Устройство для управления разгоном и торможением

233048 ОПИСАНИЕИЗОБ РЕ ТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик.1967 (1 ч" 183788/2 л. 21 с, 59/2 21 с 11 38 влен присоединенриоритет заявки МКомитет оо делам изобретений и открытий ори Совете 14 инистровХ.19 Опубликовано 1за 19 б 9 г.Дата опубликов Бюллете ия описания 7.11.19 б 9 Авторизобретения. Г. Базилевский явитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАЗГОНОМ И ТОРМОЖЕНИЕМ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПО СИСТЕМЕ Г - Д С КРИТИЧЕСКИМ САМОВОЗБУЖДЕНИЕМ ГЕН ЕРАТОРАИзвестное устроиство для управления разгоцом и торможением электропривода по системе Г - Д с критическим самовозбуждением генератора (основное авт. св. М 182785), в котором, с целью повышения быстродействия и ограничения момента двигателя при ударной нагрузке, параллельно добавочному сопротивлению в цепи параллельной обмотки возбуждения генератора включен быстродействующий ключ, состоящий из выпрямительного моста, основного тиристора и вспомогательного, служащего для запирания основного, причем управляющий электрод основного тиристора подключен через диод к выходу дифференцирующего трансформатора, включенного через выпрямитель на напряжение генератора, а управляющий электрод вспомогательного тиристора подключен через диод и стабцлитрон к выходу дифференцирующего трансформатора, подключенного через выпрямитель к тахогенератору по валу двигателя привода.Предлагаемое устройство обеспечивает ограничение момента двигателя при изменении ударной нагрузки в широких пределах. В нем применены импульсный трансформатор и широтно-импульсный модулятор, причем вход широтно-импульсного модулятора подключен к дифференцирующему трансформатору, а выход - к первичной обмотке импульсного трансформатора, две вторичные встречно овкгиоченные оомотки которого через дцоды подсоединены к управляющим электродам тиристора.11 а фиг. 1 представлена принципиальная 5 схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 -диаграммы генерируемых импульсов.Генератор 1, питающий двигатель 2, имеетдве обмотки возбуждения - независимую .1, питающуюся от магнитного усилителя 4, и 10 обмотку параллельного возбуждения 5, включенную на якорь через добавочное сопротивление и осуществляющую режим критического самовозбуждения.Усилитель 4 генератора 1 имеет две обмотки 15 управления - задающую 6, питающуюся отпромежуточного магнитного усилителя 7, и отрицательной обратной связи Я по току якорной цепи. Усилитель 7 также имеет две обмотки управления - задающую 9 и отрицатель ной обратной связи 10 по напряжению генератора. Величина ц направление тока в обмотке 9 определяют величину скорости и направление вращения двигателя 2. Благодаря нелинейности характеристики усилителя 7 обмотка 25 10 действует с отсечкой.Параллельно добавочному сопротсивлецшо11, входящему в цепь обмотки 5, включен полупроводниковый ключ, состоящий из вентиль- ного моста 12 и тиристора 13. Последний в ЗО режиме разгона привода отпирается подачейна его управляющий электрод напряжения, снимаемого со вторичной обмотки дифференцирующего трансформатора 14 через вентиль 15.Первичная обмотка трансформатора 14 включена через выпрямительный мост 15 на напряжение генератора 1. Тиристор 13 запирается подачей напряжения отрицательной полярности на цепь анод - катод, которое формируется трансформатором 17 в сочетании со вспомогательным тиристором 18 и конденсаторами 19 и 20. Тиристор 18 подключен к источнику напряжения И в направлении прямой проводимости. В результате его отпирания запирается тиристор 13 и наоборот, отпирание тиристора 13 приводит к запиранию тиристора 18.На зажимы тахогенератора 21 привода включен второй дифференцирующий трансформатор 22 через мост 23. В его вторичную обмотку включен вентиль 24 и стабилитрон 25, благодаря чему ток может протекать по этой цепи лишь при торможении привода.Зажимы управляющий электрод - катод тиристоров 13 и 18 подключены ко вторичным обмоткам 2 б и 27 импульсного трансформатора 28 через вентили 29 и 30. Обмотки 2 б и 27 включены в противоположном направлении; наличие вентилей 29 и 30 в их цепях исключает одновременную подачу сигналов на отпирание обоих тиристоров. Трансформатор 28 включен на выход широтно-импульсного модулятора 31. Модулятор генерирует прямоугольные импульсы постоянной частоты, но регулируемой длительности. Вход модулятора подключен ко вторичной обмотке трансформатора 22 через вентиль 24 и стабилитрон 25, Длительность (ширина) генерируемого модулятором импульса зависит от напряжения на входе, т. е. вторичной обмотки трансформатора 22 и опорного напряжения стабилитрона 25. Для срыва генерации модулятора при отсутствии входного сигнала служит источник смещения 32,В режиме разгона привода тиристор И включен, и сопротивление 11 зашунтировано. Включенне тиристора 13 обеспечивается напряжением вторичной обмотки трансформатора 14, которое в этом режиме направлено в сторону проводимости вентиля 15. Напряжение вторичной обмотки трансформатора 22 в режиме разгона направлено в сторону, противоположную проводимости вентиля 24. Модулятор 31 при этом импульсов не генерирует.При торможении привода полярность напряжений на вторичных обмотках трансформаторов 14 и 22 меняется на противоположную. К вентилю 15 прикладывается отрицательное напряжение, а вентиль 24 начинает проводить.При ударной нагрузке вследствие резкого замедления привода сигнал вторичной обмотки трансформатора 22 оказывается достаточным для пробоя стабилитрона 25. После пробоя этого стабилитрона модулятор 31 начн нает генерировать прямоугольные импульсы, ширина (длительность) которых зависит от величины сигнала на входе (фиг, 2, а и 2, в), т. е, от темпа торможения привода.Во время нарастания и спадения выходного напряжения модулятора 31 на вторичных обмотках 26 и 27 импульсного трансформатора 28 пыдуктпруются импульсы, непосредственно используемые для управления тпрпсторамп 13 и 18: при нарастании положительный и прп спадении - отрицательный (фиг. 2, б и 2, г). 10 Предмет изобретения Устройство для управления разгоном и торможением электропривода по системе Г - Д с критическим самовозбуждением генератора по авт, св.182785, отличающееся тем, что, с целью ограничения момента двигателя при изменении ударной нагрузки в широких пределах, в нем применены импульсный трансфор 6065 Ьлагодаря отмеченной выше фазировке обмоток 2 б и 27 и наличию вентилей 29 и 30 импульсы управления будут периодически вклю чать тиристор 13 и отключать его с помощьютиристора 18.Поскольку спадение импульса напряжениямодулятора 31 происходит всегда в конце периода Т, то включение тиристора 18, приводя щее к отключению тиристора 13, происходит вконце каждого периода, момент же включения тиристора 13 зависит от сигнала на входе модулятора, т. е. от темпа торможения привода, в конечном счете - от величины нагрузки.25 Продолжительность отключенного состояния тиристора 13 в общем времени периода характеризует действующее значение сопротивления 11 в цепи параллельной обмотки 5 генератора, величина действующего значения 30 сопротивления 11 характеризует быстродействие генератора в режиме ударной нагрузки.С увеличением нагрузки растет длительность отключенного состояния тиристора 13 в общем времени периода Т, т. е, растет действующее 35 значение сопротивления 11 и быстродействиегенератора. Обратная картина набгподается при уменьшении нагрузки. В результате величина тока якорной цепи в каждом случае не будет превышать допустимой.40 Наличие стабилптрона 25 исключает тормозные режимы привода с введением сопротивления 11 в параллельную обмотку, если они происходят без нагрузки илп со спокойной нагрузкой.45 При прекращении ударной нагрузки скорость двигателя растет; сигнал на вторичной обмотке дифференцирующего трансформатора 22 меняет полярность, и генерация импульсов модулятора устраняется источником смеще ния 32.Одновременно сигнал вторичной обмоткитрансформатора 14 включает тирцстор И, который через мост 12 шуптирует сопротивление 11. Разгон привода происходит уже с критиче ским самовозбуждением.233048 Составитель Л. Ферштманредактор П. А. Вербова Тсхред Л. Я, Левина Корректор Н, И. Харламова Вакав 507(3 Тираж 427 Поди и"ио; Ц 11 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 Гппографив, пр. Сапунова, 2 матор и широтно-импульсный модулятор, причем вход широтно-импульс,ого модулятора подключен к дифференцирующему трансформатору, а выход - к первичной обмотке импульсного трансформатора, две вторичные встречно включенные обмотки которого через диоды подсоединены к управляющим элек 1 родам тиристоров.