Штабелеукладчик грузов цилиндрической формы

О П И С А Н И Е 218056ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеслтбликУ1 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства- Заявлено 03.11,1966 ( 1059040/27-1, 81 е, 107 исоединением заявкикомитет ло делам изобретений и аткрыти лри Совете Министре СССРПК В иоритет публиковано 07 Х.1968, Бюллетень16 ата опубликования описания 24 Х 11.1968621.869.7-434. (088.8) вторызобретени Н, П. Радченк. А Головине явитель ИНДРИЧЕСКОЙ ФОРМЬ ГРУЗО ШТАБЕЛЕУ 2 асн пневм вокруг Известны штабелеу кладчики грузов ци. линдрической формы, содержащие раму со смонтированным на ней вилочным захватом, приводимым в движение от пневмоцилиндра, площадку для ориентации штабелируемых грузов и укладывающий механизм, осуществляющий зажим и укладку грузов на подстопное место.Особенность описываемого штабслеукладчика, предназначснного, например, для ук ладки слитков, состоит в том, что укладывающий механизм выполнен в виде пневмоцплиндра на конце штока которого смонтирована траверса, несущая два диафрагменных зажима. На раме устройства установлен вал. 1 один конец которого шарнирно соединен тягами с укладывающим механизмом, а другой - с роликом, опирающимся на поверхность кулачка с профилем, соответствующим количеству слитков в пирамиде штабеля. 2На фиг, 1 изображен общий вид предложенного штабелеукладчика; на фиг. 2 - кинематическая схема устройства.Штабелеукладчик имеет раму 1 Г-образной формы, в нижней части которой располо жен пневмоцилиндр 2, На конце штока пневмоцилиндра закреплен вилочный захват д, имеющий два направляющих ролика 4. Верхняя, наклонная часть рамы заканчивается поворотной площадкой 5. 3 На рамке б в подшипниках закреплены цапфы укладывающего механизма с пневмоцилиндром 7, на конце штока которого укреп- лена траверса 8, несущая два диафрагменных зажима 9.На раме 1 в подшипниках установлен вал 10, имеющий на одном конце ролик 11 и шарнирно связанный с укладывающим механизмом тягами 12. Ролик опирается на профилированный кулачок 13, На одной оси с кулачком жестко закреплено храповое колесо 14. Собачка 15 храпового колеса поворачивается пневмоцилиндром 1 б.Для поворота рамки б, ей и пневмоцилиндра 7 предусмотрен оцилиндр 17, для поворота площадки 5 оси 0 - 0 - пневмоцилиндр 18,Штабелеукладчик работает следующим образом.Весь цикл работы происходит автоматически. Укладка производится по одному слитку, начиная с нижнего ряда, затем укладывается второй ряд и т. д.Слиток подается до упора в раму 1, нажимает на конечный выключатель, в результате чего включается пневмоцилиндр 2. Вилочный захват 8 подхватывает слиток и подает его на наклонную площадку рамы, по которой он скатывается на поворотную площадку 5. Здесь слиток останавливается так, чтобы его3ось совпала с осью диафрагменных зажимов и осью цапф рамки б укладывающего механизма,. В этом положении происходит нажатие на конечный выключатель и подается команда на зажатие слитка зажимами 9, после чего пневмоцилиндр 18 поворачивает площадку 5 из-под слитка, и шток пневмоцилиндра 7 с траверсой 8 и зажатым слитком движется вниз.В момент соприкосновения слитка со стеллажом, установленным на тележке, или со штабелем, подается сигнал на разжатие зажимов и возврат траверсы в исходное положение.При движении траверсы вверх храповое колесо 14 поворачивается посредством пневмоцилиндра 1 б на 1 и оборота (и-количество слитков в штабеле). Вместе с храповым колесом поворачивается на такой же угол профилированный кулачок 13 с профилем, соответствующим количеству слитков в пирамиде штабеля. За поворотом кулачка следит,ролик 11, который через вал 10 и тяги 12 уста; навливает рамку б, а следовательно, и ось пневмоцилиндра 7 в новое положение. При возвращении штока пневмоцилиндра и траверсы в верхнее положение поворотная пло 218056(4щадка б закрывается. Этим завершается циклукладки одного слитка.Для того чтобы ролик 11 прижимался кповерхности кулачка 13, предусмотрен пнев 5 моцилиндр 17. Предмет изобретенияШтабелеукладчик грузов цилиндрической 10 формы, содержащий раму со смонтированным на ней вилочным захватом, приводимым в движение от пневмоцилиндра, площадку для ориентации штабелируемых грузов и укладывающий механизм, осуществляющий за.15 жим и укладку грузов на подстопное место,отличающийся тем, что, с целью получения пирамидального штабеля грузов, укладывающий механизм выполнен в виде пневмоцилиндра, на конце штока которого смонтиро О вана траверса, несущая два диафрагменныхзажима, причем на раме устройства установлен вал, один конец которого шарнирно связан посредством тяг с укладывающим механизмом, а другой - с роликом, опирающимся на поверхность кулачка с профилем, соответствующим количеству слитков в пирамиде штабеля.Составитель Э. Миркина Редактор Н. Я. Кузнецова Техред А. Л Камышннкова Корректоры: С, ф. Гоптаренко и 3. И, Тарасов Заказ 1971/11 Тираж 530 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и огкрытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова, 2