Программное устройство

24 И 4 О Союэ Советских Социалистичесиив РесоублинХ.1970. Бюллетсц Лия описдиц 5 20 1 1 г) о ЗЗ Дата опуол;ков вторызобретенця И, Аорамян, К. Берендс, В. П, Заоияк б Ь алининградское центральное конструкторское бюро 3 аявител ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО 20 а пневматических реосселе 26 ц предцдзатчикд в работу, набора прямой собовторцтеле 28, перетчцке 30, постоянных клапанах 33 - 37, пех емкостях 38 41,Изобретение относится к области устройств автоматического регулцровацця цеэлектрцческих величин и предназначено для использования в пневматических системах управления.Известны пневматцческие программные устройства, содержащие элементы УСЭППА. Однако эти устройства позволяют реализовать заданную зависимость только в виде кусочно- линейной функции.Предложенное устройство отличается тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в нем блок подготовки соединен с тактовым блоком, подключенным к дешцфрдтору, выходы которого, а тактике выходы блока импульсаторов и входы блока отработки задач соединены с блоками импульсаторов, задания скорости прямой, задания порога прямой, задания постоянной времени экспоненты и задания асимптоты экспоненты, второй вход блока импульсаторов соед:шен с блоком запуска.Схема устройства приведена ца чертеже, Устройство содержит блок подготовки, тактовый блок, дешифратор, блок цмпульсагоров, коммутатор, блок запуска, блок задания скорости набора прямой, блок задания порога прямой, блок задания постоян той времени экспоненты, блок задания асимптоты экспоненты и блок отработки задач.Блок подготовки состоит из пневматической кнопки 1, пцсвматцчсскцх клапанов 2, 3 ц предназначен для приведения задатчцка в готовность к формцровспппо командного давления.Тактовый блок состоит цз ячеек памяти 4 - 7 и предназначен для переклточенця заддтчцка на формирование командного давления по очередной функции,Дешифратор собран ца пневматических реле 8 - 12 и предназначен для расшифровки выходных сигналов тактового блока и поочередной выдачи командных сигналов на блоки формирования задач.Блок цмпульсаторов построен ца пневматических реле 13 - 16, переменных дросселях 17 - 19 и предназначен для зддержкц во времени появления сцпалов Р - Рп в сигнал Р .Коммутатор соораи на элемента. ИЛИ 20 - 22 и предцазндче для коммутдци сцгндлов Рт, Рп, Ртт ц Рт в сигнал Р;. Блок запуска собран и ле 23 - 25, переменном др 25 начен для включения зад Блок задания скоро:т ран на пневмореле 27, п мецном дросселе 29, зада дросселях 31, 32, пневмо 30 ременных пневмдтцчесви45 50 55 60 повторителе 42 и предназначен для настройкискорости набора прямолинейных участков,Блок задания порога прямой собран папневмоклапанах 43 - 46, зада гчиках 47 - 50,постоянных дросселях 51 - 54 и предназначендля ограничения прямолгнейного участка.Блок состоит из отделых ячеек для каждойфункции.Блок задашя постоянной времени экспоненты собран на пневмореле 55, 56, пневмоклапанах 57 - 61, повторителе 62 с дросселем 63,емкости 64 и переменных дросселях 65 - 68.Блок задания асимпто:ы экспоненты собранна пневмоклапанах 69 - 72, задатчиках 73 -76, постоянных дроссел ях 77 - 80, Каждаяфункция имеет асимптоту Р когорая не может быть больше 1,0 ка с,эКаждая ячейка блока предназначена дляформирования давлеши Р, = Р - Ргде Р, - выход блока задания постояннойвремени экспоненты; Р, -- выход блока задания асимптоты экспонен.ы; Р - выход блока задания порога прямой.Блок отработки задач построен на пневмореле 81, элементах сравнения 82 - 85, повторителе 86 и предназначен для выдачи усиленного по мощности командного давления,Работу задатчика рассмотрим на примереформирования командно.о давления по первой функции.При нажатии на пневмокнопку 1 в камерыВр и Вз (где индекс означает номер элемента)подводится импульс 1, под действием которого открываются сопла Сзз и Сз з (индексом обозначен номер элемента). В результатена выходе клапанов 2 и 3 появляется давление1, поступающее в камеры Б;, Б Под действием этого давления закрываюгся сопла Сззи Са 7 и открываются со;ла Сзз и Сз 7. Давление, существовавшее ранее в камерах элементов 4, 5 и б, 7, стравлпзается в атмосферу,На выходах Рз и Р появляются сигналыО. Сигнал О с выхода Р 2 поступает в камеру Бв и на сопла Сав и С 2 о, а сигнал Ос выхода Р 2 - в камеры В, Внь В, и В. Вданном случае только н выходе Р, реле 12появляется сигнал 1.На выходе реле 9, 1 О и 11 появляется давление О, 1 с выхода Р, подводится на соплоСзв и в камеры Вз 4, В В.-з, Ввв. Под действием этого сигнала откр:.:ваюгся соплаСа з 4, Са з, С 2 зв, С 2 вв,В результате через соп. а Сз 1 за и С 2 зз пневмоемкость 38 разряжаез я в атмосферу, т.е.ячейка блока задания скорости набора прямой подготавливается к работе;через сопло Саез задание пооога прямойподводится в камеры Б, Двз и В;через сопло Сзвв задание асимптоты экспоненты подводится к Савве и в камеру Дв.Сигналы в камерах Д,: Вв суммируются ис выхода элемента 84 подводятся в камеру 5 10 15 го г 5 Зо 35 40 Бвз элемента 85, на выходе которого образуется О,При подаче запускающего импульса Рв камеру В 2, на выходе блока запуска формируется импульс Р длительность которого регулируется переменным дросселем 26 и не до.жна быть меньше длигельности отработки программы по первой функции. Импульс Рэап .одводптся в казеру Вв реле 16, на входе Р, которого появляется сигнал 1, поступающий через элемент 22 в камеры Бгт, Бзз, Взз и Б;-,. Сопла Сз 7, С 2 вз, Свз, Сзвт, связанные с атмосферой, закрываются.Блок задания скорости набора прямой начинает формировать соответствующий сигнал, усиливающийся по мощности повторителем 42 и подводить через сопло С 2 в на повторитель Яб, выход которого по обратной связи подводится в камеры Ввз и Ввз.При равенстве сигналов в камерах В и Б;, на выходе Р,р элемента 82 организуется сигнал 1, подводпмый в камеры Б и Взв. В результате пневмореле 81 переключается, перекрывая вход (сопло Сзв) сигналу из блока задания скорости набора прямой и открывая вход сигналу из блока задания постоянной времени экспоненты. Пневмореле 56 открывается для прохода сигнала с блока задания асимптоты экспоненты в блок задания постоянной времени экспоненты.Сигнал с выхода этого блока, усиливаясь по мощности на повторителе 62, подводится в камеру Взз и суммируется с заданием скорости набора прямой.С выхода элемента сравнения 83 сигнал через гневмореле 81 и повторитель 86 подводится на выход задатчика.При условии Рэы ) Р + Р, на выходе Р элемента 85 появляется импульс 1, который переключает тактовый блок на формирование командного давления. Предмет изобретения Программное устройство, содержащее построенные на пневматических элементах блок подготовки, тактовый блок, дешифратор, блок импульсаторов, коммутатор, блок запуска, блок задания скорости прямой, блок задания порога прямой, блок задания постоянной времени экспоненты, блок задания асимптоты экспоненты и блок отработки задач, отличолощееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, блок подготовки соединен с тактовым блоком, подключенным к дешифратору, выходы которого, а также выходы блока импульсаторов и входы блока отработки задач соединены с блоками импульса- торов, задания скорости прямой, задания порога прямой, задания постоянной времени экспоненты и задания асимптогы экспоненты,второй вход блока пмпульсаторов соединен с блоком запуска