Радиально-поршневой гидродвигатель

СмО П И С А Н "И-ЕИЗОБРЕТЕН ИЯИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 201866 Союз СоветскихСоциалистических Республик Ф"Зависимое от авт. свидетель елам 661225 М. Кл. Г 03 с 1 аявлено 12.711.196 присоединением зая ПриоритетОпубликовано 0Дата опубликов Комитет изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Я. Рогов явитель ИДР ДИАЛЬНО-ПОРШНЕ ГЛТЕЛЬ Известен радиально-поршневой гидродвигатель многократного действия, ротор которого несет радиально расположенные поршни, взаимодействующие с профилированной поверхностью статора, и цапфенный распределитель рабочей жидкости, установленный в фиксированном положении относительно статора. Однако такой гидродвигатель не позволяет бесступенчато регулировать удельный расход рабочей жидкости за один оборот и тем самым изменять крутящий момент на выходном валу и его скорость вращения.В предлагаемом гидродвигателе распределитель выполнен поворотным относительно профилированной поверхности статора, что позволяет изменять рабочий объем гидродвигателя и тем самым обеспечить беоступенчатое регулирование крутящего момента на выходном валу и его скорости вращения, а также облегчить дистанционное управление гидродвигатслем.Статор гидродвигателя выполнен с профилем его внутренней поверхности, состоящим из участков архимедовых спиралей, дуг окружностей или полярных парабол различных порядков, рассчитанных таким образом, чтобы обеспечить максимально возможный угол регулирования, т. е. минимально возможные скорости движения поршнем на регулируемых участках для .заданного диапазона овцов и В. К. Кутеииико изменения рабочего объема, что позволяет уменьшить неравномерность расхода рабочей жидкости и обеспечить безударную работу гидродьигателя.5 Распределитсль рабочей жидкости имеетдополнительный коллектор в виде кольцевых полостей, расположенных в распределителе со стороны, ближайшей к поршням, и объединяющих соответственно все каналы, подво дящие и отводящие рабочую жидкость, чтопозволяет уменьшить гидравлические потери.На фиг. 1 изображен продольный разрезпо оси ротора радиально-поршневого гидро- двигателя многократного действия; на 15 фиг, 2 - частичный разрез по А - А на фиг. 1;на фпг. 3 - поршень гидродвигателя, выполненный в виде прорезной пружины; на фиг. 4 - разрез по Б - Б на фиг. 3.Гидродвигатель содержит ротор 1, в ра диальных расточках которого расположеныдеформируемые в осевом направлении поршни 2, которые через ролики т, установленные на осях траверсы 4, взаимодействуют с внут.ренней профилированной поверхностью ста тора 5. В роторе помещен цапфенный поворотный распределитель б, имеющий аксиальные каналы 7 и 8, по которым подводится ,и огводится рабочая жидкость, Каналы соединены с окнами 9 и 10 (фиг. 2) распределиЗо теля б, число которых соответственно равно10 числу профилированных поверхностей на статоре б гидродвигателя. В распределителе 6 со стороны, ближайшей к поршням 2, имеется дополнительный коллектор 11, объединяющий соответственно все каналы, подводящие и отводящие рабочую жидкость,Рабочая жидкость через основной коллектор 12, подводящие каналы 7 и радиально расположенные окна 9 распределителя 6 поступает в цилиндры 13 ротора.Усилие от давления рабочей жидкости через поршень 2, траверсу 4 и ролики 3 передается на рабочий участок внутренней профилированной поверхности статора б. Возникающая при этом боковая сила создает крутящий момент и производит поворот выходного вала 14, связанного с ротором 1. При переходе роликов 3 на холостой участок профилированной поверхности статора б поршень 2 совершает обратный ход, вытесняя рабочую жидкость в отводящие каналы 8 распределителя. В этом случае удельный расход рабочей жидкости максимальный, что соответствует максимальному крутящему моменту на выходном валу 14 и минимальной скорости его вращения.При повороте распределителя б окна 9 и 10 смещаются относительно профилированной поверхности статора б; при этом за счет изменения величины рабочего хода уменьшается удельный расход жидкости за один оборот, что приводит к бесступенчатому регулированию крутящего момента на выходном валу 14 и скорости его вращения.При регулировании гидродвигателя цилиндры 13 соединяются с соответствующими окнами 9 и 10 распределителя б при скоростях движения поршней 2, отличных от нуля.Во избежание отрыва роликов 3 от профилированной поверхности статора б и устранения мятия запертой в цилиндрах 13 жидкости,на режимах регулирования, т. е. для обеспечения безударной работы гидродвигателя, поршень 2 выполнен деформируемым в осевом направлении. Для этого он составлен из двух входящих один в другой стаканов 15 и 1 б, между торцами которых установлена пружина-компенсатор 17, или может быть изготовлен в виде прорезной пружины 18 с заглушенными торцовыми отверстиями (фиг, 3 и 4).Особая форма внутренней профилированной поверхности статора б, состоящая из архимедовых спиралей, дуг .окружностей или поляр 15 20 25 30 35 40 45 50 ных парабол различных порядков, обеспечивает минимальные скорости движения поршней 2 на регулируемых участках. Это уменьшает гидравлические потери, а также неравномерность расхода рабочей жидкости. Дополнительный коллектор 11 уменьшает путь движения жидкости при ее циркуляции. Предмет изобретения 1. Радиально-,поршневой гидродвигатель многократного действия, содержащий ротор, в радиальных расточках которого расположены поршни, статор с профилированной внутренней поверхностью, с которой поршни взаимодействуют через траверсы, цапфенный распределитель рабочей жидкости и коллектор, отличающийся тем, что его распределитель выполнен поворотным относительно статора с целью бесступенчатого регулирования рабочего объема гидродвигателя и возможности дистанционного управления,2, Гидродвигатель по п, 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения его безударной работы и уменьшения неравномерности расхода рабочей жидкости, участки профиля внутренней поверхности статора образованы архимедовыми спиралями, дугами окружностей или полярными параболами различных порядков, рассчитанными так, чтобы обеспечить максимально возможный угол регулирования, т. е, минимально возможные скорости движения поршней на регулируемых участках для заданного диапазона изменения рабочего объема гидродвигателя.3. Гидродвигатель по пп, 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью обеспечения безударной работы гидродвигателя на режимах регулирования, его поршни выполнены деформируемыми в осевом направлении, .например, составленными из двух входящих друг в друга стаканов, между торцами которых установлена пружина-компенсатор.4. Гидродвигатель по п. 3, отличающийся тем, что его поршень выполнен в виде,прорезной пружины с заглушенными отверстиями.5. Гидродвигатель по пп, 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью уменьшения гидравлических потерь, его распределитель снабжен дополнительным коллектором, расположенным со стороны, противоположной основному коллектору,Составитель Т. Курилко дактор С, Лазарева Текред Г. Мишук аказ 3473/2 Изд.1412НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий приМосква, 7 К, Раушская наб., д. 4/5ипография, пр. Сапунова,Подписноете Министров СССР