Устройство для управления землесосным снарядом

О П И С А Н И Е 250748ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельствал. 84 с, 3/7 Заявлено 06.Х 11.1967 (ЭЬ 1201823/29-14с присоединением заявкиПК Е 02 Комитет по делам аооретеиий и открытий при Совете Мииистров СССРоритетбликовано 18.711,1969, Бюллетень26 УДК 621.879.455(088,8 ата опубликования описания 16.1,1970 Авторы зобретения, А. Дубовои и В. И. Поповинженеров водного транспорта и Волжское бассейновое управление пути аявители Горьковский инсти УПРАВЛЕНИЯ ЗЕМЛЕСОСНЫМ СНАРЯ СТРОЙСТВО На чертеже показана элекпредлагаемого устройства,ческая схем ойства являютвакуума и 2 рузки электронизма 4 земле- суммирующийь 3 мощности.тиональные аба и давления,ойство б. В уствнения сигналы ются в относиОсновными элементами устр ся датчики-преобразователи 1 давления, датчик 3 токовой,наг привода исполнительного меха соса 5, устройство б сравнения и задающий блок 7 и усилител Электрические сигналы, пропор солютным величинам вакуум с датчиков 1 и 2 подают в устр ройстве б для возможности сра вакуума и давления преобразу Известны устройства для управления землесосным снарядом, включающие датчики вакуума и давления, датчик токовой нагрузки, элементы логического действия и исполнительный механизм.Цель изобретения - упрощение конструкции устройства и повышение его надежности в работе,Это достигается тем, что датчики вакуума и давления подключены к общему устройству сравнения, из которого результирующий сигнал сравнения вакуума и давления совместно с сигналом токовой нагрузки введен в сумматор и задающий элемент, соединенные с усилителем мощности исполнительного механиз- ма тельные величины, после чего усиливаютссравниваются друг с другом. Сигналы относительных величин вакуума и5 давления равны друг другу и противоположнонаправлены,при всех возможных установившихся режимах работы насосной установки,когда средние консистенции во всасывающеми нагнетательном участках трубопровода оди 10 иаковы, а потери напора на отрыв грунта неизменяются. В этом случае сигнал на выходеустройства б отсутствует. При нарушенииустановившегося режима вследствие действиявнешних возмущений (изменения количества15 всасываемого материала, его удельного веса,гранулометрического состава и других причин) изменяются потери напора во всасывающей и нагнетательной частях насосной установки, и на выходе устройства б появляется20 результирующий сигнал сравнения вакуума идавления, пропорциональный величине этихизменений.В блок 7 поступают сигналы от устройства би датчика 3. Сигнал с датчика 3 идетна блок 725 только в том случае, когда нагрузка электропривода механизма 4 превосходит допустимоезначение. В блоке 7 сигналы, поступающие отустройства б и датчика 3, суммируются и сравниваются с задающим сигналом, источник коЗО дорого на схеме не показан,На выходе блока 7 получается разность задающего сигнала и суммы сигналов устройства 6 и датчика 3, которая поступает на усилитель 8 электропривода механизма 4 землесоса. Вследствие этого уменьшается скорость передвижения землесоса б, а следовательно, и количество материала, поступающего во всасывающую часть насосной установки. Если сигналы на выходе устройства б и датчика 3 отсутствуют, то скорость передвижения землесоса увеличивается и тем самым увеличивается поступление материала во всасывающую часть насосной установки. Предмет изобретения Устройство для управления землесосным снарядом, включающее датчики вакуума и дав ления, датчик токовой нагрузки, элементы логического действия и исполнительный меха низм, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, датчики вакуума и давления подключены к общему устрой ству сравнения, из которого результирующийсигнал сравнения вакуума и давления совместно с сигналом токовой нагрузки введен в сумматор и задающий элемент, соединенные с усилителем мощности исполнительного ме ханизма.250748 Составитель Л, Романова Михайлова Техред Л. В. Куклина Корректоры: А. Николаева и Л. Корогодедакт Типография, пр. Сапунова,аказ 3631/1 6 Тираж 480 Подписное1 НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская наб., д. 4/5