Программное устройство для управления

Союз Советскив Социалистическил РеспубликКомитет ло делам иаобретениЯ и открытиЯ ори Совете Министров СССРАвторизобретения Н. И. Будников Заявитель ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЪНЪМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИИзвестны программные устройства для управления вентильным электроприводом шахтной подъемной установки, содержащие контакты реверса, многообмоточный магнитный усилитель системы сеточного управления привода. Такие устройства не обеспечивают оптимальной диаграммы распределения скорости движения скина по стволу.Предложенное устройство обеспечивает оптимальный режим скорости движения скипа,На чертеже показана схема предложенного устройства.Оно включает задающую цепь в виде пассивного четырехполюсника с сопротивлениями К - К, конденсаторами Си Сконтактами реверса 1 и 2, тиратроном 3 и реле 4, образующими реле времени. На вход четырехполюсника подается постоянное напряжение /стНа выход подключена задающая обмотка ОУ, магнитного усилителя системы сеточного управления. Задающая цепь формирует задающее напряжение,Задержанные гибкие обратные связи по скорости и току состоят из дифференцирующих звеньев Я 2 - С, и Л 4 а - С 4 и опорных напряжений 1.1 ОП - 1.1 рПоследние создают зоны нечувствительности.На выходе обратных связей подключены обмотки управления магнитного усилителя. На вход обратной связи по току подается напряжение, пропорциональное току, На входобратной связи по скорости целесообразнееподавать напряжение выпрямителя, а не на 5 пряжение, пропорциональное скорости. Хотязадающее устройство формирует задающеенапряжение, отличное от необходимого дляданной тахограммы, обратные связи благодаря наличию зоны нечувствительности поддер 10 живают производные скорости и тока, равными заданным.При поступлении сигнала, разрешающегодвижение, подается напряжение 1/и включается реверс 1 или 2. Напряжение У, по 15 даваемое на задающую обмотку управленияОУ, нарастает по экспоненте,Сопротивление Я, и емкость конденсатораСа подобраны так, что Ь,больше того, которос необходимо при оптимальном управле 20 нии. Так как обратные связи не дадут возрасти производным скорости и тока выше установленных опорными напряжениями 1/оп, и1/оп тахограмма будет оптимальной,В момент 1 сработает реле 4, настроенное25 за это время, и конденсатор Сзаряженныйдо этого напряжением, снимаемым с сопротивлений Я 4 и Р,.;, будет разряжаться на сопротивление Р 9. При этом из напряжения,снимаемого с конденсатора С будет вычиЗо таться напряжение, снимаемое с сопротивлеТираж 530лам изобретений и открытий при СоветМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Заказ 41/13ЦНИИПИ Компте Г 1 однисн з.гнистров СССР Типография, пр. Сапунова ния Р 9 от разряда конденсатора. Входное напряжение будет меньше необходимого для оптимального управления, однако С выбрано так, что будет поддерживать спад тока таким, какой необходим при оптимальном управлении,При прохождении скипом определенного места ствола шахты реле (его обмотка на схеме не показана) обесточивается и включает в задающую цепь сопротивление Йв. Конденсатор Св начнет при этом разряжаться. Ь,будет изменяться по экспоненте. При этрм напряжения С и С подобраны чЙк, что спад тока и скорости будет близок 1 с оптимальному. Предмет изобретенияПрограммное устройство для управления вентильным электроприводом шахтной подьемной установки, содержащее контакты реверса, многообмоточный магнитный усилитель системы сеточного управления привода, датчики тока якоря и скорости скипа и источник стабилизированного напряжения, отличаю гггееся тем, что, с целью обеспечения оптимального режима скорости движения скина, в нем установлен пассивный формирующий РС - четырехполюсник с реле времени, включенный между выходными зажимами источника ста билизированнао напряжения и зажимами задающей обмотки магнитного усилителя и двух дифференцирующих звеньев с диодными схемами отсечки снизу, входы дифференцирующих цепочек через контакты реверса подклю чены к датчикам тока якоря и датчику скорости скипа, а выходы их диодных схем - к обмоткам управления магнитного усилителя, причем контакты реле времени включены в цепь коммутации конденсатора формирующе го четырехполюсника.