Дробеструйное устройство

2 И 406 Сею Сееетекит Социелистнчвскиа рееитбливЗависимое от авт. свидетельства чоЗаявлено 14 Ч,1968 ( 1240625/25-8) Кл, 67 Ь рисоединением заявки Лв МПК В 24 сУДК 621.924,9 Приоритет Комитет оо делам СретениЯ и открыт бликовано 26,Ч 111.1969. Бюллетень2 ори Совете Министр СССРДата опубликования описания 27.1. вторызобретен И. А. Локшин, В, Б, Левинсон, Ю, А, Александров, М. Г. Тауб и А, М, СоколовГосударственный институт по проектированию заводов тяжелмашиностроения аявител ОБЕСТРУЙНОЕ УСТРОЙСТВ те устройства, соп ша ни но станов индр 16, ш поворачив уг наружн ом головк ов 16 и 16 устанавл ге. Золоти епленныи вместе с воуправдвух сиого пуль- телескот управСиловои ци 25 на основании головкой вок ление поворо ловых цилинд та управлени 30 пической штаарнирно укр ает рамку ых цапф. Сер и состоит из и золотников иваемого на иковый пуль Известны дробеструйньла которых закреплены в р р у ленной штанге.Отличие описываемого устройства заключается в том, что штанга выполнена составной из нескольких частей, соединенных между собой телескопически, внутренняя из которых несет гибкий шланг с соплом, упруго подвижным относителыно осей координат. На участке гибкого шланга, примыкающем к соплу, надет набор колец, из которых одни имеют сферическую наружную поверхность и надеты непосредственно на гибкий шланг, а другие, находящиеся в промежутках между первыми, нанизаны,на гибкие тросы, связанные одним концом с фланцем, жестко укрепленным на сопле, а другим соединены с индивидуальными приводами, установленными на штанге. Это позволяет расширить технологические возможности устройства и обеспечивает подвижность сопла.На фиг. 1 схематично представлено описы,ваемое устройство; на фиг. 2 - телескопический механизм выдвижения штанги; на фиг. 3 - головка монитора; на фиг. 4 - схема золотникового пульта управления; на фиг. 5 - шарнирное устройство.Дробеструйное устройство состоит из телескопической штанги 1, шарнирного устройства 2, сервоуправления 3 поворотом дробеструйного устройства, головки 4 устройства и гибкого шланга 5. Телескопическая штанга 1 состоит из корпуса б, винта 7 с гайкой 8, промежуточной штанги 9 и внутренней штанги 10.Поджимная гайка 8 укреплена на промежуточной штанге 9. Корпус 6, промежуточная штанга 9 и внутренняя штанга 10 соединены между собой посредством тросо-блочной системы 11, обеспечивающей жесткое перемещение внутренней штанги 10 относительно промежуточной 9 при перемещении последней относительно корпуса 6. На внутренней штанге 10 укреплена головка 4 устройства.Шарнирное устройство 2 представляет собойдвойной шарнир и содержит рамку 12, внутри которой на цапфах 13 укреплена головка устройства, а сама рамка с помощью наружных цапф 14 прикреплена к основанию. На наруж.20 ной цапфе имеется шарнирная опора силовогоцилиндр а 15 сервоупр а вления, повор ачивающего головку вокруг внутренних цапф.ления состоит из четырех золотников 17 и од. ной управляющей рукоятки 18.Головка 4 устройства закреплена на штанге 10, конец которой, выполнен с отверстием, в которое протягивают шланг 5 дробепровода. На свободную часть шланга 5 надеты в виде бус попеременно внутренние 19 и наружные 20 кольца. Внутренние кольца 19 имеют сферическую поверхность, а наружные кольца 20 имеют по внутреннему диаметру по две конические,поверхности, сопрягающиеся со сферическими поверхностями смежных внутренних колец. Внутренние и наружные кольца образуют чешуйчатую конструкцию конца шланга. На конце шланга установлен фланец 21, в котором укреплено сопло 22, На головке установлены четыре силовых цилиндра 23, которые с помощью гибкой связи, например тросика 24, пропущенного через отверстия в наружных кольцах 20, присоединены к фланцу 21.Питание силовых цилиндров 23 осуществляется с помощью золотникового распределительного устройства, состоящего из двух реверсивных золотников, управляемых от одной ручки, причем давление подается одповременно в переднюю и заднюю полости двух взаим. но расположенных цилиндров (по схеме аналогичной, показанной на фиг. 4).Направление движения рукояток на золотниковых пультах совпадает с направлением движения исполнительных органов. При вращении винта 7 перемещается, гайка 8 и вместе с ней перемещается промежуточная штанга 9. Одновременно, благодаря трособлочной системе 11, перемещается внутренняя штанга 10 относительно промежуточной штанги и, следовательно, перемещается головка устройства. Таким образом, устанавливается необходимый вылет сопла,5 При перемещении поршня цилиндра 23 расстояние между внутренними кольцами с одной стороны уменьшается, а с другой - увеличивается. Это расстояние компенсируется благодаря радиальному перемещению на 10 ружных колец 20. Таким образом фиксируется положение сопла при повороте в любой точке. Предмет изобретения151. Дробеструйное устройство, сопло которого установлено в штанге поворотной относительно трех осей координат, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических 20 возможностей, штанга выполнена составнойиз нескольких частей, соединенных между собой телескопически, внутренняя из которых несет гибкий шланг с соплом, упруго подвижным относительно осей координат.25 2. Устройство по и. 1, отличающееся тем,что, с целью обеспечения подвижности сопла, на участке гибкого шланга, примыкающем к соплу, надет набор колец, из которых одни имеют сферическую наруиную поверхность и 30 надеты непосредственно на гибкий шланг, адругие, находящиеся в промежутках между первыми, нанизаны на гибкие тросы, связанные одним концом с фланцем, жестко укрепленным на сопле, а другим соединены с ин дивидуальными приводами, установленнымина штанге.25140 Бк б Э 7 О Фиг.Составитель Т. Ермакова едактор С. Сюткина Техред А. А. Камышникова Корректоры: Л. Корогоди М. КоробоваЗаказ 3787/7 Тираж 480 Подписно ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС Москва Ж, Раущская наб., д. 4,5ипография. пр. Сапунова