Устройство для одновременного контроля ослабления и обрыва тяговой цепи выемочноймашины

ОПИСАН И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ союз Советскив Социалистическив-йЩ 1 Е 1+;сЕ.ЯттЕ 1 гт 1 тс 0 ТЕ к 4 спублик Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 11 Х.1964 ( 90047/22-3)с присоединением заявки ЬсПриоритетОпубликовано 09,71,1967. Бюллетень13Дата опубликования описания 8.Л 11.196 Кл, 5 Ь, 3 МПК Е 2 Комитет по деламаоретеиий и открытийри Совете МинистровСССР УДК 681.2,083,8 621855 622,232.72(088,8) Авторизобрстенн И. Ф. Попов Заявитель цкий научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации горных машин УСТРОЙСТОСЛАБЛЕНИЯ ДЛЯ ОДНОВРЕМЕННОГО КОНТРОЛЯОБРЫВА ТЯГОВОЙ ЦЕПИ ВЫЕМОЧНОЙМАШИНЫ пршшмающсго элемента дейапряжения Ьто-т 2 и Ус и. а между полюсами 10 - 12 альное звено, напряжение на имающего элемента l = имеет фазу напряжения агнитное сопротивление потоми 10 - 12 меньше, чем меж На выходе нос ствует разностьВ момент, когд 25 находится вертик выходе восприн У 10 - га 1 9 - и 1/то в , так как м ку между полюса 30 ду полюсами 9 - 1Известны устройства для контроля ослабления и обрыва тяговой цепи выемочной машины, содержащие воспринимающие элементы, следящий элемент и счетчик импульсов.Описываемое устройство отличается от известного тем, что в качестве воспринимающих элементов применены датчики трансформаторного типа, толщина пакета магнитной системы которых выполнена равной длине звена тяговой цепи. Это позволяет повысить надежность контроля.На фиг. 1 показана блок-схема предложенного устройства; на фиг. 2 - воспринимающий элемент, выполненный проходным в виде четырехполюсного статора с явно выраженными полюсами.Устройство содерх(ит два идентичпых воспринимающих элемента 1 и 2 трансформаторного типа и два преобразующих элемента, каждый из которых состоит из фазового детектора 3 и 4 и формирователя импульсов 5 и б соответственно. Кроме того, устройство содержит следящий элемент 7 и счетчик импульсов 8.Такая конструкция магнитной системы обусловлена взаимным расположением звеньев корабельной цепи, которая так ориентирована по отношению к полюсам, что при движении между полюсами 10 - 12 проходят вертикальные звенья, а между полюсами 9 - 11 -горизонтальные. Это позволяет стабилизировать величину воздушного зазора между звеном цепи и полюсами и повысить чувствительность воспринимающего элемента.Толщина пакета магнитной системы воспринимающего элемента выполнена равной длине звена, чем и исключается возможность помех, обусловленных непостоянством шага цепи. На каждом полюсе воспринимающего элемента имеются первичная и вторичная обмотки. Вс.первичные обмотки соединены последовательно так, что при возбуждении переменным током магнитный поток направлен от полюса 10 к полюсу 12 н от полюса 11 к полюсу 9. Вторичные обмотки соединены так, что суммарное напряжение, наводимое в обмотках полюсов 9 и 11, направлено встречно суммарному напряжению, наводимому в обмотках полюсов 10 и 12. Число витков всех первичных обмо ток, как и всех вторичных, порознь одинаково.В момент, когда между полюсами 10 - 12 находится горизонтальное звено, напряжение на выходе воспринимающего элемента У= = 19 п - 110 - г 2 имеет фазу напряжения Уд ц, так как магнитное сопротивление потоку между полюсами 9 - 11 меньше, чем между полюсами 10 - 12.В среднем положении, когда между полюсами 10 - 12 находится половина вертикального звена, а между полюсами 9 - 11 - половина горизонтального, напряжение на выходе воспринимающего элемента Б = О, так как число витков всех первичных и всех вторичных обмоток порознь одинаково,Однополупериодный фазовый детектор 3 пропускает положительную полуволну напряжения 0=1110 - 12 - (19 11, а фазовый детектор 4 - отрицательную полуволну напряжения= (-9 - П - (.10 - 12Воспринимающий элемент 1 выдает (через фазовый детектор 3) плюс при прохождении вертикального звена между полюсами 10 - 12 и нуль - при прохождении горизонтального звена. Воспринимающий элемент 2 выдаег (через фазовый детектор 4) минус при прохождении горизонтального звена между полюсами 9 - 11 и нуль - при прохождении вертикального звена. Поэтому при нормальной работе, когда цепь не оборвана и не ослаблена чрезмерно, воспринимающие элементы 1 и 2 поочередно выдают каждый свою полярность (при движении комбайна). Следовательо, поочередно срабатывают и формирователи 5 и б, и па ьхо;1 ы следящего элемента 7 периодически поступает только один сигнал. Во время провисания тяговой цепи наступает момент, когда между полюсами 10 - (2 воспринимающего элемента 1 находится вертикальное звено, а между полюсами 9 - 11 восприни 5 мающего элемента 2 - горизонтальное. Приэтом на оба входа следящего элемента 7 по.ступают сигналы одновременно, Следящийэлемент срабатывает и выдает сигнал авариив соответствующую цепь. Контроль обрыва по10 движению осуществляется также элементом 7,следящим за чередованием полярности. В случае, когда тяговая цепь проходит только черезодин воспринимающий элемент, чередованияполярности не наблюдается,15 Контроль местоположения машины, движущейся при помощи круглозвенной цепи, осуществляется предлагаемым устройством независимо от контроля обрыва.Счетчик 8 подсчитывает число импульсов,20 поступающих на его входы с выходов формирователей 5 и б, и тем самым указывает местоположение машины. Предмет из о бр етенияУстройство для одновременного контроляослабления и обрыва тяговой цепи выемочной машины, содержащее воспринимающие элементы, следящий элемент и счетчик им пульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности контроля, в качестве воспринимающих элементов применены датчики трансформаторного типа, толщина пакета магнитной системы которых выполнена равной 35 длине звена тяговой цепи.Составитель И. Титова сдактор Т. П. Ларина Техред Л. Я, Бриккер Корректоры: Е. ф. Полионова и Н. В. Черетаева Заказ 2503/18 Тираж 535 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4п 1 ографип, пр. Сапунов