Гидроусилитель для системы управления самолетами (вертолетами)

(19) (111 64 С 13/ пользу содерж золотник (распрправления, силореле, клапан вкл делитель)ой гидроючения усиеского упючения,входзолотником ог илинд ителя ежим автомати злению ка я, золотник переклалку, связанную с ручи попс управ ненну ения, к вх и стопорную вилку,однои качалке.роусилителейлючение с ав лючение так х гид ли о ма на в ретожнм автомата илотного режи ручн авл ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) (57) 1. ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ ДЛЯ СИСтЕМ УПРАВЛЕНИЯ САМОЛЕТАИИ (ВЕРТОЛЕТАМИ), состоящий из силового гидроцилиндра с поршнем, на штоке которого смонтирована распределительнаяголовка, содержащая связанные системой каналов золотник очного управления, распределительфй золотник,реле, стопор с клапаном кольцевания,золотник переключения, входную качалку и стопорную вилку, подсоединенную к входной качалке, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюобеспечения надежного.и быстрого перехода на ручное управление при отказе автопилота, в нем рычаг входнойкачалки выполнен с шаровым концом,входящим в кольцевой паз распределистные гидроусилители, исмые на самолетах (вертолетах),2тельного золотника, а на стопорнойвилке смонтирована поджатая пружинадвухстороннего действия с опорнымивтулками, при этом зазор между шаровым концом рычага и распределительным золотником по величине равен сумме ходов золотника ручного управления и распределительного золотника,а зазор между. втулкой пружины и корпусом головки равен рабочему ходу золотника ручного, управления,2, Гидроусилитель по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюобеспечения безударного перехода наручное управление при отказе питающих систем, в его головке смонтирован противоударный клапан, состоящий из двух шариковых обратных клапанов, соединяющих полости силовогогидроцилиндра с камерой управленияклапана кольцевания, и обратный клапан, соединяющий с этой камерой канал подачи. ние осуществляется с помощью электроцистанционных кранов через автопилот,Однако в таких гидроусилитепях затруднен переход с автопилотного режима на ручной при внезапно появившейся неисправности или отказе системы отключения рулевой машины.С целью обеспечения надежного и . быстрого перехода на ручное управление при отказе автопилота,в прецлагаемом гидроусилителе рычаг входной качалки выполнен с шаровым концом, входящим в кольцевой паз распределитель199676ного золотника, а на стопорной вилкесмонтирована поджатая пружина двухстороннего действия с опорными втулками, Зазор между шаровым концом рычага и распределительным золотникомравен сумме приведенных ходав золотника ручного управления и распределительного золотника, а зазор междувтулками пружины и корпусом головки 1 Осоответствует рабочему ходу золотника ручного управления.Кроме того, для обеспечения безударного перехода на ручное управление при отказе питающих систем, вголовке гидроусилителя смонтированнротивоударный клапан, состоящий издвух шариковых обратных клапанов,соединяющих полости силового гидроцилиндра с камерой управления клапана кольцевания, и обратный клапан,соединяющий с этой камерой канал подачи.Ба чертеже показана схема описы ваемого гидроусилителя.Распределительная головка 1 смонтирована непосредственно на штоке поршня гидроцилиндра 2. Входная качалка 3, связанная, с золотником 4 ручного управления, имеет рычаг, шаровой конец которого входит- в кольцевой паз распределительного золотника 5, связанного толкателем с реле 6.Качалка 3 соединена со стопорной вилкой 7 стопора 8, объединенного с клапаном 9 кольцевайия. На стопорнойвилке смонтирована поджатая пружинаО, опирающаяся на подвижные втулки11. При .среднем положении качалки 3и золотника 5 зазор ц равен суммезазоров Ь и С (плюс небольшой запасна температурные изменения),Полный ход превышает сумму зазоров, а и Ь, золотник 12 включенияопирается на поджатую пружину. КаналЙ подачи и общий сливной канал 1гидроусилителясоединены с золотником 13 переключения питающих гидросистем, На входе в агрегат (в линияхподачи) установлены Фильтры 14 и 15.Камера управления клапана 9 и стопора 8 через обратный клапан 16 соединена с каналом Й, а через обратныешариковые клапаны, составляющие противоударный клапан 17, с полостямигидроцилиндра 2. В штоке гидроцилиндра смонтирован дополнительныйклапан 18 кольцевания, а в линии питания гидроусилителя золотника 5 ус-.тановлен редукционный клапан 19,ктор Л.Письман Техред И,Д Корректо рни аказ 668 Тираж 301 ПодписноеН 11 ИГИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 11 роизводствен-издательский комбинат "Патент", г,ужгород, ул. Гагарина,10