Устройство для управления электроприводом

ОПИСАЙ ИЕ Социалистическил Республин:.Сос;с-, б чи., фЙ Зависимое от авт, свидетельства. 21 с, 59/3 21 с, 59 5 0505624-7 аявлено 03 Х,1965 (М с присоединением зая МПК Н 02 р Н 02 р УДК 621-83-523иорит Комитет по делам зобретевий и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано 14.1 Х,1967, Бюллетень1 Дата опубликования описания 2.Х 11.1967 вторзобрстения гол ин витель Я УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДО УСТРОЙСТВ ои, ав - Лд. мак где Ммальныйля; 1 - мведенныйрость вравания ваудара.Токоваяраниченияпротивленслагаемоенако при максивигате. 2 а (приая ско- скручи- ультате- ударныи моме электромагнитнь омент инерции э к валу двигател щения двигателя ла при деформа Мд. макс -й моментектропривод; Р - уголции в рез 25 обы огщью сопервое е. Од малых 30 Различнье способы ограничения момента электродвигателя (например, токовая отсечка) не дают эффекта в случаях, когда кинетическая энергия, запасенная в роторе и других движущихся частях системы, велика, а 5 удар является жестким, с малой величиной деформации механических звеньев.Величина ударного момента, возникающего на валу двигателя при работе привода на упор (т. е. при мгновенном возрастании нагрузки, приводящем к остановке двигателя), определяется величиной максимального момента двигателя и кинетической энергией, запасенной в системе отсечка и различные спос момента двигателя с помо ий могут уменьшить лишь в вышеприведенной формул больших значениях 1 и очуглах р второе слагаемое может оыть большим и вести к поломкам в механических передачах и рабочих органах машины, Инерционность часто применяемой максимальной токовой защиты электропривода, вызванная оольшпм суммарным временем сраоатыванпя электрических аппаратов, приводит к тому, что при работе иа упор двигатель отключается слишком поздно и механизм разрушается пз-за недопустимых перегрузок,Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно снабжено установленным под станину двигателя тензодатчиком, электрически соединенным с усилителем, преобразующим сигнал, в напряжение, пропорциональное моменту и его производи который подключается к входу блока упр лепия вентилями,Это обеспечивает защиту электропривода при ударном возрастании нагрузки.На чертеже показано предложеннос устройство.Оно содержит двигатель 1, тензодатчик 2, усилитель 8, блок 4 управления вентиля, сим. метричные управляемые вентили 5 - 9 и трансформатор 10.Под одной из лап электродвигателя устанавливают тензодатчик 2 (может быть применена проволочная, магнитоанпзатропная илп любая другая мессдоза).Величина давления на датчик равна А+ЬМ, где А - постоянная величина, М момент двигателя, Ь - коэффициент.Сигнал от тензодатчика подается на вход усилителя, дающего на выходе напряжение, являющееся функцией момента и его производнойЬ;=К, Л+ЬЛ+С10Выходной сигнал усилителя подается на вход быстродействующего транзисторного блока управления вентилями.Для включения и реверсирования электро двигателя используются симметричные управляемые полупроводниковые вентили.Устройство работает следующим образом.При ударе (например, ггри работе на упор) 20 сумма момента двигателя и его первой производной достигает большой величины, превышающей уставку, и на выходе усилителя появляется сигнал.Для компенсации (частичной или полной) 25 ударной составляющей момента, в каждой паре вентилей б - б и 8 - 9 работавший ранее вентиль запирается, а вентиль, не проводивший тока, открывается, Знак момента двигателя М,меняется на обратный, и вели чина ударного момента (М ) ограничивается.Время включения двигателя при изменен. ном чередовании фаз выбирается в зависимости от одного из двух возможных требова ний:а) механизм необходимо остановить перед упором, б) механизм необходимо отвести от упора.В первом случае производится кратковре менное реверсирование двигателя, а во втором - более длительное. При быстром переключении обмотки статора двигателя под влиянием электромагнитных переходных процессов момент двигателя может в 10 и более раз превышать его номинальный момент, что почти полностью компенсирует ударную составляющую момента, вызванную кинетической энергией, запасенной системой.Быстрота переключения двигателя обеспе чивается крайне малым временем переключения управляемых полупроводниковых вентилей.Сигнал от тензодатчика может быть дублирован сигналом от трансформатора тока 10 (на фиг. показано пунктиром), однако при появлении ударного момента, сигнал от тензодатчика опережает сигнал измерителя тока и именно он обеспечивает необходимое быстродействие защиты.Предлагаемое устройство позволяет резко снизить величину ударных перегрузок в механических звеньях электропривода при работе двигателя на упор, при неисправностях в схеме управления и при аварийных нарушениях технологического режима.Предмет изобретенияУстройство для управления электроприводом, например, с трехфазным асинхронным электродвигателем, содержащее, включенные в цепь обмотки его статора, симметричные управляемые вентили, и блок для их управления, отличающееся тем, что, с целью защиты электропривода от поломок при ударном возрастании нагрузки, путем кратковременного реверсирования двигателя, под его станину устанавливается тензодатчик, электрически соединенный с усилителем, преобразующим сигналы в напряжение, пропорциональное мо. менту и его производной, который подключается ко входу указанного блока и дает сигнал на реверсирование двигателя.Составитель Б. Минц Редактор Л. А. Утехина Техред Т. П. Курилко Корректоры: А. П. Татаринцева и Е. Н, Гудзова Заказ 3618/10 Тираж 535 Подписное ЦИЛ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, д. 2