206823

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союэ Советских Социалистических Республикот авт, свидетельстваЗависим Кт. 35 а,Заявлено ЗО.Ъ 1,1966 ( 1086859/27 рисоединением заявки М МПК В 6 риоритетпубликовано 08.Х 11.1967. БюллетеньКомитет по деламоСретвний и открытийри Совете МинистровСССРДК 621 876 86 621 83 :621,837.7 (088.8) описания 14.11.19 убликова а Авторыизооретения. А. Егоров, А. И. Колчин и О. Н. Филиппо льный научно-исследовательский и проектно-экспериментальный институт инженерного оборудования городов Заявитель Ц ОДНОЕ УСТРОЙСТВО МЕХАНИЧЕ ЛЕСТНИЦ Изобретение относится к приводным устройствам механических лестниц с группами четных и нечетных ступеней, попеременно поднимающихся и опускающихся в двух взаимно противоположных направлениях.Лестницы такого типа обеспечивают одновременный подъем и спуск на одном и том же действующем марше лестницы.Известно приводное устройство механической лестницы, состоящее из кривошипно-шатунного механизма, тяг и системы рычагов, образующих параллелограмм под каждой ступенью лестницы. Такая конструкция имеет большое число шарниров, а каждый шарнир требует постоянного ухода и смазки, что значительно усложняет и удорожает установку в целом.Кроме того, наличие гибких тяг требует специального помещения под всей лестницей для осмотра и замены их в случае обрыва.Приводное устройство согласно изобретению более просто по сравнению с известным и надежно в работе. Оно содержит кривошипно-шатунный механизм, выполненный в виде коленчатого вала с шатуном, шарнирно соединенным с двумя связанными между собой тягой трехплечими рычагами, каждый из которых насажен на вал, на противоположном конце которого жестко закреплено коромысло. Одно плечо каждого трехплечего рычага и симметричное ему плечо соответствующего коромысла соединены плавающими шарнирами с рамой, на которой жестко закреплены все нечетные ступени марша,Другое плечо каждого трехплечего рычага и симметричное ему плечо соответствующего коромысла соединены плавающими шарнирами с другой рамой, на которой жестко закреплены все четные ступени того же марша. Обе рамы перемещаются в вертикальных направляющих.Такая конструкция обеспечивает попеременный подъем и опускание рамы с четными ступенями и рамы с нечетными ступенями, что позволяет пешеходу переступать со ступеньки на ступеньку в тот момент, когда верхние плоскости их поравняются.Таким образом, пешеход затрачивает усилие на передвижение только в горизонтальном направлении, а ступени лестницы поочередно поднимают его вверх.На фиг. 1 показан вид сбоку двух маршей механической лестницы с одним общим двигателем; на фиг. 2 - вид в плане приводного устройства одного марша механической лестницы.Конструкция приводного устройства механической лестницы состоит из кривошипно- шатунного механизма 1 - 2, шарнирно скрепленного с плечом 8 трехплечего рычага 4. КШтриховой линией на фиг. 1 показано крайнее нижнее положение для каждой четной ступени и крайнее верхнее положение каждой нечетной ступени, т. е. в тот момент, когда их верхние плоскости поравнялись и пассажир может перейти с одной ступени на другую.Приводное устройство механической лестницы работает следующим образом. Двигатель приводит в действие редуктор с криво- шипом 1 и шатуном 2, который приводит в качательное движение трехплечий рычаг 4 и одновременно с ним коромысло 13, сидящие на общем валу 12.Тяга б передает качательное движение с плеча 3 рычага 4 на плечо б трехплечего рычага 7, а вместе с ним и на коромысло 11.Когда кривошип 1 начинает перемещаться из исходного положения, изображенного на чертеже, например, по часовой стрелке, шатун 2 отклоняет плечо 3 рычага 4 в правую сторону, при этом вверх поднимаются плечо 23 рычага 4, плечо 24 коромысла 13, плечо 2 б трехплечего рычага 7 и плечо 2 б коромысла 11 и, таким образом, поднимается вертикально вверх рама 22 со всеми четными ступенями марша.Вертикальное перемещение ее достигается за счет плавающих шарниров 18, преобра 40 45 50 55 60 65 3тому же плечу 3 шарнирно прикреплена жесткая тяга Б, противоположный конец которой шарнирно соединен с плечом б трехплечего рычага 7, который насажен на вал 8,покоящийся в подшипниках на опорах 9 фундамента 10,На противоположном конце вала 8 жестконасажено коромысло 11. Аналогичным образом трехплечий рычаг 4 жестко насажен навал 12, покоящийся в подшипниках на опорах 9 фундамента 10. На противоположномконце вала 12 жестко насажено коромысло13, плечо 14 которого и симметричное емуплечо 15 трехплечего рычага 4, а также плечо 1 б трехплечего рычага 7 и симметричное 15ему плечо 17 коромысла 11 соединены с помощью плавающих шарниров 18 с подвижной рамой 19, к которой жестко прикрепленывсе нечетные ступени 20 одного лестничногомарша. 20В свою .очередь, все четные ступени 21 тогоже лестничного марша жестко прикрепленык другой подвижной раме 22, которая с помощью плавающих шарниров 18 соединенас плечом 23 трехплечего рычага 4 и с симметричным ему плечом 24 коромысла 13, атакже с плечом 2 б трехплечего рычага 7 и ссимметричным ему плечом 2 б коромысла 11.Направляющие 27 - 28 служат для вертикального перемещения по ним роликов 29 30рамы 19 с нечетными ступенями марша, анаправляющие 30 - 31 служат для вертикального перемещения по ним с помощьютаких же роликов 29 рамы 22 с четными ступенями того же марша, 35 зующих движение по дуге в прямолинейное движение, и за счет направляющих 30 - 31.В то же самое время вниз опускается плечо 15 трехплечего рычага 4, плечо 14 коромысла 13, плечо 1 б трехплечего рычага 7 и плечо 17 коромысла 11 и, тем самым, опускается рама 19 со всеми нечетными ступенями того же марша.Вертикальность перемещения рамы 19 достигается вышеописанным путем, т. е. за счет плавающих шарниров 18 и направляющих 27 - 28. Зто движение рамы в противоположные стороны продолжается до тех пор, пока верхние плоскости четных ступеней 21 и нечетных ступеней 20 поравняются, идя навстречу друг другу. Затем начинается вторая половина цикла: кривошип 1 начинает описывать вторую половину своей дуговой траетории, шатун 2 перемещается влево и, тем самым, отклоняет влево по дуге плечо 3 трехплечего рычага 4 и плечо б трехплечего рычага 7.Вследствие этого поднимается вверх плечо 15 рычага 4, плечо 14 коромысла 13, плечо 16 рычага 7 и плечо 17 коромысла 11, поднимая вертикально вверх раму 19 со всеми нечетными ступенями и одновременно опуская вниз раму 22 со всеми четными ступенями, т. е. четные и нечетные ступени перемещаются в противоположные стороны, приближаясь к своим исходным положениям: нечетные ступени - вниз, а четные - вверх.Наличие в устройстве кривошипно-шатунного механизма обеспечивает изменение мгновенных скоростей вертикального перемещения ступеней по синусоидальному закону, что облегчает пешеходу переход со ступеньки на ступеньку в тот отрезок времени, когда скорости движения ступеней переходят через нулевые значения, т. е, когда перемещение их замедляется.Если механическая лестница предназначена для лестничных сходов и подземные пешеходные туннели с глубиной заложения 3 - 3,5 л, имеющих неподвижную лестницу, состоящую из двух маршей, то механическая лестница может располагаться рядом и параллельно неподвижной, при этом механическая лестница выполняется тоже из двух маршей по 12 - 13 ступеней. В таком случае выгодно размещать двигатель и редуктор под промежуточной площадкой между маршами, что позволяет использовать для обоих маршей один общий кривошипно-шатунный механизм с двумя кривошипами, расположенными под углом 180 друг относительно друга, и выполненным в виде коленчатого вала.С каждым кривошипом будет связан свой шатун, который передаст движение на соответствующий лестничный марш механической лестницы. Именно этот случай и представленна чертеже.Продолжительность одного цикла (подъем и опускание одной ступени) составляет приблизительно одну секунду (скорости переме206823 Гаврил Ьрикке СоставительСпиридонова Техред Л. ректоры: А. П, Татаринцева и Г. И. Плешакова едакт Подписное стс Министров ССС530от,.рытни пр Серог.а, д. 4 Заказ 4693,6 ТираЦ 11 ИИГИ 1(омп 1 ста по делам нзобретенпМосква, Центр ипография, пр. Сапунова,5щения ступеней в пределах от 0 до 0,4 м в секунду),Подсчитано, что предлагасмая механическая лестница обеспечивает пропускную способность в два с половиной раза большую по сравнению с неподвижной лестницей. Механизация подъема пешеходов на высоту 3 - 3,5 м на сходах в туннели посредством механических лестниц описанной конструкции позволяет сократить в 4 раза первоначальныс затраты на их установку по сравнению с затратами на установку экскалаторов той же пропускной способности.Прсдмет изобретенияПриводнос . стройство механической лес гницы с попеременно поднимающейся группой четных ступеней и опускающейся группой нечетных ступеней, состоящее из кривошипно- шатунного механизма, тяг и системы рыча 6гов, связывающих кривошипно-шатунный механизм со ступенями, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, кривошипно-шатунный механизм шарнирно соединен с двумя, связанными между собой тягой, трехплечими рычагами, каждый из которых насаи(ен на вал, на противоположном конце которого жестко закреплено коромысло, причем одно плечо каждого трехплечего рычага 10 и симметричное ему плечо каждого коромысла соединсны плавающими шарнирами с перемещающейся в вертикальных направляющих рамой, несущей на себе нечетные ступени лестничного марша, а другое плечо каж дого трехплечего рычага и симметричное емуплечо каждого коромысла соединены плаваощими шарнирами с другой рамой, перемсщаощейся в соответствующих вертикальных направляющих и несущей на себе четные сту пени марша.