248445

витель РОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМ УЗЛОМ и придругих ия потрои ческ вления яющий жного и, пера пои под,с П е Предложенное устройство может найт менение в области станкостроения и отраслях машиностроения для управлен движным узлом по пути,Известны устройства, осуществляющие управление подвижным узлом, посредством стержня, набегающего на неподвижный упор и связанного с механизмом выключения перемещения.Предложенное устройство для автоматического управления подвижным узлом по пути отличается от известных тем, что оно снабжено подпружиненным стаканом, связанным с вилкой управления, несущим рычаг с копировальным роликом и ось, контактирующую со стер ж,нем.Такое конструктивное выполнение ус "ства расширяет возможность автомати ого управления.На чертеже показано предложенное устройство,Устройство для автоматического упра подвижным узлом содержит напр авл стакан 1, закрепленный в корпусе,подви узла 2, перемещающегося в направлени пендикулярном плоскости чертежа. Н движной насадке стакана 1 смонтирова пружиненный (управляющий) стакашки 3 Внутри стаканов находится пружина мящаяся переместить стакан 3 влево.мещение стакана 3 ограничено ходом пальца 5 внутри паза, выполненного в стакане 1.На левом конце стакана 3 имеется отверстие под ось поворота 6 рычага 7 с копиро вальным роликом. В щеках рычага 7 закреплена ограничительная ось 8, контактирующая со стрежнем 9, размещенным в стаканах 1 и 3 и имеющим на левом конце скосы 10 и лыску 11. На некотором определенном расстояо нии от левого конца стержня 9 в него запрессован штифт 12, выступающий из стержня с обоих сторон, В средней части стержня 9 имеются две канавки под шариковый фиксатор 13 и Г-образный паз 14 под установочный 5 винт 15, ограничивающий перемещениестержня 9. На правом конце стержня 9 закреплена ручка 16, за которую вручную можно менять положение стержня.На подвижном корпусе машины 17 за- О креплен копир 18 для копирной работы устройства и размещен выдвижной кулачок 19 для отключения копирной работы устройства.Управляемым органом подвижного узла является зубчатая полумуфта 20 поджимаемая 5 пружиной 21. Стакан 3 связан с вилкой, взаимодействующей с зубчатой полумуфтой 20.Устройство работает следующим образом.Стержень 9 занимает крайнее левое положение, при котором шариковый фиксатор 13 О западает в правую канавку. Стакан 3 под дейетний пружины 4 стремится занять крайнее левое положение до упора пальца 5 в левый конец паза стакана 1, При наезде рычага 7 с копировальным роликом на копир 18 рычаг 7 стремится повернуться относительно оси б, но ограничительная ось 8 упирается в стержень 9 и, поскольку рычаг не может отклониться, он толкает вправо стакан 3. При этом ограничительная ось 8 скользит по стержню 9, Вилка стакана 3 освобождает зубчатую полумуфту 20 и последняя под действием своей пружины 21 перемещается в положение включения, показанное на чертеже.При сходе копировального ролика с рычагом 7 с копира стакан 3 с вилкой под дейст. вием, пружины 4 возвращается в крайнее левое положение и,выводит зубчатую полумуфту 20 из зацепления (пружина 21 слабее пружины 4),Чтобы прекратить срабатывание устройства на копире, с неподвижного узла машины 17 подается команда выдвижным кулачком 19, который воздействуя на скос 10 левого конца стержня 9, переводит его в положение, когда шариковый фиксатор 13 западает в левую канавку. При этом над ограничительной осью 8 располагается лыска 11 стержня 9, Благодаря лыске 11 рычаг 7 с копировальным роликом при наезде на копир 18 повернется на оси б, а стакан 8 останется в крайнем левом положенин и включения зубчатой полумуфты 20 не произойдет.Отключить устройство можно и вручную: заручку 1 б вытянуть стержень 9 до второго 5 фиксированного положения. Если же потянутьза ручку 1 б еще дальше вправо и повернуть ее, то получим еще одно положение, когда зубчатая полумуфта 20 устройства останется постоянно включенной.10 Это происходит следующим образом: привытягивании стержня 9 за второе фиксированное,положение штифт 12 перемещает вправо стакан 8, сжимая пружину 4. Поворотом за ручку 1 б стержня 9 вокруг его оси заводят 15 установочный винт 15 в поперечный паз Г-образного паза и тем самым фиксируют стакан 3 в,положении включения зубчатой полумуфты 20.Предмет изобретения 20Устройство для автоматического управленияподвижным узлом,по пути посредством набегающего на неподвижный упор стержня, связанного с механизмом выключения перемеще ния, отличающееся тем, что, с целью расширения возможности автоматического управления, оно снабжено подпружиненным стаканом, связанным с вилкой управления, несущим рычаг с копировальным роликом и ось, контактирую щую со стержнем.248445 ТОСоставитель Н, Слатин Редактор В. Н. Торопова Техред Т. П. Курнлко Корректор Р. И, Крючкоаказ 3252/9 Тираж 480 Подписное НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская наб д. 4/5пография, пр. Сапунова, 2