197818

ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик.41 Ь,0717 ис присоединением заПриоритет МПК Н 05 ЬУДК 621.791,03(088,Комитет пс делам изобретений н открытий ори Совете Министров СССРОпубликовано 09.Ч 1,1967, Бюллетень13 Дата опубликованил описания 11.И 11.19 б 7 Авторынзобрстсццл Н. С. Львов, И. Н, Артеменко . Я. Лихобабенко, В, П, Селезне Р. А. Баскаков, Л. М, ЛошкаревА. К. Коротаев и явитель в систему управления введено программноеустройство в комплексе с датчиком пути.Предложенное устройство расширяет технологические возможности и позволяет сва 5 ривать изделия практически любых криволинейных профилей, без каких-либо переналадок, при условии, что внутренний угол, образовацныи радиусами кольцевого вращателл,проходящими чсрез кромки сварцваемого цзО делил, меньше 180-.Преимущества предложенного устройстваособенно важны, когда необходимо работатьв трудных длл человека условиях (прц высокой температуре, вредном газе, повышешюй5 радиоактивности).На чертеже схематически изображено предложенноестройство,Сварочные головки СГ, и СГз размещенына оощем вращателе В, причем СГ 1 находитсяО ца радиальной балке Б, а СГв - ца ободвращателя, Обе головки помещены соответстьеццо ца каретках К, и Кз, которые могут перемещаться вдоль оси балки. Каждая каретка имеет кольцевые направляющие, в которые5 входят своими корпусами сварочные головки.В рабочем положении каретки сближены настолько, что образуют одну окружность с общим центромГ 1 ри отсутствии нормального положения гоО ловки СГ, по отношению к сварцваемому цзв ч Ш К С 1 АНОВКА ДЛЯ СВАРКИ Известны устройства для сварки круйнога. баритных изделий, в которых изделие закреплено неподвижно, а две каретки со сварочными головками, установленными соосно, перемешаются по царужчой и внутренней направляющим.Предложенное устройство отличается от противопоставленного тем, что в нем используется не прямоугольная, а,полярная система координат, при этом направляющие смонтированы на кольцевом вращателе с радиальной балкой, охватывающем свариваемый контур. Причем обе каретки, одна из которых расположена ца балке, а другая - на ободе ращателя в предполагаемой точке их пересе- ения, установлены с возможностью перемеения вдоль оси симметрии радиальной балКроме того, каретки снабжены дополнительными дугообразными направляющими, обеспечивающими возможность поворота сварочных головок относительно общего центра, расположенного на оси симметрии радиальной балки и совпадающего с местом сварки.Автоматическая установка головки, расположенной на балке, достигается с помощью системы датчиков, посылающих сигнал на исполнительные механизмы перемешеция головки. Установка второй головки обеспечивается синхронно-следящими системами. Кроме того В. Н. Лях, И, Е. Замятина,в, И. Т. Козлов, И. М. Башилов,А. С. Крылов, В, М. Шпынев,Н. Н, Воробьев ОГАБАРИ 1 НЬ 1 Х ИЗДЕЛИЙделию датчик нормали Д 1 подает сигнал, при,водящий в действие следящую систему, состоящую из усилителя-преобразователя У 1, усилителя мощности УМ 1 и электропривода П 1, которая устанавливает головку по нормали к свариваемой поверхности. При повороте головки СГ, заводится сельсин-датчик С 1 и с сельсина-трансформатора С 11 снимается сигнал рассогласования. Этот сигнал усиливается усилителем-преобразователем У 1, а затем - усилителем мощности УМ 11, В результате привод П 11 поворачивает головку СГ, а вместе с ней и ротор сельсина С 1 до тех пор, пока она не установится соосно с головкой СГ 15Имеющийся в установке комплекс двух других следящих систем перемещает каретки К и К вдоль оси симметрии радиальной балки, обеспечивая заданное расстояние электродов головок от свариваемой поверхности.20В случае, если это расстояние для верхней головки оказалось отличным от заданного, датчик Д 2 подает сигнал, который, пройдя через усилитель У 2 и усилитель мощности УМ 2, воздействует на привод П 2. Последний 25 переместит головку СГ 1 вдоль радиальной балки, причем перемещение будет происходить до тех пор, пока центр окружности, образованной кольцевой направляющей, не окажется ца линии свариваемого контура. При 30 перемещении СГ 1 сельсин датчик С 2 задает сигнал, который, будучи воспринят сельсином-трансформатором С 21 и усилителями У 21 и УМ 21, приведет в движение каретку с головкой СГ 2, и оца будет двигаться в том же 35 направлении, что и СГ до тех пор, пока идля нее центр ее кольцевой направляющей не окажется на линии контура. Следящие системы ДЗ - УЗ - УМЗ - ПЗ и 40 СЗ - СЗ - УЗ - УМ 31 - П 31 обеспечивают поперечное перемещение кареток вдоль оси вращения. Вращатель приводится в движение приводом П 4. Пуск и остановка вращатсля производится от управляющего программного устройства УПУ, которое через переключающее устройство ПУ переключит все в установке цо заданному циклу в соответствии с сигналами датчика пути Д 4,Предмет изобретения1, Установка для сварки крупногабаритных изделий, содержащая две сварочные головки, установленные на каретках, перемещающихся по наружной и,внутренней направляющим, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения сварки криволинейных профилей и расширения технологических, возможностей, направляющие смонтированы на кольцевом вращателе с радиальной балкой, охватывающем свариваемый контур, причем обе каретки, одна из которых расположена на балке, а другая - на ободе вращателя в предполагаемой точке их пересечения, установлены с возможностью перемещения вдоль оси симметрии радиальной балки.2, Установка по п, 1, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения соосности сварочных электродов и перпендикулярности их изделию, каретки снабжены дополнительными дугообразными направляющими, обеспечивающими возможность поворота сварочных головок относительно общего центра, расположенного ца оси симметрии радиальной балки и совпадающего с местом сварки,3. Установка по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, с целью автоматической настройки, в ней со стороны центра вращателя установлены датчики, подающие сигналы на исполни. тельные механизмы перемещения сварочной головки, расположенной на радиальной балке, а другая головка снабжена синхронно-следящей системой, причем в схему автоматического управления введено программное устройство в комплексе с датчиком пути.197818 Составитель Е, Сомоваедактор Т, В. Данилова Текред Л. Я. Бриккер Коррскторьк Т, Д. Чунаеваи Г Е Опарина ипография, пр, Сапунова Заказ 2509,15 Т 1 а гЦ 11 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий приМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Подписпопете Министров ССС