Грузоподъемный кран

ВсчзсоезиаттВВтВТО че,с бл йк Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ависимое от авт. свидетел Кл. 65 а-, 26 аявлено 22 Л,1966 2750 присоединением заявки Ье;1 Г 1 К В 6611 иоритетубликовано 20,11,1969. Бюллетень М 9та опубликования описания 8 Л 11.1969 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Мииистров СССРДК 629 12 02(088 8) АвторыизобретенияЗаявитель М. Седов, Л, Н. Соснин Германов вод им. А, М. Горьк РУЗОПО НЫЙ КРАЕ ъемные и преа сосед о натяжения в сети гидро- смонтированы оянной произго давления, ный клапан, ости при воз- превышающих Известны грузопод краны, устанавливаемые на судне дназначенные для перегрузки грузов н нее судно в условиях волнения моря. Краны оборудованы гидравлической лебедкой и следящим устройством.Предлагаемый кран отличается от известных тем, что следящее устройство состоит из дополнительно установленной на перегружающем судне гидравлической лебедки, канат которой свободным концом укреплен на палубе соседнего судна, и гидропривода. Гидропривод включает в себя сообщающиеся с двигателем этой лебедки насос постоянной производительности, клапан управления и приспособление, регулирующее работу насоса переменной производительности, питающего двигатель грузовой лебедки.Это обеспечивает синхронность перемещений крюка с грузом и палубы соседнего судна при любой величине волны,Для обеспечения постоянног каната дополнительной лебедки привода следящего устройства сообщающиеся с насосом пост водительности клапан постоянно аккумулятор и предохранитель срабатывающий на сброс жидк никновении в канате усилий,крутящий момент двигателя дополнительной лебедки.Приспособлен;е, регулирующсс работу пасоса иерюеииО ПРОизводитсльнос 1 ч 1, вылол испо в в:де сообщающихся с насосом и между собой включенных в сеть п 1 дропривода ряда поршисьых цилиндров.11 а рп. 1 схематически изображен предлагаемый кран; на фиг. 2 - следящее устрой- О ство с Гпдроприводом.Кран оборудован стрелой 1, грузовой лебедкой 2 с канатом 3, на котором подвешивается груз 4.Следящее устройство содержит установленную на кране дополнительную лебедку 5 с канатом 6, укрепленным на палубе 7 загружаемого судна, и гидропривод, включающий в ссбя резервуар 8, насос 9 постоянной производительности, сообщающийся с клапаном 10 20 постоянного давления и через ручной клапан11 управления - с гидродвигателем 12 дополнительной лебедки 5. В сеть гпдропривода между клапанами 10 и 11 включены аккумулятор 1 и предохранительный клапан 14.Воздействие следящего устройства на работу грузовой лебедки 2 осуществляется с помощью включенных в сеть идропривода ручного двухпозиционного клапана 15 (включения и выключения следящего устройства), непосредственно сообщающегося через четы 238362то 15 рехходовои клапан 16 с поршневыми цилиндрами 17 - 19 ручного управления и насосом 20 переменной производительности пгдродвигателя 21 грузовой лебедки 2,Работа крана со следящим устройством, Натяжение каната б осуществляется с помо- мощью лебедки 5 путем перевода рычага клапана 11 в положение подъем (П). При этом клапан 15 устанавливается в положение слежение выключено. При перемсгдеиии загружае)ОГО судн г 1 иа Грсоень Во.игы с,яоииу каната Выбирает лебедка 5 (гидродв гатель 12 включен для работы лебедки только иа выбирание каната 6).При перемещении загружаемого судна во ва дину волны произойдет натяжение каната 6 с усилием, превышающим крутящий момент пгдродвигателя 12, и последний начинает вращаться в обратную сторону, работая в режиме насоса. В этом случае клапан 14 перепускает жидкость в бак, предохраняя гидропривод от повышенного давления.Для того, чтобы крюк грузовой лебедки следил за перемещением палубы 7 судна, рычаг клапана 15 устанавливают в; сложение слежение Вклочеио. В этом с,11 ае жидкость поступает от насоса 9 через клапаны 11, 15 и 16 и опять через клагган 15 иа пдродцигатель 12.При выбирании каната 6 лебедкой 5 жидкость поступает от клапана 11 через клапан 15 в магистраль Л и затем в правуо часть лпаа 16 с передачей движения гга поршни цилиндров 17 - 19, которые, перемещаясь, регулируют направление потока жидкости от насоса 20 гидродвигателя 21, и лебедка 2 работает на подъем.Судно ири перемещении ца гребе ь волны проходит через мертвую точку, т, е, судно будет стоять, не перемещаясь, в это время пгдродвигатель 12 останавливается, даВление жидкости ка 1 В праВой, Гак и В левой частях клапана 16 выравнивается, и он занимает нейтральное положение.При изменени направления потока кидкости, проходящей через клапан 16 в том или в другом направлении, изменяется Величина расхода жидкости, что, в свою очередь, вызывает различную Величину отклонения поршней в цилиндрах 17 и 19, которые изменяют расход насоса 20, и соответственно изменяется скорость вращения лебедки 2.Проходные сечения и усилия пружш; 22 клапана 16 подбираются таким образом, что. го г зо 35 40 45 50 Оы В каждый момент скорость ВертикальноГО перемещения груза 4 была бы равна скорости перемещения палубы соседнего судна.1 аким образом будет осуществляться слежение ГрузоВОГО крю 111 1 раца относительно палубы загружаемого судна как по направлегшю дви)кения, так и в зависимости от скорости перемещения этого судна.Для производства грузовых операций краном пр отсутствии волнения моря рычаг клапана 15 устанавливают В полокегНс следягца 51 систе)1 а Включена, а )1 чаГ лапа 13 11 устанавливают в нейтральное положение.В этом случае все операшш подъема и спуска производят рычагом цилиндра 18. Предмет и з о бр етен и я 1. Грузоподъемный кран, установленный на судие и предназначенный для персгрузки грузов на соседнее судно В условиях волнения моря, имеющий гидравлическую лебедку и следящее устройство, от.гичсггоигийся тем, что, с целью обеспечения синхронности перемещения крюка с грузом и палубы соседнего судна при любой величине волны, следящее устройство состоит из дополнительно установленной на перегру)кающем судне гидраьлической лебедки, канат которой свободным концом укреплен на палубе соседнего судна, и гидро- привода, включающего в себя сообщающиеся с двигателем этой лебедки насос постоянной производительности, клапан управления и приспособление, регулирующее работу насоса переменной производительности, питающего двигатель грузовой лебедки.2. 1,ран па п. 1, от,гичгагоигийся тем, что, с целью обспечения постоянного иатя)кегигя каната, в сети гидропривода следящего устройства смонтированы сообщающиеся с насосом постоянной производительности клапан постоянного давления, аккумулятор и предохранительный клапан, срабатывающий на сброс жидкости при возникновении в канате усилий, превышающих крутящий момент двигателя доно;игительной лебедки.3. 1(рац по п. 1, от.гггчиогггиися те)1, что приспособление, регулирующее работу насоса переменной производительности, выполнено в виде сообщающихся с насосом и между собой ВКЛ 10 ЧЕНИЫХ В ССТЬ ГИДРОПг)цвода РЯДа ПОРШ" цсвых цилиндроь.238362 Фиг. 2 Составитель ф. В. Тищенкоехред Т. П. Курилко Корректор 3. И. Чванкин Редактор Пат Заказ 1447/18 Тираж 489 ПодпнсноЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Сепова, д. 4 Гнпография, пр. Сапнова, 2