192905

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 192905 Союз Советских Социалистических Республиксимое от авт. свидетельства1719 Заявлено 09.Ч 1,1965 ( 1017972/2с присоединением заявкиМПЕ Н 021 ПриоритетОпубликовано 021967. Бюллетень6 Комитет по делам обретений и открытий ри -Совете Министров СССРУДК 621.313,1,047.2. .002,5-589.8 (088. описания б, Ч.19 б 7 бликов ата ОВОРАЧИВАНМАШИН Я АВТОМАТИЧЕСКО ТОРОВ ЭЛЕКТРИЧЕС УСТРОЙ СТ КОИзвестны устройства (авт. св.171902) для автоматического поворачивания коллекторов электрических машин, в частности, в стан ках для продораживания.Такие устройства не обеспечивают полной автоматизации поворачивания коллектора, так как действует лишь при условии, что первоначально коллектор уже сориентирован относительно датчика, т. е, одна из изоляционных пластин находится в зоне датчика.В предлагаемом устройстве, с целью полной автоматизации процесса обработки коллектора, применен механизм предварительной ориентировки коллектора при его установке, содержащий ролик, приводимый во вращение индивидуальным приводом. Ролик при установке коллектора сцепляется со шпинделем и вращает его до получения сигнала датчика угла поворота. Шпиндель фрикционно связан с подпружиненным диском, имеющим на периферии выемку, в которую западает рычаг электрического выключателя, удерживающий диск от вращения при предварительной ориентировке коллектора и выключающий привод устройства по окончании цикла обработки.На фиг, 1 представлена кииематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - схема взаимодействия диска с выключателем.Якорь 1 с обрабатываемым коллектором 2 закрепляется между задним центром 3 и центром шпинделя 4 и соединяется с последним патроном 5. Шпиндель снабжен диском 6, к последнему пружиной 7 прижата тормозная колодка 8, На шпинделе свободно сидит полу. муфта 9, которая с помощью тяги 10 и пружины 11 прихката к плоской поверхности диска б. На полумуфте укреплен ограничитель 12, поворачивающийся вместе с полумуфтой на угол от неподвижного упора до переставного упора 13, укрепленного на траверсе 14, на которой также установлен датчик 15. Траверса вместе с датчиком и упором поворачивается при помощи электродвигателя 16. На полу- муфте 9 укреплено также водило 17, связанное пружиной с рычагом 18.Привод тормоза сцепления полумуфты со шпинделем, ее поворот, а также подача и отвод инструмента 19 осуществляется кулачковым распределительным валом 20, вращаемым электродвигателем 21 через редуктор 22. Ролик 23, вращаемый через редуктор 24 электродвигателем 25, может сцепляться с диском б.Электродвигатель и редуктор установлены на поворотном кронштейне 26, который под действием пружины 27 может поворачиваться по часовой стрелке. В обратную сторону кронштейн 26 поворачивается под нажимом штока 28, перемещаемого рычагом 29 под воздействием пружины 30. При повороте рычага 29против часовой стрелки его верхний конец растормаживает шпиндель и расцепляет его с полумуфтой 9, а левый конец запирается защелкой 31, которая может быть отведена электромагнитом 32, преодолевающим силу пружины 33.Диск 34 на конце шпинделя 4, расположенный между шайбами 35 и 3 б, сжимается пружиной 37. На периферии диска 34 имеется выемка (см. фиг. 2), в которую западает ролик 38 рычага 39, прижимаемый к диску пружиной 40. Рычаг 39 воздействует на электрический выключатель 41.Работает устройство следующим образом. В процессе загрузки на станок очередного якоря рычаг 29 поворачивается против часовой стрелки, например с помощью кинематической связи с загрузочным механизмом, и фиксируется защелкой 31, Под воздействием рычага 29 на тягу 10 и рычаг 42 шпиндель 4 оказывается расторможенным и расцепленным с полумуфтой 9. Одновременно под действием пружины 27 кронштейн 2 б поворачивается по часовой стрелке, и ролик 23 прижимается к периферии диска б.По окончании загрузки включается электродвигатель 25, который посредством редуктора 24, ролика 23 и диска б вращает шпиндель 4 вместе с закрепленным на нем якорем 1, причем диск 34 удерживается роликом 38, запавшим в выемку, и не участвует во вращении шпинделя,В процессе вращения шпинделя ближайшая изоляционная пластинка коллектора 2 попадает в зону датчика 15, По сигналу датчика отключается электродвигатель 25 и срабатывают электромагниты 32 и 43. Первый из них вырывает защелку из-под рычага 29, рычаг под действием пружины 30 поворачивается, отпускает тягу 10 и рычаг 42 и отводит посредством штока 28 ролик 23 от диска б, преодолевая усилие пружины 27.Под действием пружин 7 и 11 шпиндель 4 оказывается заторможенным и сцепленным с полумуфтой 9, в результате одна из изоляционных пластинок располагается на оси датчика. Спустя некоторое время после срабатывания электромагнит 32 отключается. Электромагнит 43 при срабатывании выбирает с помощью штока 44 ролик 38 из выемки диска 34. При этом срабатывает электрический выключатель 41 н включает электродвигатель 21, начинается обработка коллектора 2, который 5 поворачивается в соответствии с действительным расположением ламелей и изоляционных пластинок.Диск 34, не удерживаемый роликом 38, поворачивается вместе со шпинделем благода ря трению между ним и шайбами 35 и 3 б.Спустя некоторое время после начала шагового вращения шпинделя электромагнит 43 отключается (например, с помощью реле времени), но шток электрического выключателя 15 41 остается в нажатом положении, так как рычаг 39 не может повернуться, пока ролик 38 катится по цилиндрической поверхности диска 34.После полного оборота диска 34 вместе со 20 шпинделем 4 выемка на периферии диска 34оказывается точно под роликом 38 и последний попадает в нее, позволяя рычагу 39 повернуться под действием пружины 40 и отпустить шток электрического выключателя 41. Элек тродвигатель 21 отключается, и обработка кол.лектора прекращается, После загрузки нового якоря цикл повторяется.30 Предмет изобретенияУстройство для автоматического поворачивания коллекторов электрических машин по авт, св, Мо 171902, отличающееся тем, что, с 35 целью полной автоматизации процесса обработки коллектора, оно снабжено механизмом предварительной ориентировки коллектора при его установке, содержащим приводимый во вращение индивидуальным приводом ролик, 40 который при установке коллектора сцепляется со шпинделем и вращает последний до получения сигнала датчика угла поворота, а шпиндель фрикционно связан с подпружиненным диском, имеющим на периферии выемку, 45 в которую западает рычаг электрического выключателя, удерживающий диск от вращения при предварительной ориентировке коллектора и выключающий привод устройства по окончании цикла обработки.192905 Составитель Г. Бокманактор П. А. Вербова Техред Л. Бриккер Корректор О. Б. Тюрина ПодппсносСовете Министров СС Рипография, пр. Сапунова,:гказ 1668/19ЦНИИПИ Комитета по делам изооМосква,Т Тираж 535ений и открытий птр, пр. Серова, д.