Электронно-цифровое устройство управления режущими механизмами прокатного стана

О П И С А Н И Е 189382ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено О.1.1966 ( 1047504/26-24с присоединением заявкиПриоритет Кл. 7 а, 2821 с, 4 б/542 гп, 14 В 21 ЬСт 05 д6 Об 1681,2-523,8:621 ,771.2(088.8) Комитет по репам изобретений и открыт при Совете Министра СССР. Стефанович и Т, И, Кисвянцев п 4ргичее-.кот-о Заявитель Всесоюзный овательски й ашинострое о-иссл институт метя РОВОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИ АНИЗМАМИ ПРОКАТНОГО СТАНА ЭЛЕКТРОННО-ЦИ РЕЖУЩИМИ Ма а Известны устройства для согласованйя по. ложения движущейся полосы проката и вращающихся ножниц, в которых использованы управляемые кодом начального рассогласования программно-задающие блоки и блоки вычитания.Предложе пое устройство отличается от известных тем, что в электронно-цифровое устройство дополнительно включены последовательно соединенные блок синфазности, подключенный к датчику положения дискретной следящей системы, и дешифратор с реверсивным переключателем.На чертеже показана блок-схема устройства.Она содержит следящие ролики 1, режущий механизм 2, задающий элемент 3 (датчик импульсов), тахогенератор 4, электронный усилитель б, блок б управления исполнительным элементом, исполнительный элемент 7 (шаговый двигатель), сельсинно-следящую систему 8.Блок программного управления 1 включает ь себя: блок 9 статического преобразователя, датчик положения 10, блок синфазности 11, счетчики 12, 13.Блок набора, хранения и управления выдачей кодов 11 включает в себя: схемы совпадения кодов 14, 15, реверсивпый переключатель 1 б, дешифратор 17. Исходным положением устройства являетсясостояние, когда счетчики 12, 13 погашены,устройство набора, хранения и управлениявыдачей кодов подготовило к считыванию код5 первой строки программы.От датчика импульсов 3 импульсы поступают на вход первого двоичного счетчика 12.Когда код числа, сосчитанного счетчиком,достигает значения, равного значению кода,10 выданного для сравнения, первая схема совпадения 14 выдает импульс, который поступает на счетный вход второго счетчика 13,устанавливает все разряды первого счетчикна нуль и поступает на вход блока б и н15 вход блока 9.Поскольку импульсы с датчика поступаютнепрерывно, первый счетчик после установкина нуль вновь начинает считать эти импульсы до тех пор, пока код числа, сосчитанного20 счетчиком, опять не совпадет с заданным.После этого описанньш выше цикл повторяется до тех пор, пока код числа импульсов,набранный вторым счетчиком 13, не совпадетс заданным. При этом вторая схема совпаде 25 ния 1 б выдает импульс на шину гашения второго счетчика и на вход дешифратора 17.Б результате, устройство набора, храненияи управления выдачей кодов выдает для сравнения с кодами первого и второго счетчиков30 новые коды,Каждый импульс, поступающий на вход блока б, вызывает поворот шагового двигателя 7 на один шаг. Двикение вала шагового двигателя воспроизводится сельсинно-следящим приводом режущего механизма, Выход ное напряжение с сельсинной схемы 8 подается на вход электронного усилителя б, связанного с приводом механизма.Одновременно импульсы с первой схемы совпадения 14 поступают на вход блока 9. 10 Блок статического преобразователя содержит формирователь импульсов, низкочастотный фильтр и усилитель, выдающий напряжение, пропорциональное частоте поступающих на его вход импульсов. Это напряжение сравни вается с напряжением тахогенератора 4, и разность их подается на вход электронного усилителя 5, Если величины указаннь.х напряжений различны, подается команда на изменение скорости перемещения режущего 20 механизма, Это изменение происходит до тех пор, пока величины напряжений не станут одинаковыми.Датчик положения 10 выдает импульс после каждого оборота шагового двигателя, при 25 этом блок программного управления должен находиться в нулевом положении.Этот импульс через блок синфазпости П устанавливает счетчик 13 и дешифратор 17 в нулевое положение; при этом показания 30 счетчика гасятся, а устройство набора, хранепгя и управления выдачей кодов выдает для считывания код первой строки программы.Блок синфазности обеспечивает однозначность положения вала шагового двигателя и состояния блока программного управления, которая может быть нарушена при случайных сбоях в их работе. Предмет и зоб ретенияЭлектронно-цифровое устройство управления режущими механизмами прокатного стана, содержащее задатчик положения следящего ролика, гахогенератор привода летучих ножниц, подключенный к электронному усилителю, дискретную следящую систему с датчиком положения, два счетчика импульсов, две схемы совпадения и статический преобразователь, оглачаюш,ееся тем, что, с целью повышения точности резки движущегося проката на мерные длины, в нем дополнительно установлены последовательно соединенные блок синфазности и дешифратор с реверсивным переключателем; вход блока сипфазности подключен к датчику положения, выходнь е шипы реверсивного переключателя подсоединены к двум схемам совпадения, а выход первой схемы совпадения подключен через статический преобразователь к электронному усилителю привода летучих ножниц и к дискретной следящей системе.К. ШувалоБриккср оставитель оррскторви С. Н, Соколов и Е. Д. Ь;урдюмов Техред Л. Утекина лакто 90,; Оъсао крвгпй ир Серова, д. 4 1 ииогрария, ир. Сапунова, 2111 Г 11 1 омит Га ио дс.;и и;оОрссиЙ и