитные усилители, рабочие обмотки которых включены последовательно в компенсационные цепи, а обмотки управле ния включены в цепи баз транзисторов инвертора, управляемых в противофазе.Приоритет по п, 2 - от 22 мая 1967 г,256019 9 г 1 Составитель О, Коссовдактор Т. И. Гребенник Техред Л. Я. Левина Корректор В. И. Жолудева Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 532/1ЦНИИПИ Комите Тираж 480 Подписное елагя изобретений и открытий прп Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская наб., д, 4/5