Индукционный сумматор

ОЛИСАНИЕ ИЗОВРЕТЕН ИЯ 209066 Союа Соеетокиа Содиалиотичеокиа РеопубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваКл. 42 п, 14 74 Ь, 8/Оаявлено 17.Х 1,1966 ( 1119346/26-24 ением заявкис присоед МПК б 051 б 08 с УДК 681.325.54-503,5ПриоритетОпубликовано 17,.1968. БюллетеньДата опубликования описания 1.1 Ъ,1968 Комитет по делам изооретений и открытий при Совете Миниотров СССР. Хомяков, В, К 3 айви тел Томский политехнический институт ИНДУКЦИОННЫЙ СУММАТО ительный сумматор ассогласования, в сельсин-датчикЙзвестны индукционные накопительные сумматоры, содержащие сельсин-датчик, дифференциальный сельсин, ротор которого связан с движком потенциометра, сельсин-трансформатор, электронный усилитель, реверсивные двигатели, связанные с роторами дифференциального сельсина и сельсина-трансформатора, и двухпозиционные переключатели.Предлагаемый индукционный накопительный сумматор отличается тем, что обмотки статора дифференциального сельсина подключены к соответствующим обмоткам статора сельсинадатчика через двухпозиционные переключате- ЛИ для поочередного переключения их при вводе каждого слагаемого, обмотки реверсивных двигателей подключены к выходу усилителя также через двухпозиционный переключатель таким образом, чтобы при,вводе каждото последующего слагаемого путем поворота ротора сельсина-датчика оно отрабатывалось на другом сельсине совместно с предыдущим слагаемым, ранее установленным на третьем сельсине. Это упрощает последовательное суммирование и слагаемых,На чертеже представлена принципиальная электрическая схема описываемого сумматора.Индукционный накоп состоит из измерителя р состав которого входят СД,дифференциальный сельсин ДС и сельсинтрансформатор СТ, электронного усилителя У,реверсивных двигателей Д, и Д двухпозиционных переключателей 1 - б и потенциомет5 ра П,Принцип действия сумматора следующийПеред началом суммирования роторы сельси.на-датчика СД, дифференциального сельсинаДС и сельсина-трансформатора СТ установ 10 лены в нулевые положения. При вводе первого слагаемого Х, (=1) двухпозиционныепереключатели находятся в положении 1, 3, 5.При повороте ротора сельсина-датчика СД вположение, соответствующее величине перво 15 го слагаемого, на выходе измерителя рассогласования появляется сигнал, однозначно соответствующий величине первото слагаемого,Сигнал рассогласования поступает на входусилителя и приводит во вращение двигатель20 Д который, поворачивая ротор дифференциального сельсина ДС, компенсирует сигналрассогласования. В результате этого углы поворота роторов дифференциального сельсинаДС и электродвигателя Д, будут пропорцио 25 нальны первому слагаемому.При вводе второго слагаемого Х такжепутем поворота ротора сельсина-датчика СДразмыкаются контакты 1 и замыкаются контакты 2, благодаря чему переключаются об 30 мотки А и В статора дифференциального селЬ.3сина ДС, При этом сигнал рассотласования приводит во вращение двигагель Д который поворачивает ротор сельсина-трансформатора СТ на угол, пропорциональный сумме первых двух слагаемых (Х,+Х). Слагаемое Хзапомнено на дифференциальном сельсине ДС и определяется положением ротора последнего, а слагаемое Х, введено с помощью поворота ротора сельсина-датчика СД. При вводе следующего слагаемого Х, размыкаются контакты 2 и вновь замыкаются контакты 1. Снова обмотки А и В статора дифференциального сельсина переключаются и сигнал рассогласования, определяемый положением роторов сельсина-датчика СД, дифференциального сельсина ДС и сельсина-трансформатора СТ, компенсируется путем поворота ротора дифференциального сельсина СД двигателем Д Благодаря этому на дифференциальном сель- сине ДС к ранее заполненному слатаемому Хдобавляется сумма (Х 2+Хз) и регулирующий угол поворота его ротора будет пропорционален сумме (Х+Х:+ХД.Далее цикличность суммирования повторяется, причем контакты д и б остаются замкнутыми, По окончании цикла суммирования производится установка роторов сельсинов в нулевое положение. Для этого двухпозиционные переключатели переводят в положение 2, 4, б, этим самым из схемы измерителя рассогласования исключаетсч дифференциальный сельсин ДС и на вход усилителя подается сигнал от внешнего источника переменного напряжения. Сельсином-датчиком СД вводится нулевое положение,Под действием сигнала определенной фазы от,внешнего источника переменного напряжения двигатель Д, поворачивает ротор сель- сина-трансформатора в нулевое положение, С приближением ротора сельсина-трансформатора СТ к нулевому положению размыкаются, например, кольцевым выключателем, контакты б и замыкаются контакты б.В результате этого внешний источник отключается и под действием сигнала рассогласования двигатель Д устанавливает ротор сельсина-трансформатора СТ в нулевое положение.В следующий такт размыкаются контакты2, 4, б и замыкаются контакты 1, 3, б и теперь 5 уже двигатель Д, под действием сигнала отвнешнего источника разворачивает ротор дифференциального сельсина ДС в нулевое положение. С приближением ротора к нулевому положению размыкаются контакты б и замы каются контакты б, благодаря чему режим работы схемы становится следящим. В результате этого обеспечивается точная установка ротора дифференциального сельсина ДС в нулевое положение, и сумматор подготовлен к 15 следующему циклу суммирования.Индукционный накопительный сумматорпредложенной конструкции целесообразно использовать для вычисления сигнала, равного сумме сигналов, поступающих, например, на 20 вход многоточечного электронного автоматического потенциометра или моста с датчиков технологических объектов.Предмет изобретения25 Индукционный сумматор сигналов, заданных в виде угла поворота, содержащий сельсин-датчик, дифференциальный сельсин, сельсин-трансформатор, образующие схему измерения рассогласования, электронный усили 30 тель, реверсивные исполнительные двигатели,роторы которых кинематически связаны с роторами дифференциального сельсина и сельсина-трансформатора соответственно, и двухпозиционные переключатели, отличающийся35 тем, что, с целью упрощения сумматора припоследовательном вводе и слагаемых, двеобмотки статора дифференциального сельсина подключены к соответствующим обмоткамстатора сельсина-датчика через двухпозицион 40 ные переключатели для поочередного переключения их при вводе каждого слагаемого,обмотки ревероивных двигателей подключенык выходу усилителя также через двухпозиционный переключатель, причем вход усилителя45 подключен к выходной обмотке сельсина-трансформатора и к,источнику переменного ,напряжения определенной фазы также черездвухпозиционные переключатели,Подписноеете Министров СГ СР аказ 331/10 Тираж 530ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СМосква, Центр, пр, Серова, д. 4 ипография, пр, Сапунова, 2 Составитель А, Г. Иванова Редактор Н. А. Лжарагетти Техред А. А. Камышникова Корректоры; С. П, Усов и С, А, Башлыков