195367

СПИ САНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик, 1004961/26-24) явлено 22,1.1 рисоединением з Комитет по делам аобретеиий и открытий при Совете Министров СССРПриор ите Онублико ано 12,1 Ч.1967. Бю лстсньата опубликования описания 13.И.19 вторыизооретсния О. Ф. Алпатов, Б. Б, Дыскин, М. В. Клейник, И, В, Ш и И. К, Шраго Всесоюзный научно-исследовательский ментально-конструкторский институт торгового машиностроеникультин Заявитель эксп СТРОЙСТВО ДЛ ЕСОВАНИЯ ВИЛОЧНОГО УКЛАДЧИКА Известны устройства лочного укладчика, сод тания; два,неподвикных на изолированные участ ресования; токосъемник укладчике; блок считы реле. для адресования вн. ржащее источник питроллея, разделенных ки по числу ячеек ади, установленные на валия адреса и блок В предлагаемом устройстве источник питания одним полюсом подключен к одному из токосъемников предварительной остановкп, а другим - через обмотку реле останова ко второму токосъемнику предварительной остановки, а контакты блока считывания адреса включены между одноименными участками обоих троллеев.Кроме того, два токосъемника точной остановки, одновременно касающиеся участка троллея в зоне точной остановки, соединены через реле точной остановки с реле управления приводом.Это позволяет упростить конструкцию и повысить надежность устройства. Исключается возможность ложного адресования, приводящего, как правило, к поломкам оборудования и груза и к дезорганизации учета, обеспечивается одинаково точная остановка укладчика у заданной ячейки независимо от скорости движения укладчика и нестабильности тормозного пути, а также возвращение его в исходное положение к месту загрузки и точная остановка аналогично вышеуказанной точной остановке узаданной ячейки.Предлагаемое устройство используется приавтоматизации крупных, промышленных скла 5 дов и предназначено для обеспечения точнойостановки вилочного укладчика у одной пзячеек стеллажа хранения в соответствии с за.данным адресом,На чертеже дана принципиальная схемг10 устройстваУстройство включает считывающее устройство 1 с задающими контактами, два ненодвикных троллея, разделенных на изолированные друг от друга участки а, - а- и Ь, - Ь,;15 соответственно числу ячеек адресоваппя истеллажа, группу из пяти токосъемников 2 - 6,закрепленных на укладчике, и блок реле длявключения и выключения в соответствующиемоменты времени асинхронного электродвига 20 теля, приводящего в движение укладчик.Для задания адреса используются программоносители, имеющие перфорацию и кармандля документа, сопровождающего груз, которые вкладываются оператором по одному в25 приемную щель считывающего устройства,Считывающее устройство выполнено в видеотдельного блока и устанавливается в месте,удобном для работы оператора. В нем имеетсягруппа задающих контактов - щеток, которыеЗО могут быть замкнуты или разомкнуты в зави симости от расположения отверстий на кассете-программоносителе;Участки троллеев а, - а- и Ь, - Ь- выполняются из токопроводящего материала и соединяются между собой промежуточными элементами из диэлектрика. Сумма длин токопроводящего и изолирующего участков равна длине одной ячейки стеллажа,Участки троллеев а - а,5, Ь - Ь- скоммутированы между собой и с контактами считывающего устройства так, что при замыкании двух задающих контактов считывающего устройства через эти контакты происходит замыкание цепи между участками троллеев, расположенных у соответствующей ячейки. Такие комбинации, максимальное число которых зависит от количества задающих контактов, выбираются в соответствии с кодом, обеспечи. вающим замыкание цепи между парой учагт. ков троллеев только у одной из ячеек.Токосъемники 2 - 6 собираются на отдельной каретке, которая затем прикрепляется к раме укладчика таким образом, что токосъемники 2, 4 и 5 при движении укладчика скользят по троллею а, - а, а токосъемники 3 и б - по троллею Ьо - Ь,ь.Токосъемники 4 и 5 предназначены для контроля точной остановки укладчика у заданной ячейки и выбора направления доводки после окончания тормозного пути. При остановке укладчика точно у заданной ячейки оба токосъемника находятся на одном из токопроводящих участков а - а.;, соответствующем этой ячейке. Расстояние между этими токосъемниками устанавливается несколько меньше длины токопроводящих участков ао - аТокосъемники 2, 3 и 6 предназначены для заблаговременного выключения электродвигателя-укладчика при его приближении к заданной ячейке стеллажа или к исходному положению соответственно. Токосъемники 2 и 3 установлены друг против друга и вынесены в переднюю часть каретки на такое расстояние от токосъемников 4 и 5, чтобы после выключения двигателя и окончания тормозного пути укладчик останавливался насколько можно близко от точного положения у заданной ячейки,Токосъемник 6 устанавливается по другую сторону от токосъемников 4 и 5 на тактом же расстоянии от них, как и токосъемники 2 и 3.Работа устройства. Кассета-программоноситель с перфорацией, содержащей в закодированном виде адрес ячейки, вводится в считывающее устройство 1, в результате чего соответствующая пара задающих контактов оказывается замкнутой. При нажатии на кнопку 7 срабатывают и блокируются реле 8 и 9. При этом своим переключающим контактом реле 9 отключает минус источника питания от участка а, и через переключающий контакт реле 8 подает минус на токосъемник 2. Одновременно с этим включается реле 10 и своим замыкающим контактом подает напряжение на катушку пускателя 11 асинхронного электродвигателя-укладчика, в результате чего он начинает5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 перемещаться вдоль стеллажей. Питание катушки реле 10 после отпускания кнопки 7 происходит через свой замыкающий контакт.Двигаясь вдоль стеллажей, укладчик подходит к ячейке, адрес которой записан на программоносителе, Участки троллеев, расположенные у этой ячейки, соединяются между собой через задающие контакты считывающего устройства. Токосъемники 2 и 3 одновременно достигают участков троллеев у адресованнной ячейки, и через задающие контакты считывающего устройства замыкается цепь, питания реле 12 останова, которое своим размыкающим контактом рвет цепь блокировки реле 10. Дви гатель выключается, и укладчик в режиме тор можения проходит,по инерции некоторое расстояние.Своим замыкающим контактом реле 12 подает напряжение на катушку реле времени 8. Время срабатывания реле 8 несколько превышает время торможения, Размыкающий контакт реле 8, работающий с замедлением, после окончания тормозного пробега обрывает цепь блокировки реле 13, и оно отпускает, Это необходимо для того, чгобы предотвратить включение доводки укладчика в точное положение во время торможения,После отпускания реле 8 его переключающий контакт подает минус через замкнутые контакты считывающего устройства к участкам троллея у заданной ячейки. Если укладчик остановился в таком положении, что токосъемник 4 находится на запитанном участке троллея, а 5 не дошел. до него, то включается реле 13, в то время как реле 14 остается невключенным. Тогда через переключающий контакт реле 15 подается напряжение на реле 10, которое будет работать в режиме пульспары со своим пускателем П Ь, так как размыкающий контакт П Ь включен в цепь катушки реле 10. При этом будет происходить доводка укладчика вперед до тех пор, пока оба токосъемника 4 и 5 не окажутся на запитанном участке а у заданной ячейки. В таком положении оба реле 13 и 14 оказываются под током, а их контакты отключают реле 10 или 15. Если после выключения .двигателя укладчик проехал положение точной остановки, он возвращается назад аналогичным образом.Конденсатор 16 переключающим контактом реле 13 включается параллельно катушке одного из реле 10 или 15, работающего в импульсном режиме. Изменением емкости конденсатора 16 можно регулировать частоту и скваж. ность последовательности импульсов. От этих параметров, в свою очередь, зависит скорость перемещения укладчика.После выполнения операции загрузки или разгрузки ячейки подается команда назад, в результате чего включается и блокируется реле 13, а реле 8 и 9 отпускают. Контактами этих реле включается реле 15, а следовательно, и пускатель П и подается минус на участок троллея а, у исходного положения укладчика. Выключение двигателя происходит после наезда токосъемника б на постоянно запитанный участок Ьо и срабатывания реле 12 останова, Дальнейшая доводка и остановка укладчика точно в исходном положении происходит вышеописанным способом. Предмет изобретения1. Устройство для адресования вилочого укчадчика. содержащее источник питания; два неподвижных троллея, разделенных на изолированные участки по числу ячеек адресования; токосъеики установленные на укладчике; блок считывания адреса н блок реле, отличаошееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности работы устройства, источни питания одним полюсом подключен к одному из двух токосъемников предварительной остановки, другим - через обмотку реле 5 осталова ко второму токосьемнику предварительной остановки, а контакты блока считывания адреса включены между одноименными участками обоих троллеев.2. Устройство по п. 1, отлича)ои 1 ееея тем, 10 что, с целью повышения точности остановкиукладчика, два токосъемника точной остановки, одновременно касающиеся участка троллея в зоне точной остановки у заданной точки, соединены через реле точной оста)Овкн с реле 15 управлен) приводом.