Вакуумный захват

Союз Советских Социалистических Республикависимое от авт. свидетельствааявлепо 04.Х 1.1966 ( 1111090/27-11) с присоединением заявкииоритет лам ытий омитет и зобретений и открпри Совете МинистровСССР Опубликовано 12.11.1968. Бюллетень л" УДК 621,86.062(088.8) а опубликования описания 29 Х.196 Автоыизобрл опия В, М. Смирнов и Т, И. Архипова риморский судоремонтный завод Ъ.5 авптсль ВАКУУМИЬ Й ЗАХВАТ Чолкатель выполнен из двух основныхтей, нижняя из которых изолирована от мосфсры резиновым колпаком и имеет вве ось для второй части - подпружинен о 5 флажка, взаимодействующего с гранями 1на коромысла клапана.Захват может быть подвешен к тросу, цепии другим приспособлениям грузоподъемных устройств и применен при транспортировке 10 рупногабарптных предметов, изготовленныхиз любого материала и не допускающих 1 стропления тросом или применения механических захватов. Герметичносгь, создаваемая эласт ной трубкой, обеспечивает безопасность 15 применения захвата.На чертеже дан захват в продольном разчас ат рху ног (ли Известны вакуумные захваты, в камере когоры.; создается разрежение при помощи эластичного кожуха этой камеры и подвижного в корпусе захвата поршня, снабженного уплотнением для изолирования камеры разрежения от атмосферы и автоматически управляемым клапаном для попеременного сообщения и разобщения этой камеры с падпоршневой полостью. В предлон(енном захвате для увеличения надежности изоляции камеры разрежения от атмосферы и упрощения механизма управления клапаном уплотнение выполнено в виде эластичной трубки, прикрелленпой к:поршню и к верхнеи части корпуса. Внутри трубки размещен перекрывающий элемент клапана в виде королысла с магнитами на концах и с клином в средней части. Коромысло разоощает и сообщает камеру разрежения с надпоршпсвой полостью, ограниченной эластичной трубкой, при попеременном воздействии па правую и левую грани клина подпружиненного то;кагеля. Этот толкатель встроен в нижнюю часть поршя и перемещается в ней при вза;модействии с поднимаемым грузох как в мыэмспт О;г,ска.ия па него захвата, подвешенного за ш Ок поршня перед подъе,.1 Ох, Так и в хОмсп э;ускания пОршня пОсле укладки еГО па место,резе.Корпус 1 захвата - цилиндр, внутри когорото движется поршень 2. К нижней части 20 корлуса крепится резиновый кожух З,при помощи втулки 4 и гайки 5. Поршень 2 - цилиндр, имеющий отверстие, расположенное,по оси, в которое вставлен толкатель б и несущий флажок 7, качающийся на оси 8 и удер живаемый пружиной 9 в вертикальном Положении. Толкатсль б, подпружиненный при помощи пружины 10, удерживается кольцом 11 от выпадения и изолируется резиновым колпаком 12 от атмосферы. В торившие имеется 30 огвсрстие для выхода воздуха в атмосферу,заключающееся в верхней части штуцером И. К верхней части поршня крепится шток 14, в прорези которого помещено коромысло 15, качающееся на оси 1 б и имеющее магниты 17 для фиксации в одном из положений и эластичный буфер 18, закрывающий штуцер 13 (отверстие для выхода воздуха в атмосферу) . Эластичная труба 19;крепится к,поршню и к верхней части корпуса и изолирует камеру разрежения от атмосферы. Коромысло 15 в средней части имеет клин, грани которого при качании коромысла попеременно оказываются над флажком 7.При опускании захвата на плоокий,предмет кожух З,плотно прилегает к нему, а толкатель б через флажок 7 нажимает на правую грань клина коромысла 15. При этом коромысло закрывает отверстие, соединяющее камеру разрежения с надпоршневой полостью, и фиксируется в этом положении магнитом 17. Путем ,поднятия поршня под ним создается разреже,ние, величина которого определяется весом поднимаемого предмета. При опускании перенесенного предмета поршень движется вниз и упирается толкателем б в предмет. Флажок нажимает на левую грань клина коромысла 15, в результате чего открывается доступ воздуха из надпоршневой полости в камеру разрежения. Освобожденный от предмета захват поднимается. В дальнейшем цикл повторяется.Предмет изобретения1. Вакуумный захват, в камере которого создается разрежение при,помощи ее эластичного кожуха и подвижного в корпусе захвата поршня, снабженного уплотнением для изолирования камеры разрежения от атмосферы и автоматически управляемым клапаном для попеременного сообщения и разобщения этой камеры с надпоршневой полостью, отличающийся тем, что, с целью увеличения надежности изоляции камеры разрежения от атмосферы и упрощения механизма управления 1 О клапаном, уплотнение выполнено в виде при,крепленной к поршню и к верхней части корпуса цилиндра эластичной трубки, внутри которой размещен, перекрывающий элемент клапана в виде коромысла с магнитами на кон Б цах и с клином в средней части, разобщающего и сообщающего камеру разрежения с надпоршневой полостью, ограниченной эластичной трубкой, цри попеременном воздействии на правую и левую грани клина подпру жиненного толкателя, встроенного в нижнюючасть поршня и перемещающегося в этой части при взаимодействии с поднимаемым грузом как в момент опускания на него захвата, подвешенного за шток поршня перед подъе мом, так и в момент опускания поршня послеукладки его на место.2. Захват по и. 1, отличающийся терм, чтотолкатель выполнен из двух основных частей, ЗО нижняя из которых изолирована от атмосферырезиновым колпаком и имеет вверху ось для ,второй части - подпружиненного флажка, взаимодействующего с гранями клина коромысла клапана.Составитель А. НовожиловРедактор Н. В, Вольпина Техред Л. К, Малова Корректоры: А, П. Татаринцева и А. П. Васильева Ваказ 1057/14 Тираж 530 ПодписноеЦ 11 ИИ 11 И Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова, 2