Проектавтоматика»

256 ОБ ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистичесих РеслублиЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 20.Ч 1.1968 ( 1258806/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 04.Х 1.1969, БюллетеньДата опубликования описания 2.1 Ч.1970 ч. 21 с, 46 81 е, 52 МПК С 051 В 65 д УДК 621,867.2:621.3.078Комитет оо левамобретений и открытири Совете МинистровСССР Авторыизобретени кинский, В. И. Земель и Н. К, Свистунов осударственный проектный институ ПРОЕКТА ВТОМАТИ КАЗаявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖНЫ ЗАГРУЗОЧ НЪМ ТРАНСПОРТЕРОМБесконтактный ультразвуковой уровнемерустановлен на загрузочном транспортере и в процессе движения последнего осуществляет зондирование среды, находящейся в бункере.5 Он состоит из трех основных частей; электроакустического преобразователя электростати.ческого типа, электронного блока и вторичного прибора.Сравнивающий блок предназначен для 10 сравнения сигнала, поступающего от бесконтактного уровнемера, с сигналом, вырабатываемым самим блоком, и состоит из трех транзисторных логических элементов: Задержки 1 и 2, инвертора 3 и триггера 4.15 Сравнивающий блок расположен в бесконтактной станции управления. быть приалов обох устроиств является неравномерное заполПрограммное устрграмму движения заОно содержит узелции, выполненный(триггер 5, задержкэлемент ИЛИ 10,реверсирования итранспортера, выпэлементах (триггермент запрет 15, 1 бритель 19 и реле Р 1самозапуска загрузкратковременном пр 20 Функци а чертеж Устрой вуковой рограим ом 1 р ого тран 17 с блок25 тактныи улвающий блрелейнымановки загрльный мех ьтраок 11,бло- узоч- низм Предложенное устройство можетменено на складах сыпучих материгатительных фабрик.Известны устройства для управления передвижным загрузочныи транспортером, содержащие сравнивающий блок на логических элементах и блок управления исполнительным механизмом.Недостатком известныневысокая надежность ипение бункеров.В предложенном устройстве точность поддержания уровня загрузки бункеров сыпучими материалами повышена за счет того, что в нем установлены бесконтактный ультразвуковой уровнемер и связанное с ним через сравнивающий блок программное устройство, включающее релейный блок реверсирования и остановки загрузочного транспортера, контакты реле которого включены в цепи управления исполнительным механизмом. ональная схема устроиства поке.тво содержит бесконуровнемер 1, сравниное устройство 10 сверсирования и остспортера и исполнитем управления 11. опство осуществляет прогрузочного транспортера. предпусковой сигнализана логических элементах а б и 7, инверторы 8 и 9,элемент И 11) блок остановки загрузочного олненный на логических 12, задержка 13, 14, эле, усилитель 17, 18, повтои Р 2) и узел защиты от очного транспортера при опадании напряжения сети, состоящий из повторителя 20, элемента И 21, конденсатора С и инвертора 22,Исполнительный механизм с блоком управ. ления служит для перемещения загрузочного транспортера вдоль бункеров и состоит из тележки, редуктора, электродвигателя и блока управления электродвигателем.Устройство работает следующим образом.С выхода уровнемера прямоугольные импульсы со скважностью, пропорциональной измеряемому расстоянию от датчика до среды, поступают на сравнивающий блок.Если длительность импульса с выхода уровнемера больше задержки элемента 1, то на выходе этого элемента появляется сигнал, и срабатывает триггер 4, сигнал с которого накладывает запрет на элементы 15 и 1 б. В результате загрузочный транспортер останавливается.По мере заполнения бункера скважность импульсов на выходе уровнемера меняется, и при достижении определенной скважности сигнал на выходе элемента задержки 1 пропадает и появляется на выходе элемента задержки 2,Триггер 4 возвращается в первоначальное состояние, Запреты с элементов 15 и 1 б снимаются. Загрузочный транспортер возобновляет свое движение до нахождения очередной точки загрузки. Программный блок обеспечивает движениезагрузочного транспортера в одну сторону с загрузкой бункеров по точкам и после достижения последнего бункера возвращение его 5 без остановки к исходной отправной точке инепрерывное возвратно-поступательное движение транспортера вдоль всех бункеров (челноковое).Реверсирование загрузочного транспортера 10 осуществляют реле Р 1, Р 2 с контактами 1 Р 1,1 Р 2, а его аварийное выключение - контакт.ными выключателями КВВ и КВН.Предмет изобретения15Устройство для управления передвижнымзагрузочным транспортером, содержащее сравнивающий блок на логических элементах 20 и блок управления исполнительным механизмом, отличаощееся тем, что, с целью повышения точности поддержания уровня загрузки бункеров сыпучими материалами, в нем установлены бесконтактный ультразвуковой уров немер и связанное с ним через сравнивающийблок программное устройство, включающее релейный блок реверсирования и остановки загрузочного транспортера, контакты реле которого включены в цепи управления исполни- ЗО тельным механизмом,аказ 584/17ЦНИИПИ Комитет Подписное етс Министров СССР