Устройство для центрования заготовок

3О П И С А Н И Е 204094ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик,1966 ( 1080041/25-8 влено рисоединением заявкиоритет МПК В 2 ЗЬУДК 621.957.6(088.8 Комитет по Валам зобретений и открыти при Совете Улинистроа СССРОпубликовано 09.Х,1967. Бюллетень21 Дата опубликования описания 27.Х 11.1967 Авторыизобретени Д. Д. Долудь, П. Н. Гаврилов и В, Н. Ефремовоектно-конструкторский технологический институт явител НТРОВАНИЯ ЗАГОТ ТРОИСТВО Д шлицам внутри шпиндеи гидроцилиндра, ена принципиальная схеиг. 2 и 3 - соответственна фиг. 1 и сечение по ла перемещается по ля фрезы при помощ На фиг. 1 изобра ма устройства; на 5 но вид по стрелкеИзвестны устроиства и станки для центрования заготовок, содержащие центровальную головку и зажимные губки, в которых заготовка центрируется при помощи цанг, призм или кулачковых патронов относительно неподвижной в,плоскости, перпендикулярной оси заготовки, центровальной головки.Предложенное устройство позволяет повысить производительность обработки, автоматически устанавливать рабочий инструмент по центру заготовки, обрабатывать косо уложенные на стеллаже заготовки, проводить фрезерование торцов без горизонтальной подачи.С этой целью устройство выполнено в виде двигающейся вдоль стеллажа с заготовками самоходной тележки, на которой смонтирована перемещающаяся перпендикулярно торцам заготовок стойка с подвижной рамкой, несущей каретку с центровальной головкой и зажимные губки, имеющие возможность вертикального перемещения по винту. Винт, имеющий опору в верхней зажимной губке, на участке хода гайки, связанной с нижней зажимной губкой, имеет шаг в два раза больший, чем шаг на участке хода гайки, связанной с центровальной головкой. Подвижная рамка устройства крепится к стойке при помощи сферических шарниров, Поверхность каретки, на которой перемещается центровальная головка, выполнена с уклоном, а шпиндель сверБ Б,Вдоль стеллажа с заготовками 1 передвигается самоходная тележка 2 с устройством дляцентровання. Механизм передвижения, состо 10 ящий из гидродвигателя, редуктора и двухколесных пар, смонтирован на раме тележки,Плита 3 при помощи гидроцилиндра 4 можетпередвигаться,по раме тележки в направляю.щих типа ласточкина хвоста, что обеспечива 15 ет обработку заготовок, торцы которых расположены не на одной линии.На раме тележки неподвижно укрепленыстойки б с цилиндрическими направляющимиб, в которых передвигаются ползуны 7, свя 20 занные с подвижной рамкой 8 сферическимишарнирами 9. Наличие сферических шарнирови цилиндрических направляющих б позволяетобрабатывать заготовки, уложенные на стеллаже с перекосом,25 Для уменьшения габаритов устройства вплите 3 выполнено отверстие, в котором с зазором проходит подвижная рамка 8. К подвижной рамке, опирающейся через упорныеподшипники на два винта 10, прикреплена30 верхняя зажимная губка 11. Винты через гай5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ки 12 и нижнюю зажимную губку 13, к которой прикреплены гайки, опираются на плиту 3. Нижняя губка перемещается в направляющих подвижной рамки 8. Винты 10 вращаются в одну сторону гидродвигателем 14 через редуктор 15, При этом винты ввинчиваются или вывинчиваюгся из гаек 12, т. е, подвижная рамка вместе с верхней зажимной губкой 11 и винтами 10 опускается или .поднимается относительно нижней зажимной губки 13 и тележки. Для разгрузки винтов и гаек от больших усилий часть веса подвижной рамки 8 при помощи перекинутых через блоки противовесов 1 б передается на стойки 5,На каждом винте нарезаны в одном направлении две разные резьбы; в верхней части винта - резьба с шагом х (например, 5 мл), в нижней части - резьба с шагом в два раза большим - 2 х (например, 10 лл). По резьбам с шагом 2 х перемещаются гайки 12, а по резьбам с шагом х - гайки 17, к которым неподвижно прикреплена каретка 18, передвигающаяся по подвижной рамке 8 в направляющих. По направляющим каретки в вертикальном направлении под действием гидроцилиндра 19 перемещается центровальная головка 20. Гайки 17 при монтаже устанавливаются относительно винтов 10 в такое положение, при котором центровальная головка находится посредине между губками 11 и 13. Поскольку гайки 17, связанные с центровальной головкой, установлены на резьбе с шагом, в два раза меньшим, чем шаг резьбы, на которой установлены гайки 12, прикрепленные к нижней губке 13, то при вращении винтов 10 каретка 18 с центровальной головкой 20 проходит расстояние, в два раза меньшее, чем губки 11 и 13,Таким образом, центровальная головка при любых перемещениях губок будет всегда находиться посредине между ними, т. е. автоматически займет положение, при котором режущий инструмент будет ориентирован по центру заготовки любого диаметра, зажатой в губках 10 и 13 устройства.Центровальная головка 20 имеет три шпинделя. На верхнем шпинделе, выполненном заодно с шестерней, установлена фреза 21, Внутри шпинделя с фрезой проходит шпиндель со сверлом 22, движение подачи которому сообщает гидроцилиндр 23 через шаровую головку 24. При работе фрезы сверло втянуто внутрь шпинделя фрезы. На нижнем шпинделе установлен зенкер 25, который получает движение подачи от гидроцилиндра 26 через 4шаровую головку 27. Вращательное движение сверло 22 и зенкер 25 получают от гидродвигателя 28 через вал шестерни, внутри которых по шлицам ходят шпиндели сверла 22 и зенкера 25.Плоскость каретки 18, по которой .перемещается сверлильная головка, имеет некоторый уклон (например, 1:20) относительно вертикали. Поэтому центровальная головка 20, перемещаясь по отклоненной от вертикали плоскости каретки 18 вниз, приближается к заготовке на некоторое расстояние. При этом фреза 21 врезается в заготовку и зачищает место для выполнения центровочного отверстия. 1 идроцилиндр 19 осуществляет рабочую подачу фрезы 21 и смену режущих инструментов - в крайнем нижнем положении по центру заготовки находится сверло 22, в крайнем верхнем положении - зенкер 25,Предмет изобретения1. Устройство для центрования заготовок, содержащее центровальную головку и зажимные губки, отличающееся тем, что, с цельк. повышгния производительности обработки, оно выполнено в виде двигающейся вдол стеллажа с заготовками самоходной тележки, на которой смонтирована перемещающаяся перпендикулярно торцам заготовок стойка с подвижной рамкой, несущей каретку с центровальной головкои и зажимные губки, имеющие возможность вертикального перемещения по винту.2, Устройство по п, 1, отличающееся тем что, с целью автоматической установки рабочего инструмента по центру заготовки, винт, имеющий опору в верхнеи зажимной губке, на участке хода гайки, связанной с нижней за жимной губкой, имеет шаг в два раза боль. ший, чем шаг на участке хода гайки, связан ной с центровальной головкой.3, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обработки косо уложенных на стеллаже заготовок, подвижная рамка крепится к стойке при помощи сферических шарниров.4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и возможности фрезерования без горизонтальной подачи, поверхность каретки, по которой перемещается центровальная головка, выполнена с уклоном, а шпиндель сверла перемещается по шлицам внутри шпинделя фрезы при помощи гидроцилиндра.